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搖擺和振動(dòng)有著相同的物理特性。 防搖擺（或稱減搖）同機(jī)械系統(tǒng)的減振在理論上有著相同之處。 機(jī)械系統(tǒng)的減振是個(gè)已經(jīng)研究了上百年的重要技術(shù)課題。 50~60年代，（美國(guó)終身教授），從控制理論著手，提出了一個(gè)非常簡(jiǎn)單，非常有效的防搖輸入延時(shí)比例疊加）控制方法，用于消除二階線性系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)。 Posicast控制方法為解決機(jī)械系統(tǒng)的減振問(wèn)題提供了一個(gè)新的路徑。 美國(guó)麻省理工學(xué)院教授在防搖控制方法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了輸入整形（Input Shaping）控制方法，并實(shí)際應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的減振，如：導(dǎo)彈發(fā)射架的運(yùn)動(dòng)控制，航天飛船方位移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制，柔性機(jī)械手（機(jī)器人）的運(yùn)動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)硬盤(pán)的減振和減噪...

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重機(jī)大小車(chē)加速與減速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開(kāi)電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少被吊鋼板與車(chē)間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。 電子防搖系統(tǒng)減少被吊鋼板與車(chē)間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。河南起重機(jī)防搖傳感器報(bào)價(jià)我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防...

目前，起重機(jī)防搖主要包括機(jī)械式防搖和電子式防搖兩種，其中機(jī)械式防搖通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善或者液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，增加系統(tǒng)阻尼或者提高系統(tǒng)剛度來(lái)抑制和消除負(fù)載的擺動(dòng)，其研究時(shí)間較長(zhǎng)，技術(shù)相對(duì)比較成熟，實(shí)現(xiàn)形式多樣，如輔助鋼絲繩式、分離小車(chē)式、倒八字鋼絲繩式、液壓油缸式、剛性導(dǎo)筒制動(dòng)式、蹺板梁式、摩擦離合器式、斜拉繩式、交叉鋼絲繩等。然而機(jī)械式防搖通常具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差、體積和質(zhì)量大、維修保養(yǎng)工作量大等不足。電子式防搖利用智能控制技術(shù)，利用控制理論實(shí)現(xiàn)消搖防擺的目的，其形式包括輸入整形、較優(yōu)控制等控制的開(kāi)環(huán)防搖和包括自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等控制的閉環(huán)控制?，F(xiàn)在國(guó)外應(yīng)用比較成熟的是...

當(dāng)物料在行走的過(guò)程中，由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。另外歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車(chē)運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制，將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載，提高作用的安全性。防搖未投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重，工件擺動(dòng)距離為±80cm左右，且需要超過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)...

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重機(jī)大小車(chē)加速與減速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開(kāi)電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少被吊鋼板與車(chē)間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。 防搖晃功能使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺為實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)高度自動(dòng)化克服了一項(xiàng)必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。蘇州進(jìn)口防搖傳感器價(jià)格智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功...

在行車(chē)的使用過(guò)程中由于大小車(chē)和起升機(jī)構(gòu)速度變化會(huì)導(dǎo)致行車(chē)的晃動(dòng)。行車(chē)晃動(dòng)會(huì)對(duì)安全生產(chǎn)產(chǎn)生了影響，也會(huì)降低生產(chǎn)效率。 為了防止行車(chē)晃動(dòng)必要的防搖系統(tǒng)是必不可少的，良好的防搖系統(tǒng)能夠使行車(chē)吊裝穩(wěn)定，避免安全事故的發(fā)生。目前常用的防搖系統(tǒng)一般分為兩種。電子防搖系統(tǒng)，能在行車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整位置，通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。電子防搖系統(tǒng)是系統(tǒng)操作，存在一定的不確定性，并不能獲得實(shí)時(shí)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。機(jī)械式防搖系統(tǒng)，主要是利用人為操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的防搖，將鋼絲繩捆綁在小車(chē)上，通過(guò)機(jī)械的力量來(lái)實(shí)現(xiàn)搖擺的消除，有效的提高行車(chē)的運(yùn)行效率。防搖功能單獨(dú)設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度。鄭州起重機(jī)防搖傳感器...

橋式起重機(jī)的應(yīng)用頻繁，工作任務(wù)繁重，在起吊貨物時(shí)，由于吊具的滯后運(yùn)動(dòng)會(huì)造成貨物搖晃。這種情況的發(fā)生，容易損壞起重機(jī)的壽命，如果搖晃嚴(yán)重造成貨物脫落，將會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的事故后果。一日橋式起重機(jī)發(fā)生搖晃情況，操作人員在卸貨時(shí)，需要更長(zhǎng)久的時(shí)間來(lái)控制落地的精細(xì)度，工作效率不高。大此研究橋式起重機(jī)的防搖技術(shù)是一件很有必要的事，能夠促進(jìn)施工安全，提高工作效率。機(jī)械防搖:機(jī)械防搖即是指在小車(chē)架下安裝導(dǎo)柱，通過(guò)這種方法來(lái)防止搖晃。但是采用機(jī)械防搖的話，廠房高度要達(dá)到指定要求，并且小車(chē)構(gòu)造復(fù)雜。這樣會(huì)增加成本，并且長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)縮短起重機(jī)的壽命。電子防搖:電子防搖成本比機(jī)械防搖低，但是受實(shí)際情況影響，精細(xì)度也比機(jī)...

法國(guó)ARCK SENSORS公司生產(chǎn)的SIRRAH系列防擺角度傳感器能夠測(cè)量由橋式起重機(jī)搬運(yùn)的鋼卷或板坯的兩個(gè)軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。搖擺運(yùn)動(dòng)測(cè)量是由一個(gè)SIRRAH傳感器來(lái)計(jì)算位于吊鉤頭座上的紅外信號(hào)源的角度。LS08 SIRRAH傳感器定位向下垂直位于小車(chē)和紅外信號(hào)源位于吊鉤上，方向朝向SIRRAH傳感器。通過(guò)計(jì)算機(jī)或PLC可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。作為替代方案，ARCK SENSORS 公司提供了一個(gè)顯示器，以幫助起重機(jī)司機(jī)以安全的方式吊運(yùn)負(fù)載。TS11 SIRRAH 傳感器在起重機(jī)或天車(chē)吊鉤上無(wú)法接電源時(shí)非常有用，可以使用無(wú)源信號(hào)靶標(biāo)，紅外線發(fā)射位于TS11中?？朔F(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種起重機(jī)防搖控...

現(xiàn)有許多快速有效的輸入整形控制器，是在系統(tǒng)執(zhí)行元件輸入規(guī)劃中引入 開(kāi)關(guān)函數(shù)，其頻繁的開(kāi)關(guān)操作將引起執(zhí)行元件發(fā)生抖動(dòng)；運(yùn)些抖動(dòng)是執(zhí)行元件能量沖擊的 表現(xiàn)，對(duì)執(zhí)行元件的性能和使用壽命是不利的因素。如果電機(jī)工作在頻繁啟停模式，由于 浪涌電流的作用，所W其對(duì)電機(jī)的性能和使用壽命是明顯的缺點(diǎn)。當(dāng)一次啟動(dòng)時(shí)，浪涌電 流、輸入浪涌和開(kāi)關(guān)浪涌，被定義為電氣設(shè)備的較大瞬態(tài)電流。交流電動(dòng)機(jī)和變壓器在啟動(dòng) 的幾個(gè)周期，瞬態(tài)電流是正常滿負(fù)荷電流的幾倍，由于高浪涌電流的存在，過(guò)流保護(hù)裝置的 選擇就變得非常復(fù)雜，既要保證對(duì)過(guò)載和短路的快速響應(yīng)，還必須保證設(shè)備能夠正常啟動(dòng)。防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。北京起重...

工業(yè)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車(chē)小車(chē)(或大車(chē))的運(yùn)行而擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無(wú)DEMAG起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無(wú)擺動(dòng)的停止。由于無(wú)需等待物料停止搖擺，并且能夠進(jìn)行精確的定位，因此工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn):負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來(lái)計(jì)算的，防搖擺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來(lái)回?cái)[動(dòng)。(...

在起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，由于受大小車(chē)加減速的影響，載荷會(huì)出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。這種載荷搖擺現(xiàn)象限制了起重機(jī)工作效率的提高。 載荷的搖擺也對(duì)載荷本身，周?chē)浳?，以及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。 載荷搖擺是起重機(jī)搬運(yùn)物料時(shí)出現(xiàn)的固有現(xiàn)象。 自從人類發(fā)明起重機(jī)以來(lái)，防止和消除起重機(jī)載荷的搖擺一直是人們渴望解決的重大技術(shù)難題。 現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的進(jìn)步，特別是應(yīng)用越來(lái)越普遍的先進(jìn)的可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）及變頻調(diào)速控制技術(shù)的進(jìn)步，提供了解決起重機(jī)載荷搖擺問(wèn)題的一個(gè)歷史時(shí)機(jī)。防搖功能單獨(dú)設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高...

本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種起重機(jī)防搖控制方法， 對(duì)起重機(jī)采用余弦函數(shù)進(jìn)行吊臂加速，抑制了執(zhí)行元件頻繁啟停過(guò)程中能量沖擊，根據(jù)起 重機(jī)操作者操作的吊臂運(yùn)行加速度幅值和輸入整形控制器頻率得出加速度，將加速度作為 輸入信號(hào)輸入整形控制器，對(duì)起重機(jī)運(yùn)行進(jìn)行控制，在吊臂加速完成時(shí)實(shí)現(xiàn)吊重殘余擺動(dòng) 為0,實(shí)現(xiàn)消擺，提高了起重機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，同時(shí)減少了執(zhí)行元件的能量沖擊。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種起重機(jī)防搖控制方法，根據(jù)起重機(jī)操作者操作的吊臂運(yùn)行加速度幅值和輸入 整形控制器頻率，計(jì)算出起重機(jī)的加速度；將加速度作為輸入信號(hào)輸入整形控制器，得到控 制信號(hào)；控...

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，因其具有操作方便、負(fù)載量大等優(yōu)點(diǎn)，被廣的應(yīng)用于大型倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和建筑工地等施工現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)于大多數(shù)起重機(jī)例如橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)和港口起重機(jī)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)吊具通過(guò)鋼絲繩與起重小車(chē)連接，也就是說(shuō)，起重機(jī)吊具與起重小車(chē)之間為柔性連接，因此起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程起重機(jī)吊具會(huì)發(fā)生搖擺。但是，每次起重機(jī)起吊的吊物的重量和高度不同，再加上操作人員的操作水平也不一致，因此起重機(jī)吊具在移動(dòng)過(guò)程中可能因搖擺幅度過(guò)大而不能及時(shí)停止，甚至還會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩和電纜發(fā)生跳槽。當(dāng)打開(kāi)電子防搖系統(tǒng)后，在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)。無(wú)人行車(chē)防搖傳感器廠家電話...

橋式起重機(jī)的應(yīng)用頻繁，工作任務(wù)繁重，在起吊貨物時(shí)，由于吊具的滯后運(yùn)動(dòng)會(huì)造成貨物搖晃。這種情況的發(fā)生，容易損壞起重機(jī)的壽命，如果搖晃嚴(yán)重造成貨物脫落，將會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的事故后果。一日橋式起重機(jī)發(fā)生搖晃情況，操作人員在卸貨時(shí)，需要更長(zhǎng)久的時(shí)間來(lái)控制落地的精細(xì)度，工作效率不高。大此研究橋式起重機(jī)的防搖技術(shù)是一件很有必要的事，能夠促進(jìn)施工安全，提高工作效率。機(jī)械防搖:機(jī)械防搖即是指在小車(chē)架下安裝導(dǎo)柱，通過(guò)這種方法來(lái)防止搖晃。但是采用機(jī)械防搖的話，廠房高度要達(dá)到指定要求，并且小車(chē)構(gòu)造復(fù)雜。這樣會(huì)增加成本，并且長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)縮短起重機(jī)的壽命。電子防搖:電子防搖成本比機(jī)械防搖低，但是受實(shí)際情況影響，精細(xì)度也比機(jī)...

在起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，由于受大小車(chē)加減速的影響，載荷會(huì)出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。這種載荷搖擺現(xiàn)象限制了起重機(jī)工作效率的提高。 載荷的搖擺也對(duì)載荷本身，周?chē)浳?，以及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。 載荷搖擺是起重機(jī)搬運(yùn)物料時(shí)出現(xiàn)的固有現(xiàn)象。 自從人類發(fā)明起重機(jī)以來(lái)，防止和消除起重機(jī)載荷的搖擺一直是人們渴望解決的重大技術(shù)難題。 現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的進(jìn)步，特別是應(yīng)用越來(lái)越普遍的先進(jìn)的可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）及變頻調(diào)速控制技術(shù)的進(jìn)步，提供了解決起重機(jī)載荷搖擺問(wèn)題的一個(gè)歷史時(shí)機(jī)?？朔F(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種起重機(jī)防搖控制方法。中山進(jìn)口防搖傳感器多...

SIRRAH是一款根據(jù)吊具上安裝的紅外發(fā)射器給出角度的傳感器，通常安裝在行車(chē)的小車(chē)上，直接與PC或PLC連接，用于搖擺監(jiān)控。SIRRAH高速檢測(cè)安裝在吊具上的發(fā)射器位置，得到吊具的X,Y位置，使其在一個(gè)搖擺周期內(nèi)調(diào)整搖擺。SIRRAH包括了光學(xué)及電子元件和冷卻系統(tǒng)，金屬外殼防護(hù)，具有防水性且不受周?chē)h(huán)境光影響。SIRRAH需配套紅外信號(hào)源發(fā)射器使用，與SIRRAH傳感器自動(dòng)匹配。信號(hào)源發(fā)射調(diào)頻能量波以確保在任何距離下能得到良好檢測(cè)結(jié)果。教授在防搖控制方法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了輸入整形控制方法，并實(shí)際應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的減振。江門(mén)進(jìn)口防搖傳感器廠家排名歐式起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減...

法國(guó)ARCKSENSORS公司提供的SIRRAH是一種可測(cè)量安裝紅外發(fā)射源的提升系統(tǒng)的角度位置傳感器，用于搖擺和傾斜測(cè)量。分析相對(duì)于探測(cè)器光軸的坐標(biāo)正負(fù)值。在LS08系列中，SIRRAH在小高度集裝箱起重機(jī)上的應(yīng)用得到了改進(jìn)：地面上的搖擺測(cè)量和負(fù)載定位。SIRRAH具有較高防水等級(jí)，對(duì)環(huán)境紅外光線不敏感。SIRRAH防搖傳感器/擺動(dòng)檢測(cè)傳感器固定在起重機(jī)小車(chē)上，分析固定在吊具上的紅外線信號(hào)源的位置，這是擺動(dòng)傳感器功能或負(fù)載X-Y定位傳感器。SIRRAH測(cè)量速度快,使得其能被集成到搖擺調(diào)整閉環(huán)中。如果吊具安裝兩個(gè)紅外信號(hào)源，并且小車(chē)上安裝2個(gè)SI08，那么起重機(jī)計(jì)算機(jī)也能進(jìn)行負(fù)載的傾斜調(diào)整。SI...

集裝箱門(mén)式起重機(jī)是港口裝卸工作中較常用到的一種起重設(shè)備，在發(fā)展過(guò)程中呈現(xiàn)出大型化和高效化的發(fā)展趨勢(shì)。在使用集裝箱門(mén)式起重機(jī)時(shí)，如果小車(chē)結(jié)構(gòu)加減速控制不合理，就會(huì)使吊具負(fù)載在小車(chē)平面內(nèi)進(jìn)行規(guī)律性的弧線運(yùn)動(dòng)，這種情況對(duì)于裝卸生產(chǎn)極為不利，為了對(duì)其進(jìn)行控制，需要加強(qiáng)起重機(jī)防搖及速度控制。電子式防搖裝置主要利用各種檢測(cè)元件和傳感器，把檢測(cè)到的信息傳送到用于控制器，在控制軟件的處理下，把較優(yōu)控制參數(shù)傳遞給小車(chē)調(diào)速系統(tǒng)，之后調(diào)節(jié)小車(chē)速度實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)運(yùn)行情況的控制，降低吊載擺幅。電子式防搖系統(tǒng)把攝像頭安裝在小車(chē)架平臺(tái)，反射板安裝在吊具上，通過(guò)實(shí)時(shí)的檢測(cè)吊具位置，起到防止吊具搖擺的作用。電子式搖擺裝置和機(jī)械式搖...

一種起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng)，包括起重臂，所述起重臂的底面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)小車(chē)，所述滑動(dòng)小車(chē)的左側(cè)面固定連接有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器的上表面與保護(hù)殼的內(nèi)頂壁固定連接，所述滑動(dòng)小車(chē)的正面與滑動(dòng)小車(chē)的背面均固定連接有固定板，兩個(gè)所述固定板相互靠近的一側(cè)面均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑孔。該起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)有控制器和一位移傳感器和第二位移傳感器，可以對(duì)滑動(dòng)小車(chē)以及鋼索是否在移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并且配合電動(dòng)推桿，可以使滑桿進(jìn)行移動(dòng)，使滑桿能夠插入起重臂內(nèi)部，對(duì)滑動(dòng)小車(chē)固定，解決了遇到微風(fēng)時(shí)滑動(dòng)小車(chē)會(huì)發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致在將重物向上起吊時(shí)會(huì)帶動(dòng)重物發(fā)生搖擺的問(wèn)題。具有防搖擺控制功能的起重機(jī)可普遍應(yīng)用于...

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡(jiǎn)單來(lái)講就是防止負(fù)載在大小車(chē)加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī)，智能起重機(jī)，全自動(dòng)起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢, 系統(tǒng)將自動(dòng)在大小車(chē)兩個(gè)軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性:1.針對(duì)起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動(dòng)起重機(jī)，智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè),類似原理的振動(dòng)抑制。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)控制，如何避免在起重機(jī)工作過(guò)程中消除吊重由于各種原因引起的擺動(dòng)至關(guān)重要。吊重?cái)[動(dòng)幅度所引起的危險(xiǎn)性將直接導(dǎo)致...

寶鋼熱軋1580智能車(chē)間升級(jí)改造成為鋼鐵業(yè)首批正式入圍工信部“中國(guó)制造2025”的試點(diǎn)示范項(xiàng)目，該項(xiàng)目車(chē)間無(wú)人行車(chē)采用法國(guó)施耐德電的IACS無(wú)人行車(chē)解決方案。改造后行車(chē)全自動(dòng)投入率穩(wěn)定在，共減少全部20個(gè)行車(chē)操作工和地面庫(kù)管理人員，勞動(dòng)效率明顯提升，有效保障了車(chē)間橾作人員和非橾作人員的人身安全。在功能考核期間，該項(xiàng)目也經(jīng)受了滿負(fù)荷生產(chǎn)的考驗(yàn)，能夠滿足10500噸曰產(chǎn)的需要。板坯庫(kù)導(dǎo)入率相由原來(lái)的30%提升至現(xiàn)在的70%?80%左右，有效提升進(jìn)出庫(kù)物流管理系統(tǒng)，徹底杜絕物品丟失。在這項(xiàng)改造項(xiàng)目中ARCKSENSOR提供了其技術(shù)先進(jìn)的電子防搖傳感器，是電子防搖功能實(shí)現(xiàn)的基石。近年來(lái)AR...

瞬時(shí)過(guò)流對(duì)所有電器設(shè)備都是有害的，尤其是電機(jī)。在一個(gè)電路中的突然變 化，大量的能量?jī)?chǔ)存在電感或電容中，運(yùn)些能量W-種高幅值短上升時(shí)間波的形式在電路 中傳播。眾所周知，峰值電流或電壓的上升將破壞電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕緣性能，通常對(duì)一些回轉(zhuǎn) 電機(jī)要求補(bǔ)充浪涌保護(hù)防止瞬間過(guò)流對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的破壞，其中一種方法就是加入電容濾波 器，電容可W增加上升時(shí)間防止浪涌快速增長(zhǎng)。然而電容濾波器并不能限制浪涌的幅值，需 要放電管來(lái)限制過(guò)壓的幅值。由于引入了額外的浪涌保護(hù)裝置，電機(jī)的特性和電機(jī)操作的 浪涌環(huán)境需要進(jìn)一步分析，還要考慮引入額外保護(hù)裝置的經(jīng)濟(jì)影響。為了實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計(jì)了一些平滑命令規(guī)劃，如S曲線、=角函數(shù)...

一個(gè)好的防搖系統(tǒng)能起良好的減搖效果，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。近年來(lái)，考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖控制系統(tǒng)的必要性，對(duì)防搖控制方法的理論研究較多，但這些理論方法只要以理論研究和仿真為主導(dǎo)，與實(shí)際可行的物理實(shí)現(xiàn)還存在一定距離，很多方面的應(yīng)用還不是很理想。二、機(jī)械式防搖技術(shù)﹑機(jī)械式防搖技術(shù)通過(guò)在小車(chē)架下安裝防搖裝置，包括減搖鋼絲繩、卷筒和力矩限制器傳動(dòng)鏈及帶單向軸承的卷筒和制動(dòng)器，通過(guò)機(jī)械手段消耗擺動(dòng)的能量以實(shí)現(xiàn)之后消除搖擺的目的，從而提高起重機(jī)的工作效率。要控制吊具的搖擺，首先就必須采用合理的鋼絲繩纏繞方式，使車(chē)架上起升滑輪與吊具上牽引滑輪在同一平面內(nèi)偏離成一定角度;利用單向軸承控制卷筒的旋轉(zhuǎn)方向，...

一種智能起重機(jī)電子防搖方法，其根據(jù)待搬運(yùn)貨物的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置規(guī)劃搬運(yùn)路徑;根據(jù)起重機(jī)的負(fù)載質(zhì)量、繩長(zhǎng)和搬運(yùn)路徑長(zhǎng)度計(jì)算較大加速度和運(yùn)行速度，獲得時(shí)間較優(yōu)的速度控制曲線;檢測(cè)起重機(jī)在搬運(yùn)路徑中的位置，確定起重機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括:加速運(yùn)行、勻速運(yùn)行以及減速運(yùn)行;根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)以及相應(yīng)的所述速度控制曲線，通過(guò)變頻器控制電機(jī)的變速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的電子防搖。電子防搖方法根據(jù)智能起重機(jī)的不同運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)采用不同的預(yù)設(shè)的速度控制曲線，在實(shí)現(xiàn)防搖的同時(shí)，較大限度的優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間。從控制理論著手，提出了一個(gè)非常簡(jiǎn)單，非常有效的防搖輸入延時(shí)比例疊加控制方法。梅州防搖傳感器廠家直銷(xiāo)防搖技術(shù)分為主...

起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)平移機(jī)構(gòu)采用可變速驅(qū)動(dòng)時(shí)，吊重會(huì)在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生擺動(dòng)現(xiàn)象，極大的影響了起重機(jī)的安全性以及工作效率;以三相交流電為電源的起重機(jī)，在相序錯(cuò)誤、過(guò)壓等情況下會(huì)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤、過(guò)熱等現(xiàn)象，對(duì)起重機(jī)設(shè)備安全以及操作員的人身安全都有極大的影響?；谝陨蟽牲c(diǎn)，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行防搖控制，以期讓吊重的擺動(dòng)盡可能快的消減，以及對(duì)起重機(jī)三相電相序是否正確、是否缺相、是否超重等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以保障起重機(jī)的安全性和工作效率。一方面，由于企業(yè)無(wú)法承受費(fèi)用高昂的國(guó)外成熟的控制系統(tǒng)技術(shù)，另一方面是，由于國(guó)內(nèi)的研究大部分還處于理論階段，無(wú)法完成實(shí)物的創(chuàng)造。所以，我們更需快馬加鞭的實(shí)現(xiàn)電子防控系統(tǒng)的問(wèn)世，來(lái)解決國(guó)內(nèi)...

現(xiàn)有許多快速有效的輸入整形控制器，是在系統(tǒng)執(zhí)行元件輸入規(guī)劃中引入 開(kāi)關(guān)函數(shù)，其頻繁的開(kāi)關(guān)操作將引起執(zhí)行元件發(fā)生抖動(dòng)；運(yùn)些抖動(dòng)是執(zhí)行元件能量沖擊的 表現(xiàn)，對(duì)執(zhí)行元件的性能和使用壽命是不利的因素。如果電機(jī)工作在頻繁啟停模式，由于 浪涌電流的作用，所W其對(duì)電機(jī)的性能和使用壽命是明顯的缺點(diǎn)。當(dāng)一次啟動(dòng)時(shí)，浪涌電 流、輸入浪涌和開(kāi)關(guān)浪涌，被定義為電氣設(shè)備的較大瞬態(tài)電流。交流電動(dòng)機(jī)和變壓器在啟動(dòng) 的幾個(gè)周期，瞬態(tài)電流是正常滿負(fù)荷電流的幾倍，由于高浪涌電流的存在，過(guò)流保護(hù)裝置的 選擇就變得非常復(fù)雜，既要保證對(duì)過(guò)載和短路的快速響應(yīng)，還必須保證設(shè)備能夠正常啟動(dòng)。防搖晃功能讓起重機(jī)像機(jī)器人一樣，把載荷按指定的線路...

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡(jiǎn)單來(lái)講就是防止負(fù)載在大小車(chē)加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī)，智能起重機(jī)，全自動(dòng)起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢,系統(tǒng)將自動(dòng)在大小車(chē)兩個(gè)軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性1.針對(duì)起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動(dòng)起重機(jī)，智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè)類似原理的振動(dòng)抑制防搖功能的基本原理，在恒加速過(guò)程中，負(fù)載的搖擺只取決于從小車(chē)到負(fù)載重心長(zhǎng)度d，d=繩長(zhǎng)+負(fù)載高度，鐘擺運(yùn)動(dòng) 無(wú)論有無(wú)負(fù)載都具有相同的擺動(dòng)...

當(dāng)物料在行走的過(guò)程中，由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。另外歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車(chē)運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制，將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載，提高作用的安全性。防搖未投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重，工件擺動(dòng)距離為±80cm左右，且需要超過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)...

一個(gè)好的起重機(jī)防搖裝置，可以避免碰撞等一系列事故的發(fā)生，有效提高了起重機(jī)的操作效率和起重機(jī)操作過(guò)程的安全性。對(duì)起重機(jī)的防搖的實(shí)現(xiàn)和研究，首先要做好機(jī)械方面的防搖設(shè)計(jì)，從吊具、大車(chē)、小車(chē)三個(gè)方面進(jìn)行考慮;其次做好電氣方面的設(shè)計(jì)，之后實(shí)現(xiàn)裝置的精確控制。――吊具的搖擺問(wèn)題，一直是令起重行業(yè)設(shè)計(jì)和調(diào)試人員頭的疼痛的一個(gè)問(wèn)題。起重機(jī)在裝卸貨物時(shí)，由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響，使吊具前后、左右的來(lái)回?cái)[動(dòng)，在影響生產(chǎn)效率的同時(shí)造成一定的安全隱患，之后造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，研究一套起重機(jī)的吊具防搖系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吊具、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)一直關(guān)注的問(wèn)題。具有防搖擺控制功能的起重機(jī)可...

起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)平移機(jī)構(gòu)采用可變速驅(qū)動(dòng)時(shí)，吊重會(huì)在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生擺動(dòng)現(xiàn)象，極大的影響了起重機(jī)的安全性以及工作效率;以三相交流電為電源的起重機(jī)，在相序錯(cuò)誤、過(guò)壓等情況下會(huì)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤、過(guò)熱等現(xiàn)象，對(duì)起重機(jī)設(shè)備安全以及操作員的人身安全都有極大的影響?；谝陨蟽牲c(diǎn)，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行防搖控制，以期讓吊重的擺動(dòng)盡可能快的消減，以及對(duì)起重機(jī)三相電相序是否正確、是否缺相、是否超重等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以保障起重機(jī)的安全性和工作效率。一方面，由于企業(yè)無(wú)法承受費(fèi)用高昂的國(guó)外成熟的控制系統(tǒng)技術(shù)，另一方面是，由于國(guó)內(nèi)的研究大部分還處于理論階段，無(wú)法完成實(shí)物的創(chuàng)造。所以，我們更需快馬加鞭的實(shí)現(xiàn)電子防控系統(tǒng)的問(wèn)世，來(lái)解決國(guó)內(nèi)...