在行車的使用過程中由于大小車和起升機構(gòu)速度變化會導(dǎo)致行車的晃動。行車晃動會對安全生產(chǎn)產(chǎn)生了影響,也會降低生產(chǎn)效率。 為了防止行車晃動必要的防搖系統(tǒng)是必不可少的,良好的防搖系統(tǒng)能夠使行車吊裝穩(wěn)定,避免安全事故的發(fā)生。目前常用的防搖系統(tǒng)一般分為兩種。電子防搖系統(tǒng),能在行車的運行過程中自動調(diào)整位置,通過電機來實現(xiàn)。電子防搖系統(tǒng)是系統(tǒng)操作,存在一定的不確定性,并不能獲得實時準確數(shù)據(jù)。機械式防搖系統(tǒng),主要是利用人為操作來實現(xiàn)的防搖,將鋼絲繩捆綁在小車上,通過機械的力量來實現(xiàn)搖擺的消除,有效的提高行車的運行效率。防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護。梅州無人天車防搖傳感器哪家有賣
在起重機運行過程中,由于受大小車加減速的影響,載荷會出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。這種載荷搖擺現(xiàn)象限制了起重機工作效率的提高。 載荷的搖擺也對載荷本身,周圍貨物,以及現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。 載荷搖擺是起重機搬運物料時出現(xiàn)的固有現(xiàn)象。 自從人類發(fā)明起重機以來,防止和消除起重機載荷的搖擺一直是人們渴望解決的重大技術(shù)難題。 現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的進步,特別是應(yīng)用越來越普遍的先進的可編程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)及變頻調(diào)速控制技術(shù)的進步,提供了解決起重機載荷搖擺問題的一個歷史時機。湛江進口防搖傳感器品牌日前起重機制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。
近年起重機的技術(shù)不斷發(fā)展,智能化已成為了一種新趨勢。通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對起重機的電控系統(tǒng)進行信息采集,從而能實時監(jiān)控起重機的工作狀態(tài);利用遠程服務(wù)以及遠程監(jiān)控,能進行快速服務(wù)響應(yīng),協(xié)助操作人員進行起重機故障排除,極大降低解決故障的時間,提高設(shè)備利用率和保證工作進度。國外智能起重機在精確定位和智能防擺方面技術(shù)有了很大的提升。因為在起重機工作過程中,大、小車的加減速以及負載的提升、部件間的摩擦等,都會使得重物出現(xiàn)來回擺動,不僅影響了作業(yè)效率,而且可能會引發(fā)事故。法國ARCK SENSOR公司提供的SIRRAH防搖檢測傳感器配合其BEACON紅外信號源能精確檢測出吊具擺動角度,分辨率到0.1°。目前已大量用于各類起重機的智能化升級改造項目。
此外,對海上作業(yè)的大型起重機設(shè)備來說,由于起重量大,運行速度快 W及受風浪的作用,吊重擺動問題更加突出,一旦發(fā)生與結(jié)構(gòu)物的碰撞,將引發(fā)災(zāi)難性的后 果,所W對裝卸作業(yè)平穩(wěn)性及安全性提出了更高的要求。一般來說,海況等級達到3級時, 吊重擺動幅度所引起的危險性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機不得不停止作業(yè)。據(jù)統(tǒng) 計,我國東海適合起重機安全作業(yè)的時間只占總數(shù)的34%,而在國外,北海適合起重機安全 作業(yè)的時間也不到總時間的一半。因此近些年來,發(fā)展出起重機消擺實用開環(huán)控制技術(shù),其主要有:輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。起重機的防搖控制系統(tǒng),其包括感測裝置、運動控制器、驅(qū)動器和小車機械驅(qū)動裝置。
防搖技術(shù)分為主動防搖和被動防搖兩種方式,被動防搖技術(shù)又可以分為電氣和機械兩種實現(xiàn)方法。主動防搖技術(shù)是我公司針對起重機開發(fā),它是一種基于位置控制的電氣算法防搖技術(shù)。預(yù)先設(shè)定運行曲線,防止調(diào)運物體出現(xiàn)搖擺擾動。同時進行高精度的定位,目前該技術(shù)處于同行業(yè)。被動防搖是起重機出現(xiàn)了擺動擾動后進行這種的阻止搖擺的措施。如電氣的防擺處理,機械式4繩、8繩防搖等。根據(jù)應(yīng)用場合及吊具形式給定合理的防搖方案,主被動防搖相結(jié)合的解決方案。智能起重機電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。廣州無人行車防搖傳感器哪個好
起重機在運行過程中不可避免會產(chǎn)生吊重搖擺。梅州無人天車防搖傳感器哪家有賣
一個好的起重機防搖裝置,可以避免碰撞等一系列事故的發(fā)生,有效提高了起重機的操作效率和起重機操作過程的安全性。對起重機的防搖的實現(xiàn)和研究,首先要做好機械方面的防搖設(shè)計,從吊具、大車、小車三個方面進行考慮;其次做好電氣方面的設(shè)計,之后實現(xiàn)裝置的精確控制。――吊具的搖擺問題,一直是令起重行業(yè)設(shè)計和調(diào)試人員頭的疼痛的一個問題。起重機在裝卸貨物時,由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響,使吊具前后、左右的來回擺動,在影響生產(chǎn)效率的同時造成一定的安全隱患,之后造成嚴重的經(jīng)濟損失。因此,研究一套起重機的吊具防搖系統(tǒng),實現(xiàn)穩(wěn)定吊具、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)一直關(guān)注的問題。梅州無人天車防搖傳感器哪家有賣
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