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此外，對海上作業(yè)的大型起重機(jī)設(shè)備來說，由于起重量大，運(yùn)行速度快 W及受風(fēng)浪的作用，吊重擺動問題更加突出，一旦發(fā)生與結(jié)構(gòu)物的碰撞，將引發(fā)災(zāi)難性的后 果，所W對裝卸作業(yè)平穩(wěn)性及安全性提出了更高的要求。一般來說，海況等級達(dá)到3級時， 吊重擺動幅度所引起的危險性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機(jī)不得不停止作業(yè)。據(jù)統(tǒng) 計，我國東海適合起重機(jī)安全作業(yè)的時間只占總數(shù)的34%，而在國外，北海適合起重機(jī)安全 作業(yè)的時間也不到總時間的一半。因此近些年來，發(fā)展出起重機(jī)消擺實(shí)用開環(huán)控制技術(shù)，其主要有：輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。防搖晃功能進(jìn)一步提高起重機(jī)的使用工作效率。韶關(guān)無人行車防搖傳感器生產(chǎn)公司機(jī)械防搖擺一般...

當(dāng)物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可以很好的解決這個問題。另外歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制，將操縱桿的大動作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載，提高作用的安全性。防搖未投入時:起動、停止、加速、減速晃動嚴(yán)重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當(dāng)長...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，起重機(jī)作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，它的運(yùn)行性能將直接影響到整個生產(chǎn)過程的效率與安全 性。然而，起重機(jī)由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，因此在其運(yùn)行過程中，尤其是在 起動和制動階段，吊重會產(chǎn)生擺動，其擺動幅度與加減速度成一定的比例關(guān)系，因此效率要 求越高的應(yīng)用場合，吊重的擺動幅度也越大。目前，起重機(jī)的自動化程度普遍不高，雖然國內(nèi)外也有一些具有一定自動化程度 的起重機(jī)設(shè)備，但是由于起重機(jī)往往作業(yè)在諸如船廠、機(jī)械加工車間和建筑工地等非結(jié)構(gòu) 化的環(huán)境中，環(huán)境對現(xiàn)有大多數(shù)吊重消擺技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用帶來困難，起重機(jī)作業(yè)更多的還 需要依靠司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，...

電子防搖技術(shù)是一種較為精確的定位方式，能讓運(yùn)行的過程變得更加平穩(wěn)，正被越來越多的用戶應(yīng)用在車間和其他場合的起重機(jī)上。傳統(tǒng)工作模式下的起重機(jī)因減速、負(fù)載提升、風(fēng)力因素和摩擦力等因素造成起重機(jī)擺動的現(xiàn)象變得更加嚴(yán)重，嚴(yán)重影響工作效率，更會在很大程度上誘發(fā)新的安全事故。借助電子防擺技術(shù)不僅可以直接降低搖擺的效果，更可以實(shí)現(xiàn)自動化控制。一般吊車的防擺控制系統(tǒng)是由電子傳感器、PLC、驅(qū)動裝置和其他不同的部分構(gòu)成。PLC采集防擺檢測傳感器的信息來判斷吊具的前后擺動的幅度和角度，再借助調(diào)速系統(tǒng)來控制小車運(yùn)行的方向和速度。法國ARCK SENSOR的SIRRA系列防搖擺檢測傳感器采用光學(xué)測量原理，配套專門...

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡單來講就是防止負(fù)載在大小車加減速運(yùn)行時發(fā)生晃動。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī)，智能起重機(jī)，全自動起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢, 系統(tǒng)將自動在大小車兩個軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性:1.針對起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會產(chǎn)生危險b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動起重機(jī)，智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè),類似原理的振動抑制。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動控制，如何避免在起重機(jī)工作過程中消除吊重由于各種原因引起的擺動至關(guān)重要。閉環(huán)防搖控制技術(shù)有效減少起重機(jī)物料搖...

研究起重機(jī)智能防搖消擺系統(tǒng)主要基于以下幾個目的:(1）提高物料搬運(yùn)過程的效率和安全性，為了適應(yīng)現(xiàn)代物流行業(yè)貨運(yùn)量日益增長的需要，使用一定的自動化控制技術(shù)抑制吊重的擺動，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)貨物準(zhǔn)確、安全、快速的裝卸，使起重機(jī)裝卸效率達(dá)到或超過熟練操作員在較佳狀態(tài)下的工作效率，消除由于起重機(jī)吊重?fù)u擺所造成的安全隱患，從而提高物料裝卸的整體效率和安全性。(2）降低起重機(jī)操作人員的工作負(fù)荷，改善工作環(huán)境。在傳統(tǒng)的起重機(jī)裝卸過程中，操作人員為了適應(yīng)起重機(jī)裝卸的工況和應(yīng)對突發(fā)事件，經(jīng)常性的反復(fù)操作、不斷調(diào)整，工作過程中的噪聲和震動也容易對操作人員產(chǎn)生影響，容易產(chǎn)生疲勞和注意力不集中的情況。將防搖消擺自動控制技術(shù)應(yīng)...

關(guān)于起重機(jī)電子防搖裝置的研究很多，但國內(nèi)的實(shí)際應(yīng)用較少。為了能更好的為起重機(jī)電子防搖系統(tǒng)的設(shè)計提供理論依據(jù)和指導(dǎo)，文中對非慣性系坐標(biāo)吊重擺動模型進(jìn)行計算和分析，制定了起重機(jī)分別在運(yùn)行過程中、裝載貨物后在運(yùn)行前、到達(dá)卸貨位置制動后三種情況下吊重有擺動的情況下的消擺策略，通過對各個策略的分析和計算,對大量的計算結(jié)果進(jìn)行分析和整理后,使用Matlab擬合得到多項(xiàng)式形式的近似解，以此來得到指導(dǎo)控制系統(tǒng)消除吊重的擺角的各個控制參數(shù)。通過進(jìn)一步的仿真對比研究，得知:合理控制加速度偶的加速時間、間隔時間，可以有效消除吊重擺角;該防搖策略的消擺速度很快，整個過程能夠在吊重的一個擺動周期左右完成;在起重機(jī)分別在...

起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)的應(yīng)用：倒八字繩系是一種方便、實(shí)惠、可信的防抖模式起升結(jié)構(gòu)。如德國、意大利以及俄羅斯長期以來在冶金起重機(jī)就已經(jīng)被使用。天津鋼管有限責(zé)任公司(天津大無縫)，在起重機(jī)的使用上就配合了這種防搖系統(tǒng)，其防抖效果明顯。該應(yīng)用程序在國內(nèi)的運(yùn)用比較少，大連重工起重集團(tuán)#(大連起重機(jī)廠）在20世紀(jì)70年代初，以該系統(tǒng)配合冶金起重機(jī)在鞍鋼冶金起重上得以很好的發(fā)揮，并在80年代初的動力是脫錠起重機(jī)，倒八字繩系也起到了作用，在大冶鋼廠的現(xiàn)場得多了多人的認(rèn)可。電子防搖控制系統(tǒng)已成為研究起重機(jī)防搖控制的主流，但大部分國內(nèi)起重機(jī)防搖控制仍然采用的是機(jī)械防抖模式。防搖晃功能使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺為實(shí)現(xiàn)物...

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重機(jī)大小車加速與減速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。 智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能。青島起重機(jī)防搖傳感器制造商防搖...

防搖技術(shù)是當(dāng)今起重機(jī)現(xiàn)代化項(xiàng)目以及工業(yè) 4.0 的集成數(shù)字控制中受追捧的安全升級之一。 在物料搬運(yùn)過程中，由于重量不平衡而導(dǎo)致的碰撞次數(shù)不斷增加，這是防搖擺市場技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素。 為了減輕起重機(jī)操作員的負(fù)擔(dān)，對更多監(jiān)控系統(tǒng)的需求也在不斷增加，這影響了集成控制的采用。 搖擺控制技術(shù)是起重機(jī)現(xiàn)代化項(xiàng)目中較受歡迎的安全升級之一，它通過控制橋架和小車的加速和減速來限制負(fù)載擺動。 主動搖擺控制旨在抑制現(xiàn)有的負(fù)載搖擺。 法國ARCK SENSOR提供搖擺檢測傳感器SIRRAH，該系列產(chǎn)品利用高精度光學(xué)檢測元件以及紅外線發(fā)射源技術(shù)已在國內(nèi)多家大型鋼廠的成品庫行車智能改造項(xiàng)目得到成功應(yīng)用。防搖功能能更精確的...

由于起重機(jī)定位和防搖擺控制器的設(shè)計多采用反饋控制方式，在實(shí)際的工作和運(yùn)行中往往存在千擾信號和控制參數(shù)的變化，這就需要實(shí)時的檢測裝置。但由于起重機(jī)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，傳感器的安裝和使用上存在著較大的困難，且測量精度也不高。同時,傳感器的安裝和維護(hù)也提高了起重機(jī)的成本,因而在起重機(jī)的防搖控制研究領(lǐng)域，很多學(xué)者開始研究不測量擺角的控制策略。如韓國學(xué)者通過測量小車的加速度，通過建立的動力學(xué)微分方程估計吊重的擺角，以此作為反饋量進(jìn)行反饋控制噸。還采用了雙閉環(huán)的控制思想，使用模糊控制思想計算吊重擺角并使用PI 控制器進(jìn)行小車的定位，防搖和定位分別進(jìn)行控制，同時進(jìn)行，提高了起重機(jī)的裝卸效率。閉環(huán)防搖控制技術(shù)有效減少...

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械，因其具有操作方便、負(fù)載量大等優(yōu)點(diǎn)，被廣的應(yīng)用于大型倉庫、廠房、碼頭和建筑工地等施工現(xiàn)場。對于大多數(shù)起重機(jī)例如橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)和港口起重機(jī)來說，起重機(jī)吊具通過鋼絲繩與起重小車連接，也就是說，起重機(jī)吊具與起重小車之間為柔性連接，因此起重機(jī)在運(yùn)行過程起重機(jī)吊具會發(fā)生搖擺。但是，每次起重機(jī)起吊的吊物的重量和高度不同，再加上操作人員的操作水平也不一致，因此起重機(jī)吊具在移動過程中可能因搖擺幅度過大而不能及時停止，甚至還會導(dǎo)致鋼絲繩和電纜發(fā)生跳槽。防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。佛山起重機(jī)防搖傳感器有...

法國ARCKSENSORS公司提供的SIRRAH是一種可測量安裝紅外發(fā)射源的提升系統(tǒng)的角度位置傳感器，用于搖擺和傾斜測量。分析相對于探測器光軸的坐標(biāo)正負(fù)值。在LS08系列中，SIRRAH在小高度集裝箱起重機(jī)上的應(yīng)用得到了改進(jìn)：地面上的搖擺測量和負(fù)載定位。SIRRAH具有較高防水等級，對環(huán)境紅外光線不敏感。SIRRAH防搖傳感器/擺動檢測傳感器固定在起重機(jī)小車上，分析固定在吊具上的紅外線信號源的位置，這是擺動傳感器功能或負(fù)載X-Y定位傳感器。SIRRAH測量速度快,使得其能被集成到搖擺調(diào)整閉環(huán)中。如果吊具安裝兩個紅外信號源，并且小車上安裝2個SI08，那么起重機(jī)計算機(jī)也能進(jìn)行負(fù)載的傾斜調(diào)整。SI...

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重機(jī)大小車加速與減速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。 智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。起重機(jī)電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用。鄭州進(jìn)口防搖傳感...

瞬時過流對所有電器設(shè)備都是有害的，尤其是電機(jī)。在一個電路中的突然變 化，大量的能量儲存在電感或電容中，運(yùn)些能量W-種高幅值短上升時間波的形式在電路 中傳播。眾所周知，峰值電流或電壓的上升將破壞電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕緣性能，通常對一些回轉(zhuǎn) 電機(jī)要求補(bǔ)充浪涌保護(hù)防止瞬間過流對電機(jī)轉(zhuǎn)子的破壞，其中一種方法就是加入電容濾波 器，電容可W增加上升時間防止浪涌快速增長。然而電容濾波器并不能限制浪涌的幅值，需 要放電管來限制過壓的幅值。由于引入了額外的浪涌保護(hù)裝置，電機(jī)的特性和電機(jī)操作的 浪涌環(huán)境需要進(jìn)一步分析，還要考慮引入額外保護(hù)裝置的經(jīng)濟(jì)影響。為了實(shí)現(xiàn)平滑過渡，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計了一些平滑命令規(guī)劃，如S曲線、=角函數(shù)...

法國ARCKSENSORS公司提供的SIRRAH是一種可測量安裝紅外發(fā)射源的提升系統(tǒng)的角度位置傳感器，用于搖擺和傾斜測量。分析相對于探測器光軸的坐標(biāo)正負(fù)值。在LS08系列中，SIRRAH在小高度集裝箱起重機(jī)上的應(yīng)用得到了改進(jìn)：地面上的搖擺測量和負(fù)載定位。SIRRAH具有較高防水等級，對環(huán)境紅外光線不敏感。SIRRAH防搖傳感器/擺動檢測傳感器固定在起重機(jī)小車上，分析固定在吊具上的紅外線信號源的位置，這是擺動傳感器功能或負(fù)載X-Y定位傳感器。SIRRAH測量速度快,使得其能被集成到搖擺調(diào)整閉環(huán)中。如果吊具安裝兩個紅外信號源，并且小車上安裝2個SI08，那么起重機(jī)計算機(jī)也能進(jìn)行負(fù)載的傾斜調(diào)整。SI...

一種起重機(jī)防搖裝置及其控制方法和起重機(jī)，包括小車架、吊具和防搖裝置，防搖裝置包括卷筒、電機(jī)、設(shè)置于卷筒兩側(cè)可相對移動的一平移裝置和第二平移裝置、分別固定于兩個平移裝置上的一動滑輪和第二動滑輪、安裝于吊具上的定滑輪、一防搖鋼絲繩和第二防搖鋼絲繩;兩根防搖鋼絲繩纏繞于卷筒上，從卷筒的相反兩側(cè)延伸出依次繞過動滑輪和定滑輪后固定于小車架上;防搖控制器控制一平移裝置和第二平移裝置相對或相反移動，以調(diào)節(jié)一平移裝置和第二平移裝置之間的間距;吊具作業(yè)過程中若發(fā)生扭轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)方向上的防搖裝置中的平移裝置，改變在扭轉(zhuǎn)方向上防搖鋼絲繩的水平分力，基于水平分力實(shí)現(xiàn)吊具主動防搖的效果。防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程...

一種起重機(jī)防搖系統(tǒng)，包括控制器、起升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、至少一個偏移機(jī)構(gòu)以及角度傳感器?？刂破魍ㄓ嵾B接起升機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)，用于控制吊具的起升以及小車的行進(jìn)。偏移機(jī)構(gòu)與控制器通訊連接，并且偏移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于固定起升鋼絲的移動吊點(diǎn)，該吊點(diǎn)能夠相對于小車移動。角度傳感器設(shè)置于吊具上，用于實(shí)時監(jiān)測吊具的傾角，并將傾角發(fā)送至控制器?；诔Ｒ?guī)的小車電子防搖系統(tǒng)基礎(chǔ)之上，通過輔助調(diào)節(jié)鋼絲繩的固定吊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)輔助防搖效果提供了一種有結(jié)構(gòu)簡單、操作舒適并且高精度的起重機(jī)防搖系統(tǒng)。防搖晃功能消除等待載荷停止搖擺的時間，提高起重機(jī)的使用工作效率。江蘇無人行車防搖傳感器哪個牌子好當(dāng)出現(xiàn)吊具搖擺情況時，通過沒定彈簧力來...

歐式起重機(jī) 得到了成熟普遍的應(yīng)用 ， 并且對起重機(jī)的性能需求也漸漸提高。歐式起重機(jī)作為起重機(jī)中使用范圍較廣的起重機(jī)種類之一，它的機(jī)械化、自動化水平越來越高，從根本上滿足高精度、高效率、高穩(wěn)定性的運(yùn)輸需求。歐式起重機(jī) 在吊裝運(yùn)輸作業(yè)中較為重要的是防遙控制，可以通過人工消擺、機(jī)械消擺和電子消擺來實(shí)現(xiàn)。人工消擺技術(shù)對起重機(jī)駕駛員的要求較高，并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長使得起重作業(yè)的工作負(fù)荷規(guī)模空前，所以單靠人工防搖，完全無法滿足增長的需求。機(jī)械消擺是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)消除吊重擺動產(chǎn)生的冗余動能，達(dá)到擺動消除的目的，在起重裝置滿負(fù)荷作業(yè)時防搖效果相對較好，在吊具空載的情況下效果非常不好。防搖晃功能進(jìn)一步提高起重機(jī)的使...

隨著全球一體化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)的擴(kuò)大,提升和物料搬運(yùn)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用日趨增強(qiáng),成為影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全的重要因素。橋式起重機(jī)是一種重要的物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備,在工業(yè)各領(lǐng)域具有普遍應(yīng)用。但是，起重機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免會產(chǎn)生吊重?fù)u擺。因此,研究控制并消除起重機(jī)作業(yè)時吊點(diǎn)的搖擺,對提高起重機(jī)的作業(yè)效率、搬運(yùn)精度以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。日前,如、衛(wèi)的起重機(jī)制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機(jī)防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。吊物搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生：起重機(jī)工作時的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。起重機(jī)在加 ﹑減速運(yùn)行過程中,由于慣性力作用,吊物動作總是落后于起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，致使其在吊物和鋼絲繩出繩點(diǎn)形成...

一種起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng)，包括起重臂，所述起重臂的底面滑動連接有滑動小車，所述滑動小車的左側(cè)面固定連接有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器的上表面與保護(hù)殼的內(nèi)頂壁固定連接，所述滑動小車的正面與滑動小車的背面均固定連接有固定板，兩個所述固定板相互靠近的一側(cè)面均開設(shè)有兩個滑孔。該起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng)，通過設(shè)有控制器和一位移傳感器和第二位移傳感器，可以對滑動小車以及鋼索是否在移動進(jìn)行檢測，并且配合電動推桿，可以使滑桿進(jìn)行移動，使滑桿能夠插入起重臂內(nèi)部，對滑動小車固定，解決了遇到微風(fēng)時滑動小車會發(fā)生移動，導(dǎo)致在將重物向上起吊時會帶動重物發(fā)生搖擺的問題。防搖晃功能消除等待載荷停止搖擺的時間，...

橋式起重機(jī)的應(yīng)用頻繁，工作任務(wù)繁重，在起吊貨物時，由于吊具的滯后運(yùn)動會造成貨物搖晃。這種情況的發(fā)生，容易損壞起重機(jī)的壽命，如果搖晃嚴(yán)重造成貨物脫落，將會帶來嚴(yán)重的事故后果。一日橋式起重機(jī)發(fā)生搖晃情況，操作人員在卸貨時，需要更長久的時間來控制落地的精細(xì)度，工作效率不高。大此研究橋式起重機(jī)的防搖技術(shù)是一件很有必要的事，能夠促進(jìn)施工安全，提高工作效率。機(jī)械防搖:機(jī)械防搖即是指在小車架下安裝導(dǎo)柱，通過這種方法來防止搖晃。但是采用機(jī)械防搖的話，廠房高度要達(dá)到指定要求，并且小車構(gòu)造復(fù)雜。這樣會增加成本，并且長時間使用后會縮短起重機(jī)的壽命。電子防搖:電子防搖成本比機(jī)械防搖低，但是受實(shí)際情況影響，精細(xì)度也比機(jī)...

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重機(jī)大小車加速與減速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。 防搖晃功能提高起重機(jī)操作運(yùn)行的安全性，降低對貨物及人員傷害的風(fēng)險;提高安全運(yùn)行速度。陽江無人行車防搖傳感器公司SIRRAH是一款根據(jù)吊具上安裝的紅...

防搖技術(shù)是當(dāng)今起重機(jī)現(xiàn)代化項(xiàng)目以及工業(yè) 4.0 的集成數(shù)字控制中受追捧的安全升級之一。 在物料搬運(yùn)過程中，由于重量不平衡而導(dǎo)致的碰撞次數(shù)不斷增加，這是防搖擺市場技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素。 為了減輕起重機(jī)操作員的負(fù)擔(dān)，對更多監(jiān)控系統(tǒng)的需求也在不斷增加，這影響了集成控制的采用。 搖擺控制技術(shù)是起重機(jī)現(xiàn)代化項(xiàng)目中較受歡迎的安全升級之一，它通過控制橋架和小車的加速和減速來限制負(fù)載擺動。 主動搖擺控制旨在抑制現(xiàn)有的負(fù)載搖擺。 法國ARCK SENSOR提供搖擺檢測傳感器SIRRAH，該系列產(chǎn)品利用高精度光學(xué)檢測元件以及紅外線發(fā)射源技術(shù)已在國內(nèi)多家大型鋼廠的成品庫行車智能改造項(xiàng)目得到成功應(yīng)用。閉環(huán)防搖控制技術(shù)有...

此外，對海上作業(yè)的大型起重機(jī)設(shè)備來說，由于起重量大，運(yùn)行速度快 W及受風(fēng)浪的作用，吊重擺動問題更加突出，一旦發(fā)生與結(jié)構(gòu)物的碰撞，將引發(fā)災(zāi)難性的后 果，所W對裝卸作業(yè)平穩(wěn)性及安全性提出了更高的要求。一般來說，海況等級達(dá)到3級時， 吊重擺動幅度所引起的危險性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機(jī)不得不停止作業(yè)。據(jù)統(tǒng) 計，我國東海適合起重機(jī)安全作業(yè)的時間只占總數(shù)的34%，而在國外，北海適合起重機(jī)安全 作業(yè)的時間也不到總時間的一半。因此近些年來，發(fā)展出起重機(jī)消擺實(shí)用開環(huán)控制技術(shù)，其主要有：輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。在實(shí)現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)實(shí)現(xiàn)的電氣防搖擺自動定位控制技術(shù)。江門無人行車防...

因?yàn)闄C(jī)械式防搖減搖效果在很大程度上取決于操作人員的熟練程度，后來呈現(xiàn)了帶視覺傳感器電子防搖技能，通過各種傳感器和檢測元件將檢測到的信息傳送到操控體系中的微機(jī)，經(jīng)微機(jī)內(nèi)部操控軟件處理后將比較好的操控參數(shù)（如PID操控參數(shù)）提供給小車調(diào)速體系，通過調(diào)理小車的速度和方向，操控小車的運(yùn)轉(zhuǎn)，來減少吊具及負(fù)載的搖擺起伏。但因?yàn)楝F(xiàn)在所選用的是通過在小車架上設(shè)備一個發(fā)射設(shè)備（激光發(fā)射器、攝像頭號）和一個接納設(shè)備，在吊具上架設(shè)備一個反射器，吊具前后搖擺時，檢測吊具前后搖擺的視點(diǎn)。因?yàn)樾枨蟾郊釉O(shè)備價格昂貴的視覺傳感器檢測和接納體系，所需支付的價值是很大的；在氣候惡劣的情況下（如遇濃霧、暴雨、直射陽光等） ，視覺傳...

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重機(jī)大小車加速與減速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。 智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。起重機(jī)電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用。北京進(jìn)口防搖傳感...

智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺；防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖；防搖功能設(shè)置一個負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負(fù)載的繩長，能更精確的控制搖擺的角度；防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度，防搖功能在操作器上設(shè)置的開關(guān)用于是否該功能；防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運(yùn)過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。教授在防搖控制方法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了輸入整形控制方法，并實(shí)際應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的減振。汕尾防搖傳感器廠商因?yàn)闄C(jī)械式防搖減搖效果在很大程度上取決于操作人員的熟練程度，后來呈現(xiàn)了帶...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，起重機(jī)作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，它的運(yùn)行性能將直接影響到整個生產(chǎn)過程的效率與安全 性。然而，起重機(jī)由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，因此在其運(yùn)行過程中，尤其是在 起動和制動階段，吊重會產(chǎn)生擺動，其擺動幅度與加減速度成一定的比例關(guān)系，因此效率要 求越高的應(yīng)用場合，吊重的擺動幅度也越大。目前，起重機(jī)的自動化程度普遍不高，雖然國內(nèi)外也有一些具有一定自動化程度 的起重機(jī)設(shè)備，但是由于起重機(jī)往往作業(yè)在諸如船廠、機(jī)械加工車間和建筑工地等非結(jié)構(gòu) 化的環(huán)境中，環(huán)境對現(xiàn)有大多數(shù)吊重消擺技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用帶來困難，起重機(jī)作業(yè)更多的還 需要依靠司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，...

起重機(jī)作為重要的物流運(yùn)輸工具，為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速需求，開始向智能化、數(shù)字化和自動化等方向發(fā)展，其工作過程一般包括啟動加速、勻速運(yùn)行和減速停止。起重機(jī)的欠阻尼特性使得其運(yùn)行機(jī)構(gòu)在加速過程或者減速過程中由于慣性力作用不可避免的會出現(xiàn)起吊負(fù)載的偏擺，嚴(yán)重影響了起重機(jī)的裝卸效率，同時隨著起重機(jī)的高速化和大型化，運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度加快，起吊繩長增加，進(jìn)一步加劇了負(fù)載的偏擺，增大了負(fù)載偏擺幅度，威脅操作人員和周圍設(shè)備的安全。起重機(jī)防搖技術(shù)可以控制大小車快速運(yùn)輸負(fù)載到達(dá)指定位置，且運(yùn)輸過程中保持負(fù)載偏擺角度盡量小，甚至無負(fù)載偏擺。因此其作為抑制負(fù)載偏擺、提高起重機(jī)工作效率、實(shí)現(xiàn)自動化車間的關(guān)鍵技術(shù)受到國內(nèi)...