在线观看AV不卡网站永久_国产精品推荐制服丝袜_午夜福利无码免费体验区_国产精品露脸精彩对白

起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng),其包括感測(cè)裝置(14)、運(yùn)動(dòng)控制器(16)、驅(qū)動(dòng)器(18)和小車機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置(12)。感測(cè)裝置(14)可感測(cè)起重機(jī)的抓斗的位置并形成感測(cè)信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制器(16)可根據(jù)感測(cè)信號(hào)計(jì)算得出抓斗的擺動(dòng)周期,并根據(jù)擺動(dòng)周期計(jì)算得出小車的減速時(shí)間信息和加速時(shí)間信息。一SINAMICS驅(qū)動(dòng)器可將減速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號(hào),將加速時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號(hào)。小車機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)減速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車減速移動(dòng)或根據(jù)加速控制信號(hào)控制起重機(jī)的小車加速移動(dòng)。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。防搖智能功能的運(yùn)行性能將直接影響到整個(gè)生產(chǎn)過程的效...

現(xiàn)代物流裝備中，起重機(jī)電子防搖技術(shù)是提高裝卸作業(yè)中穩(wěn)定性和快速性所急需解決的問題之一。由于起重機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，吊重在運(yùn)行過程中很容易產(chǎn)生搖擺，建立簡單、準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是解決此問題的關(guān)鍵。通過對(duì)橋式起重機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)和對(duì)小車——吊重單自由度動(dòng)力學(xué)模型的計(jì)算分析和仿真，得知小車在做恒加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，吊重的擺動(dòng)規(guī)律是跟非慣性系下單擺運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同的，小車在恒加速度運(yùn)動(dòng)和勻速運(yùn)行之間切換時(shí)，前一狀態(tài)結(jié)束時(shí)刻的擺速值不變，擺角轉(zhuǎn)換為新的擺動(dòng)平衡位置下的擺角后繼續(xù)做單擺運(yùn)動(dòng)?；谶@個(gè)結(jié)論建立了吊重非慣性系坐標(biāo)擺動(dòng)模型，通過分析仿真對(duì)比知，該模型可以很好的模擬小車在恒加速和勻速運(yùn)行之間切換時(shí)吊重的擺動(dòng)規(guī)律。防搖智能功...

Posicast控制方法可消除因需要機(jī)械機(jī)構(gòu)快速運(yùn)動(dòng)而引起的低頻低阻尼的振蕩。 此方法應(yīng)用于針對(duì)起重機(jī)載荷的防搖擺控制極為適用。 熟練的起重機(jī)操作工人在長期的實(shí)際操作中，摸索出了一套控制大小車速度，稱作“跟鉤”的操作方法來消除載荷的搖擺。 操作工進(jìn)行“跟鉤”操作時(shí)，給起重機(jī)的大小車運(yùn)行速度操作命令輸入了多個(gè)延時(shí)疊加的加速度脈沖序列。它同Posicast控制方法有著同工異曲的效用。 Posicast控制方法在理論上解釋了起重機(jī)操作工“跟鉤”操作方法的防搖擺工作原理。 有了明確有效的控制理論，依靠控制系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過熟練的操作工所能達(dá)到的更好的防搖擺控制效果。載荷的搖...

因?yàn)闄C(jī)械式防搖減搖效果在很大程度上取決于操作人員的熟練程度，后來呈現(xiàn)了帶視覺傳感器電子防搖技能，通過各種傳感器和檢測(cè)元件將檢測(cè)到的信息傳送到操控體系中的微機(jī)，經(jīng)微機(jī)內(nèi)部操控軟件處理后將比較好的操控參數(shù)（如PID操控參數(shù)）提供給小車調(diào)速體系，通過調(diào)理小車的速度和方向，操控小車的運(yùn)轉(zhuǎn)，來減少吊具及負(fù)載的搖擺起伏。但因?yàn)楝F(xiàn)在所選用的是通過在小車架上設(shè)備一個(gè)發(fā)射設(shè)備（激光發(fā)射器、攝像頭號(hào)）和一個(gè)接納設(shè)備，在吊具上架設(shè)備一個(gè)反射器，吊具前后搖擺時(shí)，檢測(cè)吊具前后搖擺的視點(diǎn)。因?yàn)樾枨蟾郊釉O(shè)備價(jià)格昂貴的視覺傳感器檢測(cè)和接納體系，所需支付的價(jià)值是很大的；在氣候惡劣的情況下（如遇濃霧、暴雨、直射陽光等） ，視覺傳...

起重機(jī)在工廠、礦山、港口、水電站、建筑、橋梁等領(lǐng)域普遍使用，一些大質(zhì)量、高精度吊物需要平穩(wěn)的進(jìn)行搬運(yùn)、裝卸，為保證關(guān)鍵零件的安全性以及提高作業(yè)效率，對(duì)搬運(yùn)過程中的防搖擺控制就顯得尤為重要。防搖擺技術(shù)特點(diǎn)： 1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。3、防搖功能單獨(dú)設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更控制負(fù)載的繩長，能更控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。5、防搖功能在操作器上設(shè)置單獨(dú)的開關(guān)用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度...

歐式起重機(jī) 得到了成熟普遍的應(yīng)用 ， 并且對(duì)起重機(jī)的性能需求也漸漸提高。歐式起重機(jī)作為起重機(jī)中使用范圍較廣的起重機(jī)種類之一，它的機(jī)械化、自動(dòng)化水平越來越高，從根本上滿足高精度、高效率、高穩(wěn)定性的運(yùn)輸需求。歐式起重機(jī) 在吊裝運(yùn)輸作業(yè)中較為重要的是防遙控制，可以通過人工消擺、機(jī)械消擺和電子消擺來實(shí)現(xiàn)。人工消擺技術(shù)對(duì)起重機(jī)駕駛員的要求較高，并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長使得起重作業(yè)的工作負(fù)荷規(guī)?？涨?，所以單靠人工防搖，完全無法滿足增長的需求。機(jī)械消擺是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)消除吊重?cái)[動(dòng)產(chǎn)生的冗余動(dòng)能，達(dá)到擺動(dòng)消除的目的，在起重裝置滿負(fù)荷作業(yè)時(shí)防搖效果相對(duì)較好，在吊具空載的情況下效果非常不好。防搖晃功能可以讓操作人員不要手...

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱天車，航吊，吊車，輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越普遍，但是現(xiàn)有的起重機(jī)在工作時(shí)，吊鉤的遙擺不只影響工人搬運(yùn)貨物時(shí)的效益，而且對(duì)人身安全有較大安全隱患。鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)防搖控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)使用不便且有較大安全隱患的問題。起重機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免會(huì)產(chǎn)生吊重?fù)u...

在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建了橋式起重機(jī)模型,分別對(duì)防搖控制和基于防搖的路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案。在進(jìn)行防搖控制實(shí)驗(yàn)時(shí),分別對(duì)起重機(jī)大、小車單獨(dú)運(yùn)行和同時(shí)運(yùn)行編寫控制程序,通過姿態(tài)傳感器和編碼器等傳感器測(cè)量記錄運(yùn)行過程中的吊重?cái)[角和位移數(shù)據(jù),與搭建的仿真模型仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證設(shè)計(jì)控制器的準(zhǔn)確性。在進(jìn)行路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)時(shí),依照設(shè)置布置橋式起重機(jī)的二維工作環(huán)境,按照路徑規(guī)劃結(jié)果編寫控制程序,并收集運(yùn)行過程中吊重?cái)[角和大、小車位移等數(shù)據(jù),與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。同時(shí)設(shè)計(jì)兩種無防搖控制的運(yùn)行方式,通過對(duì)比每種方式的運(yùn)行時(shí)間證明基于防搖的路徑規(guī)劃方式可以極大的提高作業(yè)效率。智能起重機(jī)可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制起重...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，它的運(yùn)行性能將直接影響到整個(gè)生產(chǎn)過程的效率與安全 性。然而，起重機(jī)由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，因此在其運(yùn)行過程中，尤其是在 起動(dòng)和制動(dòng)階段，吊重會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，其擺動(dòng)幅度與加減速度成一定的比例關(guān)系，因此效率要 求越高的應(yīng)用場合，吊重的擺動(dòng)幅度也越大。目前，起重機(jī)的自動(dòng)化程度普遍不高，雖然國內(nèi)外也有一些具有一定自動(dòng)化程度 的起重機(jī)設(shè)備，但是由于起重機(jī)往往作業(yè)在諸如船廠、機(jī)械加工車間和建筑工地等非結(jié)構(gòu) 化的環(huán)境中，環(huán)境對(duì)現(xiàn)有大多數(shù)吊重消擺技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用帶來困難，起重機(jī)作業(yè)更多的還 需要依靠司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，...

集裝箱門式起重機(jī)是港口裝卸工作中較常用到的一種起重設(shè)備，在發(fā)展過程中呈現(xiàn)出大型化和高效化的發(fā)展趨勢(shì)。在使用集裝箱門式起重機(jī)時(shí)，如果小車結(jié)構(gòu)加減速控制不合理，就會(huì)使吊具負(fù)載在小車平面內(nèi)進(jìn)行規(guī)律性的弧線運(yùn)動(dòng)，這種情況對(duì)于裝卸生產(chǎn)極為不利，為了對(duì)其進(jìn)行控制，需要加強(qiáng)起重機(jī)防搖及速度控制。電子式防搖裝置主要利用各種檢測(cè)元件和傳感器，把檢測(cè)到的信息傳送到用于控制器，在控制軟件的處理下，把較優(yōu)控制參數(shù)傳遞給小車調(diào)速系統(tǒng)，之后調(diào)節(jié)小車速度實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)行情況的控制，降低吊載擺幅。電子式防搖系統(tǒng)把攝像頭安裝在小車架平臺(tái)，反射板安裝在吊具上，通過實(shí)時(shí)的檢測(cè)吊具位置，起到防止吊具搖擺的作用。電子式搖擺裝置和機(jī)械式搖...

隨著工業(yè)起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的工業(yè)起重機(jī)在生產(chǎn)車間獲得應(yīng)用，起重機(jī)運(yùn)行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機(jī)使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)都無自動(dòng)防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，無法滿足用戶對(duì)生產(chǎn)和安全的需求。移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)操作人員、工作場地和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患。因此，研究一...

在行車的使用過程中由于大小車和起升機(jī)構(gòu)速度變化會(huì)導(dǎo)致行車的晃動(dòng)。行車晃動(dòng)會(huì)對(duì)安全生產(chǎn)產(chǎn)生了影響，也會(huì)降低生產(chǎn)效率。 為了防止行車晃動(dòng)必要的防搖系統(tǒng)是必不可少的，良好的防搖系統(tǒng)能夠使行車吊裝穩(wěn)定，避免安全事故的發(fā)生。目前常用的防搖系統(tǒng)一般分為兩種。電子防搖系統(tǒng)，能在行車的運(yùn)行過程中自動(dòng)調(diào)整位置，通過電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。電子防搖系統(tǒng)是系統(tǒng)操作，存在一定的不確定性，并不能獲得實(shí)時(shí)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。機(jī)械式防搖系統(tǒng)，主要是利用人為操作來實(shí)現(xiàn)的防搖，將鋼絲繩捆綁在小車上，通過機(jī)械的力量來實(shí)現(xiàn)搖擺的消除，有效的提高行車的運(yùn)行效率。防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。梅州無人天車防搖傳感器...

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡單來講就是防止負(fù)載在大小車加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī)，智能起重機(jī)，全自動(dòng)起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢,系統(tǒng)將自動(dòng)在大小車兩個(gè)軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性1.針對(duì)起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動(dòng)起重機(jī)，智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè)類似原理的振動(dòng)抑制防搖功能的基本原理，在恒加速過程中，負(fù)載的搖擺只取決于從小車到負(fù)載重心長度d，d=繩長+負(fù)載高度，鐘擺運(yùn)動(dòng) 無論有無負(fù)載都具有相同的擺動(dòng)...

其中，所述起重機(jī)的吊重?cái)[動(dòng)數(shù)學(xué)模型為B;所述加速度為.V(0，作為輸入信號(hào) 的加速度公式為其中A是吊臂運(yùn)行加速度幅值，是輸入整形控制 器頻率，t為加速時(shí)間；引根據(jù)公=部),'7,計(jì)算出吊重?cái)[角0 (t)，通過對(duì)吊重?cái)[角0 (t)進(jìn)行求導(dǎo)計(jì)算出 吊重?cái)[角速度卸0，其中1為鋼絲繩的長度；根據(jù)吊重?cái)[角0 (t)、吊重?cái)[角速度接併、:W及當(dāng)起重機(jī)操作者操作吊臂經(jīng)加速 時(shí)間t進(jìn)行加速后的吊重殘余擺動(dòng)幅值計(jì)算公式計(jì)算出輸入整形控 制器頻率《。，其中《。為吊重?cái)[動(dòng)自然頻率；所述吊重?cái)[動(dòng)自然頻率邱=_^，可得出 /=:早； 巧!-根據(jù)和吊臂經(jīng)加速時(shí)間t加速完成后吊臂速度V，計(jì)算出吊臂運(yùn)行加速度幅值 A，從而計(jì)...

實(shí)際生產(chǎn)過程中橋式起重機(jī)的定位及吊具搖擺角的消除往往是依靠操作員的操作經(jīng)驗(yàn)，通過“跟車”的形式對(duì)大小車進(jìn)行多次加減速控制，**終達(dá)到吊裝貨物的消擺和定位。但是過于頻繁的移動(dòng)小車會(huì)增加小車運(yùn)行符合，抑或引起吊具產(chǎn)生新的擺動(dòng)，且由于操作人員視野限制很難實(shí)現(xiàn)快速定位。通常需要對(duì)起重機(jī)進(jìn)行多次調(diào)整，這樣不緊影響效率，而且還會(huì)降低起重機(jī)壽命。 研究如何減小或消除起重機(jī)在運(yùn)行過程中由于大、小車啟制動(dòng)或運(yùn)行時(shí)變速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的吊具擺動(dòng)，對(duì)起重機(jī)的發(fā)展具有重要意義。起重機(jī)防搖控制的要求是大、小車在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定位置的同時(shí)，將吊具擺角限制在一個(gè)較小范圍，就是說吊點(diǎn)在達(dá)到預(yù)定目標(biāo)位置上方時(shí)擺角趨近于零。...

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，目前，為了避免起重機(jī)吊具搖擺幅度過大常采用的方式為根據(jù)起重機(jī)的打車、小車和提升機(jī)構(gòu)的位置變化量來獲取起重機(jī)吊具的擺動(dòng)情況，進(jìn)而進(jìn)行防搖控制。由于鋼絲繩為柔性材質(zhì)，因此起重機(jī)的打車、小車或提升機(jī)構(gòu)的位置變化量并不能反映起重機(jī)吊具的位置。例如，當(dāng)起重機(jī)吊具在地面處于平衡狀態(tài)時(shí)，鋼絲繩處于松懈狀態(tài)，此時(shí)根據(jù)起重機(jī)的打車、小車或提升機(jī)構(gòu)的位置變化量獲取的起重機(jī)吊具擺角就不準(zhǔn)確，進(jìn)而防搖效果也不佳。載荷的搖擺也對(duì)載荷本身，周圍貨物，以及現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。河源無人行車防搖傳感器哪里便宜SIRRAH是一款根據(jù)吊具上安裝的紅外發(fā)射器...

一種起重機(jī)防搖系統(tǒng)，包括控制器、起升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)偏移機(jī)構(gòu)以及角度傳感器?？刂破魍ㄓ嵾B接起升機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)，用于控制吊具的起升以及小車的行進(jìn)。偏移機(jī)構(gòu)與控制器通訊連接，并且偏移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于固定起升鋼絲的移動(dòng)吊點(diǎn)，該吊點(diǎn)能夠相對(duì)于小車移動(dòng)。角度傳感器設(shè)置于吊具上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊具的傾角，并將傾角發(fā)送至控制器?；诔Ｒ?guī)的小車電子防搖系統(tǒng)基礎(chǔ)之上，通過輔助調(diào)節(jié)鋼絲繩的固定吊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)輔助防搖效果提供了一種有結(jié)構(gòu)簡單、操作舒適并且高精度的起重機(jī)防搖系統(tǒng)。智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能。河北防搖傳感器生產(chǎn)廠家防搖技術(shù)是當(dāng)今起重機(jī)現(xiàn)代化項(xiàng)目以及工業(yè) 4.0 的集成數(shù)字控制中受追捧的安全升級(jí)...

.為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)防搖控制器，包括：連接開關(guān)、整流器、脈沖控制模塊及電機(jī)；所述脈沖控制模塊包括igbt單元、比例積分運(yùn)算放大器及擺動(dòng)檢測(cè)單元；所述連接開關(guān)的輸入端與外部的三相電源連接，輸出端與所述整流器的輸入端連接，所述整流器的輸出端與所述igbt單元的輸入端連接，所述igbt單元的輸出端與所述電機(jī)的電源端連接，所述電機(jī)的輸出端與起重機(jī)的吊鉤連接；所述擺動(dòng)檢測(cè)單元的輸出端與所述比例積分運(yùn)算放大器的輸入端連接，所述比例積分運(yùn)算放大器的輸出端與所述igbt單元的控制端連接。本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述擺動(dòng)檢測(cè)單元包括角度傳感器，所述角度傳感器的輸出端與所述比例...

一種智能起重機(jī)電子防搖方法，其根據(jù)待搬運(yùn)貨物的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置規(guī)劃搬運(yùn)路徑;根據(jù)起重機(jī)的負(fù)載質(zhì)量、繩長和搬運(yùn)路徑長度計(jì)算較大加速度和運(yùn)行速度，獲得時(shí)間較優(yōu)的速度控制曲線;檢測(cè)起重機(jī)在搬運(yùn)路徑中的位置，確定起重機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括:加速運(yùn)行、勻速運(yùn)行以及減速運(yùn)行;根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)以及相應(yīng)的所述速度控制曲線，通過變頻器控制電機(jī)的變速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的電子防搖。電子防搖方法根據(jù)智能起重機(jī)的不同運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)采用不同的預(yù)設(shè)的速度控制曲線，在實(shí)現(xiàn)防搖的同時(shí)，較大限度的優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間。防搖功能在吊臂加速完成時(shí)實(shí)現(xiàn)吊重殘余擺動(dòng) 為0,實(shí)現(xiàn)消擺，提高了起重機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。揭陽起重機(jī)防搖傳感器一...

隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易全球化的迅速發(fā)展，作為重要物流工具的起重機(jī)正向著多參數(shù)、大型化發(fā)展。由于懸吊鋼絲繩長度的增大，運(yùn)行速度的提高，司機(jī)視距的不斷加大，跟鉤操作越來越困難，這使得在消除負(fù)載擺動(dòng)和迅速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)精細(xì)起吊與落載上花費(fèi)越來越多的時(shí)間，極大地影響了生產(chǎn)效率，并造成了安全隱患。起重機(jī)防搖擺技術(shù)正在得到越來越的重視。目前常用的起重機(jī)防搖擺技術(shù)主要包括機(jī)械式防搖和電子式防搖兩種。機(jī)械式防搖擺系統(tǒng)通過機(jī)械手段來消耗擺動(dòng)能量的被動(dòng)防搖，消耗時(shí)間長而且效果跟司機(jī)經(jīng)驗(yàn)相關(guān)。電子式防搖擺系統(tǒng)將防搖和行車控制相結(jié)合，依靠系統(tǒng)智能的主動(dòng)防搖。傳統(tǒng)的起重機(jī)電子防搖是典型的開環(huán)系統(tǒng)，基本上都是繩長走固定加減速曲線來防搖；...

一個(gè)好的防搖系統(tǒng)能起良好的減搖效果，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。近年來，考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖控制系統(tǒng)的必要性，對(duì)防搖控制方法的理論研究較多，但這些理論方法只要以理論研究和仿真為主導(dǎo)，與實(shí)際可行的物理實(shí)現(xiàn)還存在一定距離，很多方面的應(yīng)用還不是很理想。二、機(jī)械式防搖技術(shù)﹑機(jī)械式防搖技術(shù)通過在小車架下安裝防搖裝置，包括減搖鋼絲繩、卷筒和力矩限制器傳動(dòng)鏈及帶單向軸承的卷筒和制動(dòng)器，通過機(jī)械手段消耗擺動(dòng)的能量以實(shí)現(xiàn)之后消除搖擺的目的，從而提高起重機(jī)的工作效率。要控制吊具的搖擺，首先就必須采用合理的鋼絲繩纏繞方式，使車架上起升滑輪與吊具上牽引滑輪在同一平面內(nèi)偏離成一定角度;利用單向軸承控制卷筒的旋轉(zhuǎn)方向，...

隨著全球一體化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)的擴(kuò)大,提升和物料搬運(yùn)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用日趨增強(qiáng),成為影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全的重要因素。橋式起重機(jī)是一種重要的物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備,在工業(yè)各領(lǐng)域具有普遍應(yīng)用。但是，起重機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免會(huì)產(chǎn)生吊重?fù)u擺。因此,研究控制并消除起重機(jī)作業(yè)時(shí)吊點(diǎn)的搖擺,對(duì)提高起重機(jī)的作業(yè)效率、搬運(yùn)精度以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。日前,如、衛(wèi)的起重機(jī)制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機(jī)防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。吊物搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生：起重機(jī)工作時(shí)的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。起重機(jī)在加 ﹑減速運(yùn)行過程中,由于慣性力作用,吊物動(dòng)作總是落后于起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，致使其在吊物和鋼絲繩出繩點(diǎn)形成...

現(xiàn)有許多快速有效的輸入整形控制器，是在系統(tǒng)執(zhí)行元件輸入規(guī)劃中引入 開關(guān)函數(shù)，其頻繁的開關(guān)操作將引起執(zhí)行元件發(fā)生抖動(dòng)；運(yùn)些抖動(dòng)是執(zhí)行元件能量沖擊的 表現(xiàn)，對(duì)執(zhí)行元件的性能和使用壽命是不利的因素。如果電機(jī)工作在頻繁啟停模式，由于 浪涌電流的作用，所W其對(duì)電機(jī)的性能和使用壽命是明顯的缺點(diǎn)。當(dāng)一次啟動(dòng)時(shí)，浪涌電 流、輸入浪涌和開關(guān)浪涌，被定義為電氣設(shè)備的較大瞬態(tài)電流。交流電動(dòng)機(jī)和變壓器在啟動(dòng) 的幾個(gè)周期，瞬態(tài)電流是正常滿負(fù)荷電流的幾倍，由于高浪涌電流的存在，過流保護(hù)裝置的 選擇就變得非常復(fù)雜，既要保證對(duì)過載和短路的快速響應(yīng)，還必須保證設(shè)備能夠正常啟動(dòng)。防搖功能在吊臂加速完成時(shí)實(shí)現(xiàn)吊重殘余擺動(dòng) 為0,實(shí)...

在起重機(jī)運(yùn)行過程中，由于受大小車加減速的影響，載荷會(huì)出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。這種載荷搖擺現(xiàn)象限制了起重機(jī)工作效率的提高。 載荷的搖擺也對(duì)載荷本身，周圍貨物，以及現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。 載荷搖擺是起重機(jī)搬運(yùn)物料時(shí)出現(xiàn)的固有現(xiàn)象。 自從人類發(fā)明起重機(jī)以來，防止和消除起重機(jī)載荷的搖擺一直是人們渴望解決的重大技術(shù)難題。 現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的進(jìn)步，特別是應(yīng)用越來越普遍的先進(jìn)的可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）及變頻調(diào)速控制技術(shù)的進(jìn)步，提供了解決起重機(jī)載荷搖擺問題的一個(gè)歷史時(shí)機(jī)。載荷搖擺現(xiàn)象限制了起重機(jī)工作效率的提高。韶關(guān)無人行車防搖傳感器要多少錢...

工業(yè)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車小車(或大車)的運(yùn)行而擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無DEMAG起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無擺動(dòng)的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進(jìn)行精確的定位，因此工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn):負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來計(jì)算的，防搖擺系統(tǒng)通過計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來回?cái)[動(dòng)。(...

一個(gè)好的防搖系統(tǒng)能起良好的減搖效果，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。近年來，考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖控制系統(tǒng)的必要性，對(duì)防搖控制方法的理論研究較多，但這些理論方法只要以理論研究和仿真為主導(dǎo)，與實(shí)際可行的物理實(shí)現(xiàn)還存在一定距離，很多方面的應(yīng)用還不是很理想。二、機(jī)械式防搖技術(shù)﹑機(jī)械式防搖技術(shù)通過在小車架下安裝防搖裝置，包括減搖鋼絲繩、卷筒和力矩限制器傳動(dòng)鏈及帶單向軸承的卷筒和制動(dòng)器，通過機(jī)械手段消耗擺動(dòng)的能量以實(shí)現(xiàn)之后消除搖擺的目的，從而提高起重機(jī)的工作效率。要控制吊具的搖擺，首先就必須采用合理的鋼絲繩纏繞方式，使車架上起升滑輪與吊具上牽引滑輪在同一平面內(nèi)偏離成一定角度;利用單向軸承控制卷筒的旋轉(zhuǎn)方向，...

具有防搖擺控制功能的起重機(jī)可普遍應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括：機(jī)械制造加工車間，裝配車間，垃圾處理廠，鋼廠，電廠，造船廠，建筑工地，鐵路，集裝箱碼頭，造紙業(yè)，冶金業(yè)的各種生產(chǎn)車間等。在實(shí)現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)實(shí)現(xiàn)的電氣防搖擺自動(dòng)定位控制技術(shù)，可使起重機(jī)轉(zhuǎn)變成為一臺(tái)“起重機(jī)器人”，讓起重機(jī)像機(jī)器人一樣，把載荷按指定的線路，準(zhǔn)確地定點(diǎn)定時(shí)運(yùn)送到任何指定位置，并且在運(yùn)送過程中以及到達(dá)指定位置后，使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺，為實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)高度自動(dòng)化克服了一項(xiàng)必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。 起重機(jī)電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用，定能改變?nèi)藗円恢币詠韺?duì)起重機(jī)載荷搖擺問題的認(rèn)知，它將是人類在物料...

瞬時(shí)過流對(duì)所有電器設(shè)備都是有害的，尤其是電機(jī)。在一個(gè)電路中的突然變 化，大量的能量儲(chǔ)存在電感或電容中，運(yùn)些能量W-種高幅值短上升時(shí)間波的形式在電路 中傳播。眾所周知，峰值電流或電壓的上升將破壞電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕緣性能，通常對(duì)一些回轉(zhuǎn) 電機(jī)要求補(bǔ)充浪涌保護(hù)防止瞬間過流對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的破壞，其中一種方法就是加入電容濾波 器，電容可W增加上升時(shí)間防止浪涌快速增長。然而電容濾波器并不能限制浪涌的幅值，需 要放電管來限制過壓的幅值。由于引入了額外的浪涌保護(hù)裝置，電機(jī)的特性和電機(jī)操作的 浪涌環(huán)境需要進(jìn)一步分析，還要考慮引入額外保護(hù)裝置的經(jīng)濟(jì)影響。為了實(shí)現(xiàn)平滑過渡，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計(jì)了一些平滑命令規(guī)劃，如S曲線、=角函數(shù)...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)的裝卸設(shè)備在集裝箱搬運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場平均完成每個(gè)集裝箱的裝卸有超過30%的時(shí)間浪費(fèi)在起重機(jī)吊重的消擺上。起重機(jī)吊重防搖消擺設(shè)備必須使吊重的較大擺角能夠在短時(shí)間內(nèi)迅速衰減到一定幅度，以利于集裝箱等吊具的裝卸，提高作業(yè)效率和安全狀態(tài)、減少對(duì)操作人員操作經(jīng)驗(yàn)的依賴性、減輕操作人員的工作負(fù)荷等等。目前，國際上對(duì)集裝箱起重機(jī)吊具減搖裝置要求是吊重在起升離開地面10m后，小車以額定速度行進(jìn)，制動(dòng)后停車在10s內(nèi)，將吊具的較大擺角控制在10cm 之內(nèi)[5?？焖佟?zhǔn)確的消除吊重?cái)[角是現(xiàn)代起重機(jī)控制的重要技術(shù)之一，起重機(jī)吊重防搖消擺設(shè)備也成了起重機(jī)必備的重要部件之一。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理。惠...

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱天車，航吊，吊車，輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越普遍，但是現(xiàn)有的起重機(jī)在工作時(shí)，吊鉤的遙擺不只影響工人搬運(yùn)貨物時(shí)的效益，而且對(duì)人身安全有較大安全隱患。鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)防搖控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)使用不便且有較大安全隱患的問題。防搖晃功能使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺為實(shí)...