Posicast控制方法可消除因需要機(jī)械機(jī)構(gòu)快速運(yùn)動(dòng)而引起的低頻低阻尼的振蕩。 此方法應(yīng)用于針對(duì)起重機(jī)載荷的防搖擺控制極為適用。 熟練的起重機(jī)操作工人在長(zhǎng)期的實(shí)際操作中，摸索出了一套控制大小車速度，稱作“跟鉤”的操作方法來(lái)消除載荷的搖擺。 操作工進(jìn)行“跟鉤”操作時(shí)，給起重機(jī)的大小車運(yùn)行速度操作命令輸入了多個(gè)延時(shí)疊加的加速度脈沖序列。它同Posicast控制方法有著同工異曲的效用。 Posicast控制方法在理論上解釋了起重機(jī)操作工“跟鉤”操作方法的防搖擺工作原理。 有了明確有效的控制理論，依靠控制系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)熟練的操作工所能達(dá)到的更好的防搖擺控制效果。防搖功能能更精確的控制負(fù)載的繩長(zhǎng)，能更精確的控制搖擺的角度。河南無(wú)人天車防搖傳感器哪種好

起重機(jī)防搖消擺先后經(jīng)歷了機(jī)械式防搖和電子防搖兩個(gè)階段。機(jī)械防搖主要是通過(guò)消耗吊重?cái)[動(dòng)的能量來(lái)消除擺動(dòng),或是通過(guò)增加懸掛系統(tǒng)剛度來(lái)抑制擺動(dòng),這類機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性差,消擺效果不理想。電子式防搖方法主要有:輸入整形控制、經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、智能控制及模糊控制等,其中應(yīng)用較多的為輸入整形控制。電子防搖技術(shù)通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速來(lái)抑制吊重的擺動(dòng),該技術(shù)的關(guān)鍵是控制器設(shè)計(jì)。電子防搖技術(shù)又分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類,其中開(kāi)環(huán)控制設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,成本低,但控制精度略低,閉環(huán)控制利用反饋機(jī)制實(shí)時(shí)調(diào)整控制作用,保證了較好的控制性,但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,且需要增加附加成本。蘇州防搖傳感器定做防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。

起重機(jī)作為重要的物流運(yùn)輸工具，為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速需求，開(kāi)始向智能化、數(shù)字化和自動(dòng)化等方向發(fā)展，其工作過(guò)程一般包括啟動(dòng)加速、勻速運(yùn)行和減速停止。起重機(jī)的欠阻尼特性使得其運(yùn)行機(jī)構(gòu)在加速過(guò)程或者減速過(guò)程中由于慣性力作用不可避免的會(huì)出現(xiàn)起吊負(fù)載的偏擺，嚴(yán)重影響了起重機(jī)的裝卸效率，同時(shí)隨著起重機(jī)的高速化和大型化，運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度加快，起吊繩長(zhǎng)增加，進(jìn)一步加劇了負(fù)載的偏擺，增大了負(fù)載偏擺幅度，威脅操作人員和周圍設(shè)備的安全。起重機(jī)防搖技術(shù)可以控制大小車快速運(yùn)輸負(fù)載到達(dá)指定位置，且運(yùn)輸過(guò)程中保持負(fù)載偏擺角度盡量小，甚至無(wú)負(fù)載偏擺。因此其作為抑制負(fù)載偏擺、提高起重機(jī)工作效率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車間的關(guān)鍵技術(shù)受到國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)商和研究學(xué)者們的普遍關(guān)注。目前，起重機(jī)防搖主要包括機(jī)械式防搖和電子式防搖兩種，其中機(jī)械式防搖通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善或者液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，增加系統(tǒng)阻尼或者提高系統(tǒng)剛度來(lái)抑制和消除負(fù)載的擺動(dòng)。電子式防搖利用智能控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，控制理論實(shí)現(xiàn)消搖防擺的目的，其形式包括輸入整形、比較好控制等控制的開(kāi)環(huán)防搖和包括自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等控制的閉環(huán)控制。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，因其具有操作方便、負(fù)載量大等優(yōu)點(diǎn)，被廣的應(yīng)用于大型倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和建筑工地等施工現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)于大多數(shù)起重機(jī)例如橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)和港口起重機(jī)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)吊具通過(guò)鋼絲繩與起重小車連接，也就是說(shuō)，起重機(jī)吊具與起重小車之間為柔性連接，因此起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程起重機(jī)吊具會(huì)發(fā)生搖擺。但是，每次起重機(jī)起吊的吊物的重量和高度不同，再加上操作人員的操作水平也不一致，因此起重機(jī)吊具在移動(dòng)過(guò)程中可能因搖擺幅度過(guò)大而不能及時(shí)停止，甚至還會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩和電纜發(fā)生跳槽。防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。

隨著工業(yè)起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷的提高，越來(lái)越多的工業(yè)起重機(jī)在生產(chǎn)車間獲得應(yīng)用，起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機(jī)使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)都無(wú)自動(dòng)防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來(lái)控制搖擺的擺角的大小，無(wú)法滿足用戶對(duì)生產(chǎn)和安全的需求。移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)操作人員、工作場(chǎng)地和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。一個(gè)好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過(guò)程的安全隱患。起重機(jī)電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開(kāi)發(fā)和普遍應(yīng)用。江蘇起重機(jī)防搖傳感器哪家好

防搖功能根據(jù)起重機(jī)操作者操作的吊臂運(yùn)行加速度幅值和輸入 整形控制器頻率，計(jì)算出起重機(jī)的加速度。河南無(wú)人天車防搖傳感器哪種好

歐式起重機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：防擺功能可以防止起重機(jī)在大型、小型小車運(yùn)行時(shí)的慣性沖擊吊鉤的負(fù)載擺動(dòng)。防搖功能，可實(shí)現(xiàn)提升高度全范圍防搖。防搖功能進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度旋鈕，可根據(jù)負(fù)載高度可以選擇通過(guò)不同國(guó)家高度，能更準(zhǔn)確地控制繩廠負(fù)載，能更準(zhǔn)確地控制擺動(dòng)角度。防搖功能可控制進(jìn)行擺動(dòng)一個(gè)角度在正負(fù)0.25度。防搖功能開(kāi)關(guān)設(shè)置在操作人員上功能。防抖功能，操作人員無(wú)需手動(dòng)調(diào)整即可控制擺角，提高整個(gè)裝卸過(guò)程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。工業(yè)生產(chǎn)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)社會(huì)隨著我國(guó)汽車（或大型企業(yè)汽車）的運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng)，在沒(méi)有起重機(jī)防擺動(dòng)系統(tǒng)的情況下，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員負(fù)責(zé)控制幾乎不擺動(dòng)。因?yàn)椴恍枰却锪贤Ｖ箶[動(dòng)，并且可以準(zhǔn)確定位，所以工業(yè)起重機(jī)的防擺動(dòng)系統(tǒng)可以顯著提高工作效率。河南無(wú)人天車防搖傳感器哪種好

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