法國ARCKSENSORS公司提供的SIRRAH是一種可測量安裝紅外發(fā)射源的提升系統(tǒng)的角度位置傳感器，用于搖擺和傾斜測量。分析相對于探測器光軸的坐標正負值。在LS08系列中，SIRRAH在小高度集裝箱起重機上的應用得到了改進：地面上的搖擺測量和負載定位。SIRRAH具有較高防水等級，對環(huán)境紅外光線不敏感。SIRRAH防搖傳感器/擺動檢測傳感器固定在起重機小車上，分析固定在吊具上的紅外線信號源的位置，這是擺動傳感器功能或負載X-Y定位傳感器。SIRRAH測量速度快,使得其能被集成到搖擺調整閉環(huán)中。如果吊具安裝兩個紅外信號源，并且小車上安裝2個SI08，那么起重機計算機也能進行負載的傾斜調整。SIRRAH傳感器是一個整體式結構，內部包含用于測量控制所涉及的光學，電子和微處理器。SIRRAH可以聯(lián)電腦或PLC，允許使用幾個軟件。SIRRAH可與一個或幾個紅外信號源關聯(lián)，信號源可自動與SIRRAH傳感器進行同步.防搖晃功能消除等待載荷停止搖擺的時間，提高起重機的使用工作效率。廣州無人天車防搖傳感器安裝

當物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外歐式起重機的運行大小車運行變頻技術可實現微速度功能，微速功能更精確地實現負載控制，將操縱桿的大動作轉變成緩慢精確的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。防搖未投入時:起動、停止、加速、減速晃動嚴重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當長時間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動。且無法在短時間內從一工位穩(wěn)定的移至另—工位。防搖投入時:起動、停止、加速、減速晃動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。上海進口防搖傳感器哪家優(yōu)惠從控制理論著手，提出了一個非常簡單，非常有效的防搖輸入延時比例疊加控制方法。

歐式起重機防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，有效提高了起重機在物料搬運行業(yè)的生產效率。歐式起重機防搖擺技術特點：1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實現起升高度全程范圍內的防搖。3、防搖功能單獨設置一個負載高度的旋鈕，可以根據負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。5、防搖功能在操作器上設置單獨的開關用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準確性。

電子防搖技術是一種較為精確的定位方式，能讓運行的過程變得更加平穩(wěn)，正被越來越多的用戶應用在車間和其他場合的起重機上。傳統(tǒng)工作模式下的起重機因減速、負載提升、風力因素和摩擦力等因素造成起重機擺動的現象變得更加嚴重，嚴重影響工作效率，更會在很大程度上誘發(fā)新的安全事故。借助電子防擺技術不僅可以直接降低搖擺的效果，更可以實現自動化控制。一般吊車的防擺控制系統(tǒng)是由電子傳感器、PLC、驅動裝置和其他不同的部分構成。PLC采集防擺檢測傳感器的信息來判斷吊具的前后擺動的幅度和角度，再借助調速系統(tǒng)來控制小車運行的方向和速度。法國ARCK SENSOR的SIRRA系列防搖擺檢測傳感器采用光學測量原理，配套專門的紅外信號源能檢測分辨率為0.1°的角度變化量。 防搖晃功能提高起重機操作運行的安全性，降低對貨物及人員傷害的風險;提高安全運行速度。

Posicast控制方法可消除因需要機械機構快速運動而引起的低頻低阻尼的振蕩。 此方法應用于針對起重機載荷的防搖擺控制極為適用。 熟練的起重機操作工人在長期的實際操作中，摸索出了一套控制大小車速度，稱作“跟鉤”的操作方法來消除載荷的搖擺。 操作工進行“跟鉤”操作時，給起重機的大小車運行速度操作命令輸入了多個延時疊加的加速度脈沖序列。它同Posicast控制方法有著同工異曲的效用。 Posicast控制方法在理論上解釋了起重機操作工“跟鉤”操作方法的防搖擺工作原理。 有了明確有效的控制理論，依靠控制系統(tǒng)的控制準確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠遠超過熟練的操作工所能達到的更好的防搖擺控制效果。防搖功能能更精確的控制負載的繩長，能更精確的控制搖擺的角度。韶關起重機防搖傳感器怎么選

研究控制并消除起重機作業(yè)時吊點的搖擺,對提高起重機的作業(yè)效率以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。廣州無人天車防搖傳感器安裝

由于起重機定位和防搖擺控制器的設計多采用反饋控制方式，在實際的工作和運行中往往存在千擾信號和控制參數的變化，這就需要實時的檢測裝置。但由于起重機結構的特點，傳感器的安裝和使用上存在著較大的困難，且測量精度也不高。同時,傳感器的安裝和維護也提高了起重機的成本,因而在起重機的防搖控制研究領域，很多學者開始研究不測量擺角的控制策略。如韓國學者通過測量小車的加速度，通過建立的動力學微分方程估計吊重的擺角，以此作為反饋量進行反饋控制噸。還采用了雙閉環(huán)的控制思想，使用模糊控制思想計算吊重擺角并使用PI 控制器進行小車的定位，防搖和定位分別進行控制，同時進行，提高了起重機的裝卸效率。廣州無人天車防搖傳感器安裝

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