歐式起重機(jī) 得到了成熟普遍的應(yīng)用 , 并且對起重機(jī)的性能需求也漸漸提高。歐式起重機(jī)作為起重機(jī)中使用范圍較廣的起重機(jī)種類之一,它的機(jī)械化、自動化水平越來越高,從根本上滿足高精度、高效率、高穩(wěn)定性的運(yùn)輸需求。歐式起重機(jī) 在吊裝運(yùn)輸作業(yè)中較為重要的是防遙控制,可以通過人工消擺、機(jī)械消擺和電子消擺來實現(xiàn)。人工消擺技術(shù)對起重機(jī)駕駛員的要求較高,并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長使得起重作業(yè)的工作負(fù)荷規(guī)??涨?,所以單靠人工防搖,完全無法滿足增長的需求。機(jī)械消擺是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)消除吊重擺動產(chǎn)生的冗余動能,達(dá)到擺動消除的目的,在起重裝置滿負(fù)荷作業(yè)時防搖效果相對較好,在吊具空載的情況下效果非常不好。防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度,可以提高整個搬運(yùn)過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。鄭州防搖傳感器廠商有哪些
起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng),其包括感測裝置(14)、運(yùn)動控制器(16)、驅(qū)動器(18)和小車機(jī)械驅(qū)動裝置(12)。感測裝置(14)可感測起重機(jī)的抓斗的位置并形成感測信號。運(yùn)動控制器(16)可根據(jù)感測信號計算得出抓斗的擺動周期,并根據(jù)擺動周期計算得出小車的減速時間信息和加速時間信息。一SINAMICS驅(qū)動器可將減速時間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號,將加速時間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號。小車機(jī)械驅(qū)動裝置可以根據(jù)減速控制信號控制起重機(jī)的小車減速移動或根據(jù)加速控制信號控制起重機(jī)的小車加速移動。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。中山防搖傳感器供應(yīng)商防搖功能將加速度作為 輸入信號輸入整形控制器,對起重機(jī)運(yùn)行進(jìn)行控制。
近年起重機(jī)的技術(shù)不斷發(fā)展,智能化已成為了一種新趨勢。通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對起重機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行信息采集,從而能實時監(jiān)控起重機(jī)的工作狀態(tài);利用遠(yuǎn)程服務(wù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控,能進(jìn)行快速服務(wù)響應(yīng),協(xié)助操作人員進(jìn)行起重機(jī)故障排除,極大降低解決故障的時間,提高設(shè)備利用率和保證工作進(jìn)度。國外智能起重機(jī)在精確定位和智能防擺方面技術(shù)有了很大的提升。因為在起重機(jī)工作過程中,大、小車的加減速以及負(fù)載的提升、部件間的摩擦等,都會使得重物出現(xiàn)來回擺動,不僅影響了作業(yè)效率,而且可能會引發(fā)事故。法國ARCK SENSOR公司提供的SIRRAH防搖檢測傳感器配合其BEACON紅外信號源能精確檢測出吊具擺動角度,分辨率到0.1°。目前已大量用于各類起重機(jī)的智能化升級改造項目。
起重機(jī)在作業(yè)過程中,因為小車運(yùn)轉(zhuǎn)的加快或減速,經(jīng)常會導(dǎo)致吊重的搖晃,這不只添加吊重卸料難度,并且給起重機(jī)的作業(yè)帶來了不安全要素。因而,在起重機(jī)作業(yè)時,吊重的擺幅有必要操控在必定范圍內(nèi),抵達(dá)意圖地時吊重應(yīng)立即停擺。為此,人們現(xiàn)已提出了多種防搖辦法:如選用穿插鋼絲繩減搖設(shè)備、別離小車減搖設(shè)備、翹板梁式減搖設(shè)備等機(jī)械防搖體系。因為機(jī)械式防搖其本質(zhì)都是通過機(jī)械手法來耗費(fèi)搖擺能量以到達(dá)終究消除搖擺的意圖,沒有將減搖與小車運(yùn)轉(zhuǎn)操控結(jié)合起來考慮,減搖效果在很大程度上取決于操作人員的熟練程度,并且在起重機(jī)滿載和空載兩種情況下的減搖效果不同很大,難以滿意用戶要求。防搖晃功能讓起重機(jī)像機(jī)器人一樣,把載荷按指定的線路,準(zhǔn)確地定點定時運(yùn)送到任何指定位置。
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提高,以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加,促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下,客戶對起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn),工位起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時間,無法滿足用戶對高頻繁,高節(jié)奏的生產(chǎn)需求,加大了作業(yè)成本。防搖未投入時:將吊物精確放到指定位置,需要近200秒左右的時間;防搖投入時:將吊物精確放到指定位置,至少可節(jié)省20-30%的時間。防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。佛山起重機(jī)防搖傳感器訂做
防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度,防搖功能在操作器上設(shè)置單獨(dú)的開關(guān)用于是否啟用該功能。鄭州防搖傳感器廠商有哪些
隨著全球一體化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)的擴(kuò)大,提升和物料搬運(yùn)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用日趨增強(qiáng),成為影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全的重要因素。橋式起重機(jī)是一種重要的物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備,在工業(yè)各領(lǐng)域具有普遍應(yīng)用。但是,起重機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免會產(chǎn)生吊重?fù)u擺。因此,研究控制并消除起重機(jī)作業(yè)時吊點的搖擺,對提高起重機(jī)的作業(yè)效率、搬運(yùn)精度以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。日前,如、衛(wèi)的起重機(jī)制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機(jī)防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。吊物搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生:起重機(jī)工作時的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。起重機(jī)在加 ﹑減速運(yùn)行過程中,由于慣性力作用,吊物動作總是落后于起重機(jī)行走機(jī)構(gòu),致使其在吊物和鋼絲繩出繩點形成一定角度,進(jìn)而在重力作用下會以鋼絲繩出繩點為吊點.以鋼絲繩長度為半徑來回?fù)u擺,即出現(xiàn)鐘擺現(xiàn)象。鄭州防搖傳感器廠商有哪些
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