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隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易全球化的迅速發(fā)展，作為重要物流工具的起重機(jī)正向著多參數(shù)、大型化發(fā)展。由于懸吊鋼絲繩長(zhǎng)度的增大，運(yùn)行速度的提高，司機(jī)視距的不斷加大，跟鉤操作越來越困難，這使得在消除負(fù)載擺動(dòng)和迅速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)精細(xì)起吊與落載上花費(fèi)越來越多的時(shí)間，極大地影響了生產(chǎn)效率，并造成了安全隱患。起重機(jī)防搖擺技術(shù)正在得到越來越的重視。目前常用的起重機(jī)防搖擺技術(shù)主要包括機(jī)械式防搖和電子式防搖兩種。機(jī)械式防搖擺系統(tǒng)通過機(jī)械手段來消耗擺動(dòng)能量的被動(dòng)防搖，消耗時(shí)間長(zhǎng)而且效果跟司機(jī)經(jīng)驗(yàn)相關(guān)。電子式防搖擺系統(tǒng)將防搖和行車控制相結(jié)合，依靠系統(tǒng)智能的主動(dòng)防搖。傳統(tǒng)的起重機(jī)電子防搖是典型的開環(huán)系統(tǒng)，基本上都是繩長(zhǎng)走固定加減速曲線來防搖；...

我們都知道，起重機(jī)在起吊重物時(shí)，由于慣性會(huì)產(chǎn)生搖擺問題，重物搖擺的過程中會(huì)出現(xiàn)設(shè)備磨損，人員作業(yè)傷亡等問題，嚴(yán)重影響了工作效率，延長(zhǎng)生產(chǎn)工期。而防搖擺控制系統(tǒng)，有效防止貨物搖擺，解決了起重生產(chǎn)期間所出現(xiàn)的各種問題。目前大部分垃圾抓斗起重機(jī)的防搖擺控制方式是通過系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手的機(jī)械式防搖 擺和通過電控技術(shù)的電子式防搖擺，電子防搖擺研究有基于輸入整形控制、有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、也有基于滑膜控制。但是機(jī)械式防搖擺普遍需要復(fù)雜的液壓機(jī)構(gòu)，而且可靠性差，維修保養(yǎng)工作量大，電子式慢慢成為主要研究方向。不過電子式防搖擺由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù) 雜性，除了輸入整形控制算法得到實(shí)際運(yùn)用外，大部分也都只存在于理論層面上研究，...

起重機(jī)在運(yùn)行過程中當(dāng)平移機(jī)構(gòu)采用可變速驅(qū)動(dòng)時(shí)，吊重會(huì)在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生擺動(dòng)現(xiàn)象，極大的影響了起重機(jī)的安全性以及工作效率;以三相交流電為電源的起重機(jī)，在相序錯(cuò)誤、過壓等情況下會(huì)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤、過熱等現(xiàn)象，對(duì)起重機(jī)設(shè)備安全以及操作員的人身安全都有極大的影響?；谝陨蟽牲c(diǎn)，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行防搖控制，以期讓吊重的擺動(dòng)盡可能快的消減，以及對(duì)起重機(jī)三相電相序是否正確、是否缺相、是否超重等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以保障起重機(jī)的安全性和工作效率。一方面，由于企業(yè)無法承受費(fèi)用高昂的國(guó)外成熟的控制系統(tǒng)技術(shù)，另一方面是，由于國(guó)內(nèi)的研究大部分還處于理論階段，無法完成實(shí)物的創(chuàng)造。所以，我們更需快馬加鞭的實(shí)現(xiàn)電子防控系統(tǒng)的問世，來解決國(guó)內(nèi)...

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡(jiǎn)單來講就是防止負(fù)載在大小車加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī)，智能起重機(jī)，全自動(dòng)起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢,系統(tǒng)將自動(dòng)在大小車兩個(gè)軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性1.針對(duì)起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動(dòng)起重機(jī)，智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè)類似原理的振動(dòng)抑制防搖功能的基本原理，在恒加速過程中，負(fù)載的搖擺只取決于從小車到負(fù)載重心長(zhǎng)度d，d=繩長(zhǎng)+負(fù)載高度，鐘擺運(yùn)動(dòng) 無論有無負(fù)載都具有相同的擺動(dòng)...

蹺板式防搖擺。蹺板式防搖裝置包含蹺板梁和安裝在起重機(jī)上的液壓緩沖缸。當(dāng)小車加速時(shí),由于慣性力作用,載荷向小車運(yùn)行的反方向擺動(dòng),從而使蹺板梁隨之傾斜,其能量由液壓緩沖缸吸收;載荷向后方向的擺動(dòng)受阻后,將再次改變方向反向擺動(dòng)。如此反復(fù)運(yùn)動(dòng),由液壓缸吸收能量,從而有效控制載荷擺動(dòng)。這種方式操作方便,工作平穩(wěn),減搖效果明顯,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。以上的一種機(jī)械防搖撰都需要增加機(jī)械設(shè)備自重且造價(jià)較高.在一些尺寸要求較高的場(chǎng)合受到限制.不利于起正設(shè)備輕量化發(fā)展,因此日前新制造改備很少采用。隨著研究的深入和技術(shù)的發(fā)展，人們又研制出更為先進(jìn)的裝備。電子消擺是把激光發(fā)射器安裝到起重裝置的小車車架下面，以此作為發(fā)射源，在起...

法國(guó)ARCKSENSORS公司提供的SIRRAH是一種可測(cè)量安裝紅外發(fā)射源的提升系統(tǒng)的角度位置傳感器，用于搖擺和傾斜測(cè)量。分析相對(duì)于探測(cè)器光軸的坐標(biāo)正負(fù)值。在LS08系列中，SIRRAH在小高度集裝箱起重機(jī)上的應(yīng)用得到了改進(jìn)：地面上的搖擺測(cè)量和負(fù)載定位。SIRRAH具有較高防水等級(jí)，對(duì)環(huán)境紅外光線不敏感。SIRRAH防搖傳感器/擺動(dòng)檢測(cè)傳感器固定在起重機(jī)小車上，分析固定在吊具上的紅外線信號(hào)源的位置，這是擺動(dòng)傳感器功能或負(fù)載X-Y定位傳感器。SIRRAH測(cè)量速度快,使得其能被集成到搖擺調(diào)整閉環(huán)中。如果吊具安裝兩個(gè)紅外信號(hào)源，并且小車上安裝2個(gè)SI08，那么起重機(jī)計(jì)算機(jī)也能進(jìn)行負(fù)載的傾斜調(diào)整。SI...

Posicast控制方法可消除因需要機(jī)械機(jī)構(gòu)快速運(yùn)動(dòng)而引起的低頻低阻尼的振蕩。 此方法應(yīng)用于針對(duì)起重機(jī)載荷的防搖擺控制極為適用。 熟練的起重機(jī)操作工人在長(zhǎng)期的實(shí)際操作中，摸索出了一套控制大小車速度，稱作“跟鉤”的操作方法來消除載荷的搖擺。 操作工進(jìn)行“跟鉤”操作時(shí)，給起重機(jī)的大小車運(yùn)行速度操作命令輸入了多個(gè)延時(shí)疊加的加速度脈沖序列。它同Posicast控制方法有著同工異曲的效用。 Posicast控制方法在理論上解釋了起重機(jī)操作工“跟鉤”操作方法的防搖擺工作原理。 有了明確有效的控制理論，依靠控制系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過熟練的操作工所能達(dá)到的更好的防搖擺控制效果。防搖功能...

在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建了橋式起重機(jī)模型,分別對(duì)防搖控制和基于防搖的路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案。在進(jìn)行防搖控制實(shí)驗(yàn)時(shí),分別對(duì)起重機(jī)大、小車單獨(dú)運(yùn)行和同時(shí)運(yùn)行編寫控制程序,通過姿態(tài)傳感器和編碼器等傳感器測(cè)量記錄運(yùn)行過程中的吊重?cái)[角和位移數(shù)據(jù),與搭建的仿真模型仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證設(shè)計(jì)控制器的準(zhǔn)確性。在進(jìn)行路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)時(shí),依照設(shè)置布置橋式起重機(jī)的二維工作環(huán)境,按照路徑規(guī)劃結(jié)果編寫控制程序,并收集運(yùn)行過程中吊重?cái)[角和大、小車位移等數(shù)據(jù),與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。同時(shí)設(shè)計(jì)兩種無防搖控制的運(yùn)行方式,通過對(duì)比每種方式的運(yùn)行時(shí)間證明基于防搖的路徑規(guī)劃方式可以極大的提高作業(yè)效率。研究控制并消除起重機(jī)作業(yè)時(shí)吊點(diǎn)的搖擺,對(duì)提...

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡(jiǎn)單來講就是防止負(fù)載在大小車加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī)，智能起重機(jī)，全自動(dòng)起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢, 系統(tǒng)將自動(dòng)在大小車兩個(gè)軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性:1.針對(duì)起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動(dòng)起重機(jī)，智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè),類似原理的振動(dòng)抑制。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)控制，如何避免在起重機(jī)工作過程中消除吊重由于各種原因引起的擺動(dòng)至關(guān)重要。智能起重機(jī)具有防搖擺功能，防搖擺控制...

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，因其具有操作方便、負(fù)載量大等優(yōu)點(diǎn)，被廣的應(yīng)用于大型倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和建筑工地等施工現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)于大多數(shù)起重機(jī)例如橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)和港口起重機(jī)來說，起重機(jī)吊具通過鋼絲繩與起重小車連接，也就是說，起重機(jī)吊具與起重小車之間為柔性連接，因此起重機(jī)在運(yùn)行過程起重機(jī)吊具會(huì)發(fā)生搖擺。但是，每次起重機(jī)起吊的吊物的重量和高度不同，再加上操作人員的操作水平也不一致，因此起重機(jī)吊具在移動(dòng)過程中可能因搖擺幅度過大而不能及時(shí)停止，甚至還會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩和電纜發(fā)生跳槽?？朔F(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種起重機(jī)防搖控制方法。蘇州起重機(jī)防搖傳感器哪家靠譜當(dāng)出現(xiàn)吊具搖擺情...

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱天車，航吊，吊車，輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來越普遍，但是現(xiàn)有的起重機(jī)在工作時(shí)，吊鉤的遙擺不只影響工人搬運(yùn)貨物時(shí)的效益，而且對(duì)人身安全有較大安全隱患。鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)防搖控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)使用不便且有較大安全隱患的問題。起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng),其包括感測(cè)裝置、...

此外，對(duì)海上作業(yè)的大型起重機(jī)設(shè)備來說，由于起重量大，運(yùn)行速度快 W及受風(fēng)浪的作用，吊重?cái)[動(dòng)問題更加突出，一旦發(fā)生與結(jié)構(gòu)物的碰撞，將引發(fā)災(zāi)難性的后 果，所W對(duì)裝卸作業(yè)平穩(wěn)性及安全性提出了更高的要求。一般來說，海況等級(jí)達(dá)到3級(jí)時(shí)， 吊重?cái)[動(dòng)幅度所引起的危險(xiǎn)性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機(jī)不得不停止作業(yè)。據(jù)統(tǒng) 計(jì)，我國(guó)東海適合起重機(jī)安全作業(yè)的時(shí)間只占總數(shù)的34%，而在國(guó)外，北海適合起重機(jī)安全 作業(yè)的時(shí)間也不到總時(shí)間的一半。因此近些年來，發(fā)展出起重機(jī)消擺實(shí)用開環(huán)控制技術(shù)，其主要有：輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。在起重機(jī)運(yùn)行過程中，由于受大小車加減速的影響，載荷會(huì)出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。湛江無人天...

集裝箱門式起重機(jī)是港口裝卸工作中較常用到的一種起重設(shè)備，在發(fā)展過程中呈現(xiàn)出大型化和高效化的發(fā)展趨勢(shì)。在使用集裝箱門式起重機(jī)時(shí)，如果小車結(jié)構(gòu)加減速控制不合理，就會(huì)使吊具負(fù)載在小車平面內(nèi)進(jìn)行規(guī)律性的弧線運(yùn)動(dòng)，這種情況對(duì)于裝卸生產(chǎn)極為不利，為了對(duì)其進(jìn)行控制，需要加強(qiáng)起重機(jī)防搖及速度控制。電子式防搖裝置主要利用各種檢測(cè)元件和傳感器，把檢測(cè)到的信息傳送到用于控制器，在控制軟件的處理下，把較優(yōu)控制參數(shù)傳遞給小車調(diào)速系統(tǒng)，之后調(diào)節(jié)小車速度實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)行情況的控制，降低吊載擺幅。電子式防搖系統(tǒng)把攝像頭安裝在小車架平臺(tái)，反射板安裝在吊具上，通過實(shí)時(shí)的檢測(cè)吊具位置，起到防止吊具搖擺的作用。電子式搖擺裝置和機(jī)械式搖...

電子防搖技術(shù)是一種較為精確的定位方式，能讓運(yùn)行的過程變得更加平穩(wěn)，正被越來越多的用戶應(yīng)用在車間和其他場(chǎng)合的起重機(jī)上。傳統(tǒng)工作模式下的起重機(jī)因減速、負(fù)載提升、風(fēng)力因素和摩擦力等因素造成起重機(jī)擺動(dòng)的現(xiàn)象變得更加嚴(yán)重，嚴(yán)重影響工作效率，更會(huì)在很大程度上誘發(fā)新的安全事故。借助電子防擺技術(shù)不僅可以直接降低搖擺的效果，更可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。一般吊車的防擺控制系統(tǒng)是由電子傳感器、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置和其他不同的部分構(gòu)成。PLC采集防擺檢測(cè)傳感器的信息來判斷吊具的前后擺動(dòng)的幅度和角度，再借助調(diào)速系統(tǒng)來控制小車運(yùn)行的方向和速度。法國(guó)ARCK SENSOR的SIRRA系列防搖擺檢測(cè)傳感器采用光學(xué)測(cè)量原理，配套專門...

歐式起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減少90%以上，有效提高了起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的生產(chǎn)效率。歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)特點(diǎn)：1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。3、防搖功能單獨(dú)設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負(fù)載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。5、防搖功能在操作器上設(shè)置單獨(dú)的開關(guān)用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運(yùn)過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。防搖功能可以控制搖擺的...

Posicast控制方法可消除因需要機(jī)械機(jī)構(gòu)快速運(yùn)動(dòng)而引起的低頻低阻尼的振蕩。 此方法應(yīng)用于針對(duì)起重機(jī)載荷的防搖擺控制極為適用。 熟練的起重機(jī)操作工人在長(zhǎng)期的實(shí)際操作中，摸索出了一套控制大小車速度，稱作“跟鉤”的操作方法來消除載荷的搖擺。 操作工進(jìn)行“跟鉤”操作時(shí)，給起重機(jī)的大小車運(yùn)行速度操作命令輸入了多個(gè)延時(shí)疊加的加速度脈沖序列。它同Posicast控制方法有著同工異曲的效用。 Posicast控制方法在理論上解釋了起重機(jī)操作工“跟鉤”操作方法的防搖擺工作原理。 有了明確有效的控制理論，依靠控制系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過熟練的操作工所能達(dá)到的更好的防搖擺控制效果。起重機(jī)防...

此外，對(duì)海上作業(yè)的大型起重機(jī)設(shè)備來說，由于起重量大，運(yùn)行速度快 W及受風(fēng)浪的作用，吊重?cái)[動(dòng)問題更加突出，一旦發(fā)生與結(jié)構(gòu)物的碰撞，將引發(fā)災(zāi)難性的后 果，所W對(duì)裝卸作業(yè)平穩(wěn)性及安全性提出了更高的要求。一般來說，海況等級(jí)達(dá)到3級(jí)時(shí)， 吊重?cái)[動(dòng)幅度所引起的危險(xiǎn)性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機(jī)不得不停止作業(yè)。據(jù)統(tǒng) 計(jì)，我國(guó)東海適合起重機(jī)安全作業(yè)的時(shí)間只占總數(shù)的34%，而在國(guó)外，北海適合起重機(jī)安全 作業(yè)的時(shí)間也不到總時(shí)間的一半。因此近些年來，發(fā)展出起重機(jī)消擺實(shí)用開環(huán)控制技術(shù)，其主要有：輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。防搖擺（或稱減搖）同機(jī)械系統(tǒng)的減振在理論上有著相同之處。河北無人行車防搖傳感器批發(fā)隨著...

一種起重機(jī)防搖控制方法及系統(tǒng)，涉及起重運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。起重機(jī)防搖控制方法，應(yīng)用于上位系統(tǒng)，上位系統(tǒng)與外設(shè)器件電連接，起重機(jī)防搖控制方法包括:在預(yù)設(shè)的非線性時(shí)變模型下獲取吊具繩長(zhǎng)和吊具速度;采用變系數(shù)控制方法，通過改變反饋系數(shù)以將非線性時(shí)變模型轉(zhuǎn)化為時(shí)不變模型;向外設(shè)器件輸出運(yùn)行軌跡，以通過外設(shè)器件控制吊具。提供了一種起重機(jī)防搖控制方法及系統(tǒng)采用了變系數(shù)控制方法，將預(yù)設(shè)的非線性時(shí)變模型轉(zhuǎn)化為時(shí)不變模型，使起重機(jī)的控制過程平穩(wěn)?？蓪?shí)現(xiàn)大高度防搖，提高了防搖控制精度。起重機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免會(huì)產(chǎn)生吊重?fù)u擺。珠海起重機(jī)防搖傳感器廠家排名我們都知道，起重機(jī)在起吊重物時(shí)，由于慣性會(huì)產(chǎn)生搖擺問題，重物搖擺的...

智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺；防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖；防搖功能設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負(fù)載的繩長(zhǎng)，能更精確的控制搖擺的角度；防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度，防搖功能在操作器上設(shè)置的開關(guān)用于是否該功能；防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運(yùn)過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。北京無人天車防搖傳感器要多少錢對(duì)于吊重鋼絲繩擺動(dòng)的原因是因?yàn)榈踔睾托≤囍g的撓性鋼絲繩柔性...

現(xiàn)有許多快速有效的輸入整形控制器，是在系統(tǒng)執(zhí)行元件輸入規(guī)劃中引入 開關(guān)函數(shù)，其頻繁的開關(guān)操作將引起執(zhí)行元件發(fā)生抖動(dòng)；運(yùn)些抖動(dòng)是執(zhí)行元件能量沖擊的 表現(xiàn)，對(duì)執(zhí)行元件的性能和使用壽命是不利的因素。如果電機(jī)工作在頻繁啟停模式，由于 浪涌電流的作用，所W其對(duì)電機(jī)的性能和使用壽命是明顯的缺點(diǎn)。當(dāng)一次啟動(dòng)時(shí)，浪涌電 流、輸入浪涌和開關(guān)浪涌，被定義為電氣設(shè)備的較大瞬態(tài)電流。交流電動(dòng)機(jī)和變壓器在啟動(dòng) 的幾個(gè)周期，瞬態(tài)電流是正常滿負(fù)荷電流的幾倍，由于高浪涌電流的存在，過流保護(hù)裝置的 選擇就變得非常復(fù)雜，既要保證對(duì)過載和短路的快速響應(yīng)，還必須保證設(shè)備能夠正常啟動(dòng)。智能起重機(jī)具有防搖擺功能，防搖擺控制旨在通過控制大...

起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng),其包括感測(cè)裝置(14)、運(yùn)動(dòng)控制器(16)、驅(qū)動(dòng)器(18)和小車機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置(12)。感測(cè)裝置(14)可感測(cè)起重機(jī)的抓斗的位置并形成感測(cè)信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制器(16)可根據(jù)感測(cè)信號(hào)計(jì)算得出抓斗的擺動(dòng)周期,并根據(jù)擺動(dòng)周期計(jì)算得出小車的減速時(shí)間信息和加速時(shí)間信息。一SINAMICS驅(qū)動(dòng)器可將減速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號(hào),將加速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號(hào)。小車機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)減速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車減速移動(dòng)或根據(jù)加速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車加速移動(dòng)。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。防搖智能功能的運(yùn)行性能將直接影響到整個(gè)生產(chǎn)過程的效...

電子防搖技術(shù)是一種較為精確的定位方式，能讓運(yùn)行的過程變得更加平穩(wěn)，正被越來越多的用戶應(yīng)用在車間和其他場(chǎng)合的起重機(jī)上。傳統(tǒng)工作模式下的起重機(jī)因減速、負(fù)載提升、風(fēng)力因素和摩擦力等因素造成起重機(jī)擺動(dòng)的現(xiàn)象變得更加嚴(yán)重，嚴(yán)重影響工作效率，更會(huì)在很大程度上誘發(fā)新的安全事故。借助電子防擺技術(shù)不僅可以直接降低搖擺的效果，更可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。一般吊車的防擺控制系統(tǒng)是由電子傳感器、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置和其他不同的部分構(gòu)成。PLC采集防擺檢測(cè)傳感器的信息來判斷吊具的前后擺動(dòng)的幅度和角度，再借助調(diào)速系統(tǒng)來控制小車運(yùn)行的方向和速度。法國(guó)ARCK SENSOR的SIRRA系列防搖擺檢測(cè)傳感器采用光學(xué)測(cè)量原理，配套專門...

對(duì)于吊重鋼絲繩擺動(dòng)的原因是因?yàn)榈踔睾托≤囍g的撓性鋼絲繩柔性性所導(dǎo)致的，由于車的大小在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的突然抬起而產(chǎn)生擺動(dòng)。因此，發(fā)展電子防搖系統(tǒng)的前提是先解決控制電機(jī)輸出力矩的問題。這種方法需要的非線性問題簡(jiǎn)化為線性或準(zhǔn)線性問題，它是比較復(fù)雜的，它的應(yīng)用是有局限性的。隨后誕生了由變頻器通過輸出頻率改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度控制模式，其輸出頻率逆變器是用來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般在閉環(huán)控制下，實(shí)際應(yīng)用中容易出現(xiàn)小車速度調(diào)整過于頻繁的現(xiàn)象，使得司機(jī)不舒服現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，之后導(dǎo)致—些配備電子防抖系統(tǒng)吊具機(jī)的遺棄使用。載荷的搖擺也對(duì)載荷本身，周圍貨物，以及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。中山無人行車防搖傳感器生產(chǎn)廠家...

近年起重機(jī)的技術(shù)不斷發(fā)展，智能化已成為了一種新趨勢(shì)。通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)起重機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行信息采集，從而能實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的工作狀態(tài)；利用遠(yuǎn)程服務(wù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，能進(jìn)行快速服務(wù)響應(yīng)，協(xié)助操作人員進(jìn)行起重機(jī)故障排除，極大降低解決故障的時(shí)間，提高設(shè)備利用率和保證工作進(jìn)度。國(guó)外智能起重機(jī)在精確定位和智能防擺方面技術(shù)有了很大的提升。因?yàn)樵谄鹬貦C(jī)工作過程中，大、小車的加減速以及負(fù)載的提升、部件間的摩擦等，都會(huì)使得重物出現(xiàn)來回?cái)[動(dòng)，不僅影響了作業(yè)效率，而且可能會(huì)引發(fā)事故。法國(guó)ARCK SENSOR公司提供的SIRRAH防搖檢測(cè)傳感器配合其BEACON紅外信號(hào)源能精確檢測(cè)出吊具擺動(dòng)角度，分辨率到0.1°。目前...

起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng),其包括感測(cè)裝置(14)、運(yùn)動(dòng)控制器(16)、驅(qū)動(dòng)器(18)和小車機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置(12)。感測(cè)裝置(14)可感測(cè)起重機(jī)的抓斗的位置并形成感測(cè)信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制器(16)可根據(jù)感測(cè)信號(hào)計(jì)算得出抓斗的擺動(dòng)周期,并根據(jù)擺動(dòng)周期計(jì)算得出小車的減速時(shí)間信息和加速時(shí)間信息。一SINAMICS驅(qū)動(dòng)器可將減速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號(hào),將加速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號(hào)。小車機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)減速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車減速移動(dòng)或根據(jù)加速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車加速移動(dòng)。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。起重機(jī)作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應(yīng)...

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重機(jī)大小車加速與減速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。 智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。佛山防...

隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易全球化的迅速發(fā)展，作為重要物流工具的起重機(jī)正向著多參數(shù)、大型化發(fā)展。由于懸吊鋼絲繩長(zhǎng)度的增大，運(yùn)行速度的提高，司機(jī)視距的不斷加大，跟鉤操作越來越困難，這使得在消除負(fù)載擺動(dòng)和迅速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)精細(xì)起吊與落載上花費(fèi)越來越多的時(shí)間，極大地影響了生產(chǎn)效率，并造成了安全隱患。起重機(jī)防搖擺技術(shù)正在得到越來越的重視。目前常用的起重機(jī)防搖擺技術(shù)主要包括機(jī)械式防搖和電子式防搖兩種。機(jī)械式防搖擺系統(tǒng)通過機(jī)械手段來消耗擺動(dòng)能量的被動(dòng)防搖，消耗時(shí)間長(zhǎng)而且效果跟司機(jī)經(jīng)驗(yàn)相關(guān)。電子式防搖擺系統(tǒng)將防搖和行車控制相結(jié)合，依靠系統(tǒng)智能的主動(dòng)防搖。傳統(tǒng)的起重機(jī)電子防搖是典型的開環(huán)系統(tǒng)，基本上都是繩長(zhǎng)走固定加減速曲線來防搖；...

法國(guó)ARCK SENSORS公司生產(chǎn)的SIRRAH系列防擺角度傳感器能夠測(cè)量由橋式起重機(jī)搬運(yùn)的鋼卷或板坯的兩個(gè)軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。搖擺運(yùn)動(dòng)測(cè)量是由一個(gè)SIRRAH傳感器來計(jì)算位于吊鉤頭座上的紅外信號(hào)源的角度。LS08 SIRRAH傳感器定位向下垂直位于小車和紅外信號(hào)源位于吊鉤上，方向朝向SIRRAH傳感器。通過計(jì)算機(jī)或PLC可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。作為替代方案，ARCK SENSORS 公司提供了一個(gè)顯示器，以幫助起重機(jī)司機(jī)以安全的方式吊運(yùn)負(fù)載。TS11 SIRRAH 傳感器在起重機(jī)或天車吊鉤上無法接電源時(shí)非常有用，可以使用無源信號(hào)靶標(biāo)，紅外線發(fā)射位于TS11中。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理。梅州進(jìn)...

由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。在起重量大、工作等級(jí)制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對(duì)起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn)，工位起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時(shí)間，無法滿足用戶對(duì)高頻繁，高節(jié)奏的生產(chǎn)需求，加大了作業(yè)成本。防搖未投入時(shí):將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時(shí)間;防搖投入時(shí):將吊物精確放到指定位置，至少可節(jié)省20-30%的時(shí)間。起重機(jī)防搖擺控制通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。河北起重機(jī)防搖傳感器在哪買當(dāng)出...

歐式起重機(jī) 得到了成熟普遍的應(yīng)用 ， 并且對(duì)起重機(jī)的性能需求也漸漸提高。歐式起重機(jī)作為起重機(jī)中使用范圍較廣的起重機(jī)種類之一，它的機(jī)械化、自動(dòng)化水平越來越高，從根本上滿足高精度、高效率、高穩(wěn)定性的運(yùn)輸需求。歐式起重機(jī) 在吊裝運(yùn)輸作業(yè)中較為重要的是防遙控制，可以通過人工消擺、機(jī)械消擺和電子消擺來實(shí)現(xiàn)。人工消擺技術(shù)對(duì)起重機(jī)駕駛員的要求較高，并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)使得起重作業(yè)的工作負(fù)荷規(guī)?？涨埃詥慰咳斯し罁u，完全無法滿足增長(zhǎng)的需求。機(jī)械消擺是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)消除吊重?cái)[動(dòng)產(chǎn)生的冗余動(dòng)能，達(dá)到擺動(dòng)消除的目的，在起重裝置滿負(fù)荷作業(yè)時(shí)防搖效果相對(duì)較好，在吊具空載的情況下效果非常不好。防搖晃功能消除等待載荷停止搖擺...