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河北無人行車防搖傳感器批發(fā)

來源: 發(fā)布時間:2023-03-23

此外,對海上作業(yè)的大型起重機(jī)設(shè)備來說,由于起重量大,運(yùn)行速度快 W及受風(fēng)浪的作用,吊重擺動問題更加突出,一旦發(fā)生與結(jié)構(gòu)物的碰撞,將引發(fā)災(zāi)難性的后 果,所W對裝卸作業(yè)平穩(wěn)性及安全性提出了更高的要求。一般來說,海況等級達(dá)到3級時, 吊重擺動幅度所引起的危險性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機(jī)不得不停止作業(yè)。據(jù)統(tǒng) 計,我國東海適合起重機(jī)安全作業(yè)的時間只占總數(shù)的34%,而在國外,北海適合起重機(jī)安全 作業(yè)的時間也不到總時間的一半。因此近些年來,發(fā)展出起重機(jī)消擺實用開環(huán)控制技術(shù),其主要有:輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。防搖擺(或稱減搖)同機(jī)械系統(tǒng)的減振在理論上有著相同之處。河北無人行車防搖傳感器批發(fā)

隨著全球一體化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)的擴(kuò)大,提升和物料搬運(yùn)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用日趨增強(qiáng),成為影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全的重要因素。橋式起重機(jī)是一種重要的物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備,在工業(yè)各領(lǐng)域具有普遍應(yīng)用。但是,起重機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免會產(chǎn)生吊重?fù)u擺。因此,研究控制并消除起重機(jī)作業(yè)時吊點的搖擺,對提高起重機(jī)的作業(yè)效率、搬運(yùn)精度以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。日前,如、衛(wèi)的起重機(jī)制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機(jī)防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。吊物搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生:起重機(jī)工作時的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。起重機(jī)在加 ﹑減速運(yùn)行過程中,由于慣性力作用,吊物動作總是落后于起重機(jī)行走機(jī)構(gòu),致使其在吊物和鋼絲繩出繩點形成一定角度,進(jìn)而在重力作用下會以鋼絲繩出繩點為吊點.以鋼絲繩長度為半徑來回?fù)u擺,即出現(xiàn)鐘擺現(xiàn)象。四川進(jìn)口防搖傳感器廠商防搖功能根據(jù)起重機(jī)操作者操作的吊臂運(yùn)行加速度幅值和輸入 整形控制器頻率,計算出起重機(jī)的加速度。

機(jī)械防搖擺一般采取的措施:一,加大小車處鋼繩的出繩角度。例如,在吊具的四個角上通過滑輪引出鋼絲繩,形成倒八字的機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)跷锼揭苿訒r,左右鋼絲繩都受力,限制吊物擺動。這種防搖系統(tǒng)較為簡單,節(jié)約成本,防搖效果也較好,應(yīng)用較普遍。第二,交叉鋼絲繩防搖擺。沿小車運(yùn)行方向在小車架上裝兩組交叉懸掛的減搖鋼絲繩和驅(qū)動裝置,驅(qū)動液壓系統(tǒng)使鋼絲繩產(chǎn)生張力,從而控制載荷的擺動。這種方式在起吊不同的載荷式效果差異較大。第三,分離小車式防搖擺。小車行走時,兩部分小車通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)向兩側(cè)分離,使鋼絲繩呈V型,從而有效地控制載荷擺動;當(dāng)小車停止運(yùn)行時,兩組小車自動靠攏,執(zhí)行起升或下降指令。這種方式增加了小跑車的重量,機(jī)構(gòu)也較為復(fù)雜。

一個好的起重機(jī)防搖裝置,可以避免碰撞等一系列事故的發(fā)生,有效提高了起重機(jī)的操作效率和起重機(jī)操作過程的安全性。對起重機(jī)的防搖的實現(xiàn)和研究,首先要做好機(jī)械方面的防搖設(shè)計,從吊具、大車、小車三個方面進(jìn)行考慮;其次做好電氣方面的設(shè)計,之后實現(xiàn)裝置的精確控制。――吊具的搖擺問題,一直是令起重行業(yè)設(shè)計和調(diào)試人員頭的疼痛的一個問題。起重機(jī)在裝卸貨物時,由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響,使吊具前后、左右的來回擺動,在影響生產(chǎn)效率的同時造成一定的安全隱患,之后造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此,研究一套起重機(jī)的吊具防搖系統(tǒng),實現(xiàn)穩(wěn)定吊具、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)一直關(guān)注的問題。防搖功能單獨設(shè)置一個負(fù)載高度的旋鈕,可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度。

近年起重機(jī)的技術(shù)不斷發(fā)展,智能化已成為了一種新趨勢。通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對起重機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行信息采集,從而能實時監(jiān)控起重機(jī)的工作狀態(tài);利用遠(yuǎn)程服務(wù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控,能進(jìn)行快速服務(wù)響應(yīng),協(xié)助操作人員進(jìn)行起重機(jī)故障排除,極大降低解決故障的時間,提高設(shè)備利用率和保證工作進(jìn)度。國外智能起重機(jī)在精確定位和智能防擺方面技術(shù)有了很大的提升。因為在起重機(jī)工作過程中,大、小車的加減速以及負(fù)載的提升、部件間的摩擦等,都會使得重物出現(xiàn)來回擺動,不僅影響了作業(yè)效率,而且可能會引發(fā)事故。法國ARCK SENSOR公司提供的SIRRAH防搖檢測傳感器配合其BEACON紅外信號源能精確檢測出吊具擺動角度,分辨率到0.1°。目前已大量用于各類起重機(jī)的智能化升級改造項目。研究控制并消除起重機(jī)作業(yè)時吊點的搖擺,對提高起重機(jī)的作業(yè)效率以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。佛山起重機(jī)防搖傳感器哪家好

防搖晃功能使起重機(jī)容易操作,減少對操作員工的培訓(xùn),減少操作員工的勞動強(qiáng)度。河北無人行車防搖傳感器批發(fā)

起重機(jī)的防搖控制系統(tǒng),其包括感測裝置(14)、運(yùn)動控制器(16)、驅(qū)動器(18)和小車機(jī)械驅(qū)動裝置(12)。感測裝置(14)可感測起重機(jī)的抓斗的位置并形成感測信號。運(yùn)動控制器(16)可根據(jù)感測信號計算得出抓斗的擺動周期,并根據(jù)擺動周期計算得出小車的減速時間信息和加速時間信息。一SINAMICS驅(qū)動器可將減速時間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號,將加速時間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號。小車機(jī)械驅(qū)動裝置可以根據(jù)減速控制信號控制起重機(jī)的小車減速移動或根據(jù)加速控制信號控制起重機(jī)的小車加速移動。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機(jī)的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護(hù)。河北無人行車防搖傳感器批發(fā)

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