起重機的防搖控制系統(tǒng),其包括感測裝置(14)、運動控制器(16)、驅動器(18)和小車機械驅動裝置(12)。感測裝置(14)可感測起重機的抓斗的位置并形成感測信號。運動控制器(16)可根據感測信號計算得出抓斗的擺動周期,并根據擺動周期計算得出小車的減速時間信息和加速時間信息。一SINAMICS驅動器可將減速時間信息轉換成減速控制信號,將加速時間信息轉換成加速控制信號。小車機械驅動裝置可以根據減速控制信號控制起重機的小車減速移動或根據加速控制信號控制起重機的小車加速移動。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術保護。防搖智能功能的運行性能將直接影響到整個生產過程的效率與安全性。河北進口防搖傳感器多少錢

據統(tǒng)計，傳統(tǒng)的裝卸設備在集裝箱搬運作業(yè)現(xiàn)場平均完成每個集裝箱的裝卸有超過30%的時間浪費在起重機吊重的消擺上。起重機吊重防搖消擺設備必須使吊重的較大擺角能夠在短時間內迅速衰減到一定幅度，以利于集裝箱等吊具的裝卸，提高作業(yè)效率和安全狀態(tài)、減少對操作人員操作經驗的依賴性、減輕操作人員的工作負荷等等。目前，國際上對集裝箱起重機吊具減搖裝置要求是吊重在起升離開地面10m后，小車以額定速度行進，制動后停車在10s內，將吊具的較大擺角控制在10cm 之內[5?？焖佟蚀_的消除吊重擺角是現(xiàn)代起重機控制的重要技術之一，起重機吊重防搖消擺設備也成了起重機必備的重要部件之一。遼寧無人行車防搖傳感器怎么樣起重機在運行過程中不可避免會產生吊重搖擺。

起重機防搖消擺先后經歷了機械式防搖和電子防搖兩個階段。機械防搖主要是通過消耗吊重擺動的能量來消除擺動,或是通過增加懸掛系統(tǒng)剛度來抑制擺動,這類機構結構復雜,可靠性差,消擺效果不理想。電子式防搖方法主要有:輸入整形控制、經典控制、現(xiàn)代控制、智能控制及模糊控制等,其中應用較多的為輸入整形控制。電子防搖技術通過調節(jié)電機的輸出轉矩或轉速來抑制吊重的擺動,該技術的關鍵是控制器設計。電子防搖技術又分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類,其中開環(huán)控制設計簡單,成本低,但控制精度略低,閉環(huán)控制利用反饋機制實時調整控制作用,保證了較好的控制性,但實現(xiàn)復雜,且需要增加附加成本。

電子防搖技術是一種較為精確的定位方式，能讓運行的過程變得更加平穩(wěn)，正被越來越多的用戶應用在車間和其他場合的起重機上。傳統(tǒng)工作模式下的起重機因減速、負載提升、風力因素和摩擦力等因素造成起重機擺動的現(xiàn)象變得更加嚴重，嚴重影響工作效率，更會在很大程度上誘發(fā)新的安全事故。借助電子防擺技術不僅可以直接降低搖擺的效果，更可以實現(xiàn)自動化控制。一般吊車的防擺控制系統(tǒng)是由電子傳感器、PLC、驅動裝置和其他不同的部分構成。PLC采集防擺檢測傳感器的信息來判斷吊具的前后擺動的幅度和角度，再借助調速系統(tǒng)來控制小車運行的方向和速度。法國ARCK SENSOR的SIRRA系列防搖擺檢測傳感器采用光學測量原理，配套專門的紅外信號源能檢測分辨率為0.1°的角度變化量。 防搖功能可減少執(zhí)行元件的能量沖擊。

一種起重機防搖裝置及其控制方法和起重機，包括小車架、吊具和防搖裝置，防搖裝置包括卷筒、電機、設置于卷筒兩側可相對移動的一平移裝置和第二平移裝置、分別固定于兩個平移裝置上的一動滑輪和第二動滑輪、安裝于吊具上的定滑輪、一防搖鋼絲繩和第二防搖鋼絲繩;兩根防搖鋼絲繩纏繞于卷筒上，從卷筒的相反兩側延伸出依次繞過動滑輪和定滑輪后固定于小車架上;防搖控制器控制一平移裝置和第二平移裝置相對或相反移動，以調節(jié)一平移裝置和第二平移裝置之間的間距;吊具作業(yè)過程中若發(fā)生扭轉，通過調節(jié)扭轉方向上的防搖裝置中的平移裝置，改變在扭轉方向上防搖鋼絲繩的水平分力，基于水平分力實現(xiàn)吊具主動防搖的效果。防搖晃功能使起重機容易操作，減少對操作員工的培訓，減少操作員工的勞動強度。深圳防搖傳感器批發(fā)廠家

防搖晃功能讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準確地定點定時運送到任何指定位置。河北進口防搖傳感器多少錢

工業(yè)起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動，只有非常有經驗的操作人員才能在無DEMAG起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將負責控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進行精確的定位，因此工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。歐式起重機防搖擺技術優(yōu)點:負載擺動的控制原理是根據擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統(tǒng)通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。(實驗條件歐式起重機，載重量:100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘)河北進口防搖傳感器多少錢

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