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陽江無人行車防搖傳感器公司

來源: 發(fā)布時間:2023-04-29

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能,可根據(jù)起重機(jī)的運行狀態(tài),控制起重機(jī)大小車加速與減速,實現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開電子防搖系統(tǒng)后,在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運,減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況,提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。 防搖晃功能提高起重機(jī)操作運行的安全性,降低對貨物及人員傷害的風(fēng)險;提高安全運行速度。陽江無人行車防搖傳感器公司

SIRRAH是一款根據(jù)吊具上安裝的紅外發(fā)射器給出角度的傳感器,通常安裝在行車的小車上,直接與PC或PLC連接,用于搖擺監(jiān)控。SIRRAH高速檢測安裝在吊具上的發(fā)射器位置,得到吊具的X,Y位置,使其在一個搖擺周期內(nèi)調(diào)整搖擺。SIRRAH包括了光學(xué)及電子元件和冷卻系統(tǒng),金屬外殼防護(hù),具有防水性且不受周圍環(huán)境光影響。SIRRAH需配套紅外信號源發(fā)射器使用,與SIRRAH傳感器自動匹配。信號源發(fā)射調(diào)頻能量波以確保在任何距離下能得到良好檢測結(jié)果。河北無人天車防搖傳感器廠家電話防搖晃功能將是人類在物料搬運領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步史上的一個重要里程碑。

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么,所謂防搖控制簡單來講就是防止負(fù)載在大小車加減速運行時發(fā)生晃動。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī),智能起重機(jī),全自動起重機(jī)。防搖控制功能的實現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢,系統(tǒng)將自動在大小車兩個軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖?起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性1.針對起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會產(chǎn)生危險b.提高起重機(jī)運行效率c.全自動起重機(jī),智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè)類似原理的振動抑制防搖功能的基本原理,在恒加速過程中,負(fù)載的搖擺只取決于從小車到負(fù)載重心長度d,d=繩長+負(fù)載高度,鐘擺運動 無論有無負(fù)載都具有相同的擺動角度和周期

研究起重機(jī)智能防搖消擺系統(tǒng)主要基于以下幾個目的:(1)提高物料搬運過程的效率和安全性,為了適應(yīng)現(xiàn)代物流行業(yè)貨運量日益增長的需要,使用一定的自動化控制技術(shù)抑制吊重的擺動,實現(xiàn)起重機(jī)貨物準(zhǔn)確、安全、快速的裝卸,使起重機(jī)裝卸效率達(dá)到或超過熟練操作員在較佳狀態(tài)下的工作效率,消除由于起重機(jī)吊重?fù)u擺所造成的安全隱患,從而提高物料裝卸的整體效率和安全性。(2)降低起重機(jī)操作人員的工作負(fù)荷,改善工作環(huán)境。在傳統(tǒng)的起重機(jī)裝卸過程中,操作人員為了適應(yīng)起重機(jī)裝卸的工況和應(yīng)對突發(fā)事件,經(jīng)常性的反復(fù)操作、不斷調(diào)整,工作過程中的噪聲和震動也容易對操作人員產(chǎn)生影響,容易產(chǎn)生疲勞和注意力不集中的情況。將防搖消擺自動控制技術(shù)應(yīng)用到起重機(jī)裝卸過程中來,在一定程度上提高起重機(jī)裝卸的自動化程度,可以將操作人員從這種惡劣的環(huán)境中解放出來,簡化操作過程甚至實現(xiàn)無人操作。智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。

由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提高,以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加,促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下,客戶對起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運,工位起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時間,無法滿足用戶對高頻繁,高節(jié)奏的生產(chǎn)需求,加大了作業(yè)成本。防搖未投入時:將吊物精確放到指定位置,需要近200秒左右的時間;防搖投入時:將吊物精確放到指定位置,至少可節(jié)省20-30%的時間。防搖功能根據(jù)起重機(jī)操作者操作的吊臂運行加速度幅值和輸入 整形控制器頻率,計算出起重機(jī)的加速度。河北無人天車防搖傳感器廠家電話

機(jī)械防搖擺一般采取的措施:一,加大小車處鋼繩的出繩角度。陽江無人行車防搖傳感器公司

起重機(jī)在運行過程中當(dāng)平移機(jī)構(gòu)采用可變速驅(qū)動時,吊重會在運輸過程中產(chǎn)生擺動現(xiàn)象,極大的影響了起重機(jī)的安全性以及工作效率;以三相交流電為電源的起重機(jī),在相序錯誤、過壓等情況下會導(dǎo)致設(shè)備運轉(zhuǎn)錯誤、過熱等現(xiàn)象,對起重機(jī)設(shè)備安全以及操作員的人身安全都有極大的影響?;谝陨蟽牲c,對起重機(jī)進(jìn)行防搖控制,以期讓吊重的擺動盡可能快的消減,以及對起重機(jī)三相電相序是否正確、是否缺相、是否超重等進(jìn)行監(jiān)測,以保障起重機(jī)的安全性和工作效率。一方面,由于企業(yè)無法承受費用高昂的國外成熟的控制系統(tǒng)技術(shù),另一方面是,由于國內(nèi)的研究大部分還處于理論階段,無法完成實物的創(chuàng)造。所以,我們更需快馬加鞭的實現(xiàn)電子防控系統(tǒng)的問世,來解決國內(nèi)起重生產(chǎn)的需求。陽江無人行車防搖傳感器公司

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