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起重機在工廠、礦山、港口、水電站、建筑、橋梁等領(lǐng)域普遍使用，一些大質(zhì)量、高精度吊物需要平穩(wěn)的進行搬運、裝卸，為保證關(guān)鍵零件的安全性以及提高作業(yè)效率，對搬運過程中的防搖擺控制就顯得尤為重要。防搖擺技術(shù)特點： 1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。3、防搖功能單獨設(shè)置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更控制負載的繩長，能更控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。5、防搖功能在操作器上設(shè)置單獨的開關(guān)用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度...

一個好的起重機防搖裝置，可以避免碰撞等一系列事故的發(fā)生，有效提高了起重機的操作效率和起重機操作過程的安全性。對起重機的防搖的實現(xiàn)和研究，首先要做好機械方面的防搖設(shè)計，從吊具、大車、小車三個方面進行考慮;其次做好電氣方面的設(shè)計，之后實現(xiàn)裝置的精確控制。――吊具的搖擺問題，一直是令起重行業(yè)設(shè)計和調(diào)試人員頭的疼痛的一個問題。起重機在裝卸貨物時，由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響，使吊具前后、左右的來回擺動，在影響生產(chǎn)效率的同時造成一定的安全隱患，之后造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失。因此，研究一套起重機的吊具防搖系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定吊具、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)一直關(guān)注的問題。起重機防搖控制系統(tǒng)的可靠性和...

具有防搖擺控制功能的起重機可普遍應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括：機械制造加工車間，裝配車間，垃圾處理廠，鋼廠，電廠，造船廠，建筑工地，鐵路，集裝箱碼頭，造紙業(yè)，冶金業(yè)的各種生產(chǎn)車間等。在實現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)實現(xiàn)的電氣防搖擺自動定位控制技術(shù)，可使起重機轉(zhuǎn)變成為一臺“起重機器人”，讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準(zhǔn)確地定點定時運送到任何指定位置，并且在運送過程中以及到達指定位置后，使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺，為實現(xiàn)物料搬運高度自動化克服了一項必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。 起重機電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用，定能改變?nèi)藗円恢币詠韺ζ鹬貦C載荷搖擺問題的認(rèn)知，它將是人類在物料...

起重機防搖控制系統(tǒng)的定制化設(shè)計主要包括以下幾個方面：1. 系統(tǒng)參數(shù)的定制化：根據(jù)起重機的具體情況和工作需求，定制化設(shè)計防搖控制系統(tǒng)的參數(shù)，如阻尼系數(shù)、控制增益等。通過合理地選擇和調(diào)整這些參數(shù)，可以有效地抑制起重機的搖擺，提高起重作業(yè)的穩(wěn)定性和精度。2. 控制算法的定制化：根據(jù)起重機的動力學(xué)特性和控制要求，定制化設(shè)計防搖控制系統(tǒng)的控制算法。常見的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。通過合理地選擇和優(yōu)化控制算法，可以實現(xiàn)起重機的精確控制和搖擺抑制。3. 傳感器的定制化：根據(jù)起重機的工作環(huán)境和控制需求，選擇合適的傳感器并進行定制化設(shè)計。常見的傳感器包括傾斜傳感器、加速度傳感器等。通過合理地選...

關(guān)于起重機電子防搖裝置的研究很多，但國內(nèi)的實際應(yīng)用較少。為了能更好的為起重機電子防搖系統(tǒng)的設(shè)計提供理論依據(jù)和指導(dǎo)，文中對非慣性系坐標(biāo)吊重擺動模型進行計算和分析，制定了起重機分別在運行過程中、裝載貨物后在運行前、到達卸貨位置制動后三種情況下吊重有擺動的情況下的消擺策略，通過對各個策略的分析和計算,對大量的計算結(jié)果進行分析和整理后,使用Matlab擬合得到多項式形式的近似解，以此來得到指導(dǎo)控制系統(tǒng)消除吊重的擺角的各個控制參數(shù)。通過進一步的仿真對比研究，得知:合理控制加速度偶的加速時間、間隔時間，可以有效消除吊重擺角;該防搖策略的消擺速度很快，整個過程能夠在吊重的一個擺動周期左右完成;在起重機分別在...

關(guān)于起重機電子防搖裝置的研究很多，但國內(nèi)的實際應(yīng)用較少。為了能更好的為起重機電子防搖系統(tǒng)的設(shè)計提供理論依據(jù)和指導(dǎo)，文中對非慣性系坐標(biāo)吊重擺動模型進行計算和分析，制定了起重機分別在運行過程中、裝載貨物后在運行前、到達卸貨位置制動后三種情況下吊重有擺動的情況下的消擺策略，通過對各個策略的分析和計算,對大量的計算結(jié)果進行分析和整理后,使用Matlab擬合得到多項式形式的近似解，以此來得到指導(dǎo)控制系統(tǒng)消除吊重的擺角的各個控制參數(shù)。通過進一步的仿真對比研究，得知:合理控制加速度偶的加速時間、間隔時間，可以有效消除吊重擺角;該防搖策略的消擺速度很快，整個過程能夠在吊重的一個擺動周期左右完成;在起重機分別在...

在行車的使用過程中由于大小車和起升機構(gòu)速度變化會導(dǎo)致行車的晃動。行車晃動會對安全生產(chǎn)產(chǎn)生了影響，也會降低生產(chǎn)效率。 為了防止行車晃動必要的防搖系統(tǒng)是必不可少的，良好的防搖系統(tǒng)能夠使行車吊裝穩(wěn)定，避免安全事故的發(fā)生。目前常用的防搖系統(tǒng)一般分為兩種。電子防搖系統(tǒng)，能在行車的運行過程中自動調(diào)整位置，通過電機來實現(xiàn)。電子防搖系統(tǒng)是系統(tǒng)操作，存在一定的不確定性，并不能獲得實時準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。機械式防搖系統(tǒng)，主要是利用人為操作來實現(xiàn)的防搖，將鋼絲繩捆綁在小車上，通過機械的力量來實現(xiàn)搖擺的消除，有效的提高行車的運行效率。教授在防搖控制方法的基礎(chǔ)上進一步提出了輸入整形控制方法，并實際應(yīng)用于機械系統(tǒng)的減振。韶關(guān)防搖傳...

具有防搖擺控制功能的起重機可普遍應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括：機械制造加工車間，裝配車間，垃圾處理廠，鋼廠，電廠，造船廠，建筑工地，鐵路，集裝箱碼頭，造紙業(yè)，冶金業(yè)的各種生產(chǎn)車間等。在實現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)實現(xiàn)的電氣防搖擺自動定位控制技術(shù)，可使起重機轉(zhuǎn)變成為一臺“起重機器人”，讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準(zhǔn)確地定點定時運送到任何指定位置，并且在運送過程中以及到達指定位置后，使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺，為實現(xiàn)物料搬運高度自動化克服了一項必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。 起重機電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用，定能改變?nèi)藗円恢币詠韺ζ鹬貦C載荷搖擺問題的認(rèn)知，它將是人類在物料...

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱天車，航吊，吊車，輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越普遍，但是現(xiàn)有的起重機在工作時，吊鉤的遙擺不只影響工人搬運貨物時的效益，而且對人身安全有較大安全隱患。鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種起重機防搖控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機使用不便且有較大安全隱患的問題。電氣防搖擺防搖控制系統(tǒng)可大幅度地減少起...

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱天車，航吊，吊車，輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越普遍，但是現(xiàn)有的起重機在工作時，吊鉤的遙擺不只影響工人搬運貨物時的效益，而且對人身安全有較大安全隱患。鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種起重機防搖控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機使用不便且有較大安全隱患的問題。防搖晃功能用于消除二階線性系統(tǒng)階躍響應(yīng)...

隨著全球一體化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)的擴大,提升和物料搬運系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用日趨增強,成為影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全的重要因素。橋式起重機是一種重要的物料裝卸搬運設(shè)備,在工業(yè)各領(lǐng)域具有普遍應(yīng)用。但是，起重機在運行過程中不可避免會產(chǎn)生吊重搖擺。因此,研究控制并消除起重機作業(yè)時吊點的搖擺,對提高起重機的作業(yè)效率、搬運精度以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。日前,如、衛(wèi)的起重機制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。吊物搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生：起重機工作時的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。起重機在加 ﹑減速運行過程中,由于慣性力作用,吊物動作總是落后于起重機行走機構(gòu)，致使其在吊物和鋼絲繩出繩點形成...

起重機在工廠、礦山、港口、水電站、建筑、橋梁等領(lǐng)域普遍使用，一些大質(zhì)量、高精度吊物需要平穩(wěn)的進行搬運、裝卸，為保證關(guān)鍵零件的安全性以及提高作業(yè)效率，對搬運過程中的防搖擺控制就顯得尤為重要。防搖擺技術(shù)特點： 1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。3、防搖功能單獨設(shè)置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更控制負載的繩長，能更控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。5、防搖功能在操作器上設(shè)置單獨的開關(guān)用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度...

其中，所述起重機的吊重擺動數(shù)學(xué)模型為B;所述加速度為.V(0，作為輸入信號 的加速度公式為其中A是吊臂運行加速度幅值，是輸入整形控制 器頻率，t為加速時間；引根據(jù)公=部),'7,計算出吊重擺角0 (t)，通過對吊重擺角0 (t)進行求導(dǎo)計算出 吊重擺角速度卸0，其中1為鋼絲繩的長度；根據(jù)吊重擺角0 (t)、吊重擺角速度接併、:W及當(dāng)起重機操作者操作吊臂經(jīng)加速 時間t進行加速后的吊重殘余擺動幅值計算公式計算出輸入整形控 制器頻率《。，其中《。為吊重擺動自然頻率；所述吊重擺動自然頻率邱=_^，可得出 /=:早； 巧!-根據(jù)和吊臂經(jīng)加速時間t加速完成后吊臂速度V，計算出吊臂運行加速度幅值 A，從而計...

一種起重機防搖控制方法及系統(tǒng)，涉及起重運輸設(shè)備領(lǐng)域。起重機防搖控制方法，應(yīng)用于上位系統(tǒng)，上位系統(tǒng)與外設(shè)器件電連接，起重機防搖控制方法包括:在預(yù)設(shè)的非線性時變模型下獲取吊具繩長和吊具速度;采用變系數(shù)控制方法，通過改變反饋系數(shù)以將非線性時變模型轉(zhuǎn)化為時不變模型;向外設(shè)器件輸出運行軌跡，以通過外設(shè)器件控制吊具。提供了一種起重機防搖控制方法及系統(tǒng)采用了變系數(shù)控制方法，將預(yù)設(shè)的非線性時變模型轉(zhuǎn)化為時不變模型，使起重機的控制過程平穩(wěn)?？蓪崿F(xiàn)大高度防搖，提高了防搖控制精度。防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。茂名防搖傳感器廠家有哪些歐式起重機 得到了成熟...

近年起重機的技術(shù)不斷發(fā)展，智能化已成為了一種新趨勢。通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對起重機的電控系統(tǒng)進行信息采集，從而能實時監(jiān)控起重機的工作狀態(tài)；利用遠程服務(wù)以及遠程監(jiān)控，能進行快速服務(wù)響應(yīng)，協(xié)助操作人員進行起重機故障排除，極大降低解決故障的時間，提高設(shè)備利用率和保證工作進度。國外智能起重機在精確定位和智能防擺方面技術(shù)有了很大的提升。因為在起重機工作過程中，大、小車的加減速以及負載的提升、部件間的摩擦等，都會使得重物出現(xiàn)來回擺動，不僅影響了作業(yè)效率，而且可能會引發(fā)事故。法國ARCK SENSOR公司提供的SIRRAH防搖檢測傳感器配合其BEACON紅外信號源能精確檢測出吊具擺動角度，分辨率到0.1°。目前...

我們都知道，起重機在起吊重物時，由于慣性會產(chǎn)生搖擺問題，重物搖擺的過程中會出現(xiàn)設(shè)備磨損，人員作業(yè)傷亡等問題，嚴(yán)重影響了工作效率，延長生產(chǎn)工期。而防搖擺控制系統(tǒng)，有效防止貨物搖擺，解決了起重生產(chǎn)期間所出現(xiàn)的各種問題。目前大部分垃圾抓斗起重機的防搖擺控制方式是通過系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手的機械式防搖 擺和通過電控技術(shù)的電子式防搖擺，電子防搖擺研究有基于輸入整形控制、有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、也有基于滑膜控制。但是機械式防搖擺普遍需要復(fù)雜的液壓機構(gòu)，而且可靠性差，維修保養(yǎng)工作量大，電子式慢慢成為主要研究方向。不過電子式防搖擺由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù) 雜性，除了輸入整形控制算法得到實際運用外，大部分也都只存在于理論層面上研究，...

防搖技術(shù)分為主動防搖和被動防搖兩種方式，被動防搖技術(shù)又可以分為電氣和機械兩種實現(xiàn)方法。主動防搖技術(shù)是我公司針對起重機開發(fā)，它是一種基于位置控制的電氣算法防搖技術(shù)。預(yù)先設(shè)定運行曲線，防止調(diào)運物體出現(xiàn)搖擺擾動。同時進行高精度的定位，目前該技術(shù)處于同行業(yè)。被動防搖是起重機出現(xiàn)了擺動擾動后進行這種的阻止搖擺的措施。如電氣的防擺處理，機械式4繩、8繩防搖等。根據(jù)應(yīng)用場合及吊具形式給定合理的防搖方案，主被動防搖相結(jié)合的解決方案。電子防搖系統(tǒng)減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況，提高生產(chǎn)中的效率和安全。佛山起重機防搖傳感器怎么選智能起重機自帶防搖控制系統(tǒng)功能，可根據(jù)起重機的運行狀態(tài)，控制起重機大小車加速與減...

具有防搖擺控制功能的起重機可普遍應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括：機械制造加工車間，裝配車間，垃圾處理廠，鋼廠，電廠，造船廠，建筑工地，鐵路，集裝箱碼頭，造紙業(yè)，冶金業(yè)的各種生產(chǎn)車間等。在實現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)實現(xiàn)的電氣防搖擺自動定位控制技術(shù)，可使起重機轉(zhuǎn)變成為一臺“起重機器人”，讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準(zhǔn)確地定點定時運送到任何指定位置，并且在運送過程中以及到達指定位置后，使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺，為實現(xiàn)物料搬運高度自動化克服了一項必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。 起重機電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用，定能改變?nèi)藗円恢币詠韺ζ鹬貦C載荷搖擺問題的認(rèn)知，它將是人類在物料...

電子防搖技術(shù)是一種較為精確的定位方式，能讓運行的過程變得更加平穩(wěn)，正被越來越多的用戶應(yīng)用在車間和其他場合的起重機上。傳統(tǒng)工作模式下的起重機因減速、負載提升、風(fēng)力因素和摩擦力等因素造成起重機擺動的現(xiàn)象變得更加嚴(yán)重，嚴(yán)重影響工作效率，更會在很大程度上誘發(fā)新的安全事故。借助電子防擺技術(shù)不僅可以直接降低搖擺的效果，更可以實現(xiàn)自動化控制。一般吊車的防擺控制系統(tǒng)是由電子傳感器、PLC、驅(qū)動裝置和其他不同的部分構(gòu)成。PLC采集防擺檢測傳感器的信息來判斷吊具的前后擺動的幅度和角度，再借助調(diào)速系統(tǒng)來控制小車運行的方向和速度。法國ARCK SENSOR的SIRRA系列防搖擺檢測傳感器采用光學(xué)測量原理，配套專門...

當(dāng)物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外歐式起重機的運行大小車運行變頻技術(shù)可實現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實現(xiàn)負載控制，將操縱桿的大動作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。防搖未投入時:起動、停止、加速、減速晃動嚴(yán)重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當(dāng)長...

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡單來講就是防止負載在大小車加減速運行時發(fā)生晃動。起重機防搖控制功能研究的目標(biāo)機型有工業(yè)起重機，智能起重機，全自動起重機。防搖控制功能的實現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢, 系統(tǒng)將自動在大小車兩個軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機防搖控制功能研究的必要性:1.針對起重行業(yè)a.不受控制的負載搖晃會產(chǎn)生危險b.提高起重機運行效率c.全自動起重機，智能起重機的需求2.其他行業(yè),類似原理的振動抑制。為實現(xiàn)起重機的全自動控制，如何避免在起重機工作過程中消除吊重由于各種原因引起的擺動至關(guān)重要。防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，起重機作為物料搬運的重要設(shè)備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，它的運行性能將直接影響到整個生產(chǎn)過程的效率與安全 性。然而，起重機由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，因此在其運行過程中，尤其是在 起動和制動階段，吊重會產(chǎn)生擺動，其擺動幅度與加減速度成一定的比例關(guān)系，因此效率要 求越高的應(yīng)用場合，吊重的擺動幅度也越大。目前，起重機的自動化程度普遍不高，雖然國內(nèi)外也有一些具有一定自動化程度 的起重機設(shè)備，但是由于起重機往往作業(yè)在諸如船廠、機械加工車間和建筑工地等非結(jié)構(gòu) 化的環(huán)境中，環(huán)境對現(xiàn)有大多數(shù)吊重消擺技術(shù)的實際應(yīng)用帶來困難，起重機作業(yè)更多的還 需要依靠司機經(jīng)驗，...

寶鋼熱軋1580智能車間升級改造成為鋼鐵業(yè)首批正式入圍工信部“中國制造2025”的試點示范項目，該項目車間無人行車采用法國施耐德電的IACS無人行車解決方案。改造后行車全自動投入率穩(wěn)定在，共減少全部20個行車操作工和地面庫管理人員，勞動效率明顯提升，有效保障了車間橾作人員和非橾作人員的人身安全。在功能考核期間，該項目也經(jīng)受了滿負荷生產(chǎn)的考驗，能夠滿足10500噸曰產(chǎn)的需要。板坯庫導(dǎo)入率相由原來的30%提升至現(xiàn)在的70%?80%左右，有效提升進出庫物流管理系統(tǒng)，徹底杜絕物品丟失。在這項改造項目中ARCKSENSOR提供了其技術(shù)先進的電子防搖傳感器，是電子防搖功能實現(xiàn)的基石。近年來AR...

因為機械式防搖減搖效果在很大程度上取決于操作人員的熟練程度，后來呈現(xiàn)了帶視覺傳感器電子防搖技能，通過各種傳感器和檢測元件將檢測到的信息傳送到操控體系中的微機，經(jīng)微機內(nèi)部操控軟件處理后將比較好的操控參數(shù)（如PID操控參數(shù)）提供給小車調(diào)速體系，通過調(diào)理小車的速度和方向，操控小車的運轉(zhuǎn)，來減少吊具及負載的搖擺起伏。但因為現(xiàn)在所選用的是通過在小車架上設(shè)備一個發(fā)射設(shè)備（激光發(fā)射器、攝像頭號）和一個接納設(shè)備，在吊具上架設(shè)備一個反射器，吊具前后搖擺時，檢測吊具前后搖擺的視點。因為需求附加設(shè)備價格昂貴的視覺傳感器檢測和接納體系，所需支付的價值是很大的；在氣候惡劣的情況下（如遇濃霧、暴雨、直射陽光等） ，視覺傳...

隨著經(jīng)濟貿(mào)易全球化的迅速發(fā)展，作為重要物流工具的起重機正向著多參數(shù)、大型化發(fā)展。由于懸吊鋼絲繩長度的增大，運行速度的提高，司機視距的不斷加大，跟鉤操作越來越困難，這使得在消除負載擺動和迅速準(zhǔn)確實現(xiàn)精細起吊與落載上花費越來越多的時間，極大地影響了生產(chǎn)效率，并造成了安全隱患。起重機防搖擺技術(shù)正在得到越來越的重視。目前常用的起重機防搖擺技術(shù)主要包括機械式防搖和電子式防搖兩種。機械式防搖擺系統(tǒng)通過機械手段來消耗擺動能量的被動防搖，消耗時間長而且效果跟司機經(jīng)驗相關(guān)。電子式防搖擺系統(tǒng)將防搖和行車控制相結(jié)合，依靠系統(tǒng)智能的主動防搖。傳統(tǒng)的起重機電子防搖是典型的開環(huán)系統(tǒng)，基本上都是繩長走固定加減速曲線來防搖；...

歐式起重機防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，有效提高了起重機在物料搬運行業(yè)的生產(chǎn)效率。歐式起重機防搖擺技術(shù)特點：1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。3、防搖功能單獨設(shè)置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。5、防搖功能在操作器上設(shè)置單獨的開關(guān)用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。防搖晃功能將是人類在物...

法國ARCK SENSORS公司生產(chǎn)的SIRRAH系列防擺角度傳感器能夠測量由橋式起重機搬運的鋼卷或板坯的兩個軸的擺動運動。搖擺運動測量是由一個SIRRAH傳感器來計算位于吊鉤頭座上的紅外信號源的角度。LS08 SIRRAH傳感器定位向下垂直位于小車和紅外信號源位于吊鉤上，方向朝向SIRRAH傳感器。通過計算機或PLC可以調(diào)節(jié)擺動運動。作為替代方案，ARCK SENSORS 公司提供了一個顯示器，以幫助起重機司機以安全的方式吊運負載。TS11 SIRRAH 傳感器在起重機或天車吊鉤上無法接電源時非常有用，可以使用無源信號靶標(biāo)，紅外線發(fā)射位于TS11中。研究控制并消除起重機作業(yè)時吊點的搖擺,對提...

起重機在作業(yè)過程中，因為小車運轉(zhuǎn)的加快或減速，經(jīng)常會導(dǎo)致吊重的搖晃，這不只添加吊重卸料難度，并且給起重機的作業(yè)帶來了不安全要素。因而，在起重機作業(yè)時，吊重的擺幅有必要操控在必定范圍內(nèi)，抵達意圖地時吊重應(yīng)立即停擺。為此，人們現(xiàn)已提出了多種防搖辦法：如選用穿插鋼絲繩減搖設(shè)備、別離小車減搖設(shè)備、翹板梁式減搖設(shè)備等機械防搖體系。因為機械式防搖其本質(zhì)都是通過機械手法來耗費搖擺能量以到達終究消除搖擺的意圖，沒有將減搖與小車運轉(zhuǎn)操控結(jié)合起來考慮，減搖效果在很大程度上取決于操作人員的熟練程度，并且在起重機滿載和空載兩種情況下的減搖效果不同很大，難以滿意用戶要求。自從人類發(fā)明起重機以來，防止和消除起重機載荷的搖...

橋式起重機的應(yīng)用頻繁，工作任務(wù)繁重，在起吊貨物時，由于吊具的滯后運動會造成貨物搖晃。這種情況的發(fā)生，容易損壞起重機的壽命，如果搖晃嚴(yán)重造成貨物脫落，將會帶來嚴(yán)重的事故后果。一日橋式起重機發(fā)生搖晃情況，操作人員在卸貨時，需要更長久的時間來控制落地的精細度，工作效率不高。大此研究橋式起重機的防搖技術(shù)是一件很有必要的事，能夠促進施工安全，提高工作效率。機械防搖:機械防搖即是指在小車架下安裝導(dǎo)柱，通過這種方法來防止搖晃。但是采用機械防搖的話，廠房高度要達到指定要求，并且小車構(gòu)造復(fù)雜。這樣會增加成本，并且長時間使用后會縮短起重機的壽命。電子防搖:電子防搖成本比機械防搖低，但是受實際情況影響，精細度也比機...

法國ARCKSENSORS公司提供的SIRRAH是一種可測量安裝紅外發(fā)射源的提升系統(tǒng)的角度位置傳感器，用于搖擺和傾斜測量。分析相對于探測器光軸的坐標(biāo)正負值。在LS08系列中，SIRRAH在小高度集裝箱起重機上的應(yīng)用得到了改進：地面上的搖擺測量和負載定位。SIRRAH具有較高防水等級，對環(huán)境紅外光線不敏感。SIRRAH防搖傳感器/擺動檢測傳感器固定在起重機小車上，分析固定在吊具上的紅外線信號源的位置，這是擺動傳感器功能或負載X-Y定位傳感器。SIRRAH測量速度快,使得其能被集成到搖擺調(diào)整閉環(huán)中。如果吊具安裝兩個紅外信號源，并且小車上安裝2個SI08，那么起重機計算機也能進行負載的傾斜調(diào)整。SI...