隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，它的運(yùn)行性能將直接影響到整個(gè)生產(chǎn)過程的效率與安全 性。然而，起重機(jī)由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，因此在其運(yùn)行過程中，尤其是在 起動(dòng)和制動(dòng)階段，吊重會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，其擺動(dòng)幅度與加減速度成一定的比例關(guān)系，因此效率要 求越高的應(yīng)用場(chǎng)合，吊重的擺動(dòng)幅度也越大。目前，起重機(jī)的自動(dòng)化程度普遍不高，雖然國(guó)內(nèi)外也有一些具有一定自動(dòng)化程度 的起重機(jī)設(shè)備，但是由于起重機(jī)往往作業(yè)在諸如船廠、機(jī)械加工車間和建筑工地等非結(jié)構(gòu) 化的環(huán)境中，環(huán)境對(duì)現(xiàn)有大多數(shù)吊重消擺技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用帶來困難，起重機(jī)作業(yè)更多的還 需要依靠司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，誤差難W控制。在起重機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，平均有超過30%的時(shí)間浪費(fèi) 在起重機(jī)的對(duì)位上。起重機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免會(huì)產(chǎn)生吊重?fù)u擺。肇慶起重機(jī)防搖傳感器品牌

機(jī)械防搖擺一般采取的措施：一,加大小車處鋼繩的出繩角度。例如,在吊具的四個(gè)角上通過滑輪引出鋼絲繩,形成倒八字的機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)跷锼揭苿?dòng)時(shí),左右鋼絲繩都受力,限制吊物擺動(dòng)。這種防搖系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單,節(jié)約成本,防搖效果也較好,應(yīng)用較普遍。第二,交叉鋼絲繩防搖擺。沿小車運(yùn)行方向在小車架上裝兩組交叉懸掛的減搖鋼絲繩和驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)使鋼絲繩產(chǎn)生張力,從而控制載荷的擺動(dòng)。這種方式在起吊不同的載荷式效果差異較大。第三,分離小車式防搖擺。小車行走時(shí),兩部分小車通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向兩側(cè)分離,使鋼絲繩呈V型,從而有效地控制載荷擺動(dòng);當(dāng)小車停止運(yùn)行時(shí),兩組小車自動(dòng)靠攏,執(zhí)行起升或下降指令。這種方式增加了小跑車的重量,機(jī)構(gòu)也較為復(fù)雜。山東起重機(jī)防搖傳感器制造商依靠控制系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過熟練的操作工所能達(dá)到的更好的防搖擺控制效果。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，因其具有操作方便、負(fù)載量大等優(yōu)點(diǎn)，被廣的應(yīng)用于大型倉庫、廠房、碼頭和建筑工地等施工現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)于大多數(shù)起重機(jī)例如橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)和港口起重機(jī)來說，起重機(jī)吊具通過鋼絲繩與起重小車連接，也就是說，起重機(jī)吊具與起重小車之間為柔性連接，因此起重機(jī)在運(yùn)行過程起重機(jī)吊具會(huì)發(fā)生搖擺。但是，每次起重機(jī)起吊的吊物的重量和高度不同，再加上操作人員的操作水平也不一致，因此起重機(jī)吊具在移動(dòng)過程中可能因搖擺幅度過大而不能及時(shí)停止，甚至還會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩和電纜發(fā)生跳槽。

一種智能起重機(jī)電子防搖方法，其根據(jù)待搬運(yùn)貨物的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置規(guī)劃搬運(yùn)路徑;根據(jù)起重機(jī)的負(fù)載質(zhì)量、繩長(zhǎng)和搬運(yùn)路徑長(zhǎng)度計(jì)算較大加速度和運(yùn)行速度，獲得時(shí)間較優(yōu)的速度控制曲線;檢測(cè)起重機(jī)在搬運(yùn)路徑中的位置，確定起重機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括:加速運(yùn)行、勻速運(yùn)行以及減速運(yùn)行;根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)以及相應(yīng)的所述速度控制曲線，通過變頻器控制電機(jī)的變速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的電子防搖。電子防搖方法根據(jù)智能起重機(jī)的不同運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)采用不同的預(yù)設(shè)的速度控制曲線，在實(shí)現(xiàn)防搖的同時(shí)，較大限度的優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間。防搖晃功能進(jìn)一步提高起重機(jī)的使用工作效率。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)的裝卸設(shè)備在集裝箱搬運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)平均完成每個(gè)集裝箱的裝卸有超過30%的時(shí)間浪費(fèi)在起重機(jī)吊重的消擺上。起重機(jī)吊重防搖消擺設(shè)備必須使吊重的較大擺角能夠在短時(shí)間內(nèi)迅速衰減到一定幅度，以利于集裝箱等吊具的裝卸，提高作業(yè)效率和安全狀態(tài)、減少對(duì)操作人員操作經(jīng)驗(yàn)的依賴性、減輕操作人員的工作負(fù)荷等等。目前，國(guó)際上對(duì)集裝箱起重機(jī)吊具減搖裝置要求是吊重在起升離開地面10m后，小車以額定速度行進(jìn)，制動(dòng)后停車在10s內(nèi)，將吊具的較大擺角控制在10cm 之內(nèi)[5?？焖?、準(zhǔn)確的消除吊重?cái)[角是現(xiàn)代起重機(jī)控制的重要技術(shù)之一，起重機(jī)吊重防搖消擺設(shè)備也成了起重機(jī)必備的重要部件之一。防搖晃功能提高起重機(jī)操作運(yùn)行的安全性，降低對(duì)貨物及人員傷害的風(fēng)險(xiǎn);提高安全運(yùn)行速度。深圳無人行車防搖傳感器哪家優(yōu)惠

防搖功能在吊臂加速完成時(shí)實(shí)現(xiàn)吊重殘余擺動(dòng) 為0,實(shí)現(xiàn)消擺，提高了起重機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。肇慶起重機(jī)防搖傳感器品牌

我們都知道，起重機(jī)在起吊重物時(shí)，由于慣性會(huì)產(chǎn)生搖擺問題，重物搖擺的過程中會(huì)出現(xiàn)設(shè)備磨損，人員作業(yè)傷亡等問題，嚴(yán)重影響了工作效率，延長(zhǎng)生產(chǎn)工期。而防搖擺控制系統(tǒng)，有效防止貨物搖擺，解決了起重生產(chǎn)期間所出現(xiàn)的各種問題。目前大部分垃圾抓斗起重機(jī)的防搖擺控制方式是通過系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手的機(jī)械式防搖 擺和通過電控技術(shù)的電子式防搖擺，電子防搖擺研究有基于輸入整形控制、有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、也有基于滑膜控制。但是機(jī)械式防搖擺普遍需要復(fù)雜的液壓機(jī)構(gòu)，而且可靠性差，維修保養(yǎng)工作量大，電子式慢慢成為主要研究方向。不過電子式防搖擺由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù) 雜性，除了輸入整形控制算法得到實(shí)際運(yùn)用外，大部分也都只存在于理論層面上研究，只停留在仿真階段，而且設(shè)計(jì)防搖擺控制系統(tǒng)成本較高，接入起重機(jī)的系統(tǒng)復(fù)雜。垃圾抓斗起重機(jī)上使用的新型防搖擺控制系統(tǒng)包括擺角測(cè)量裝置和模糊控制裝置，擺角測(cè)量裝置包括處理器、無線傳輸模塊、兩個(gè)單軸傾角傳感器，模糊控制裝置包括模糊控制器、無線接收模塊、通信模塊。肇慶起重機(jī)防搖傳感器品牌

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