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汕頭起重機(jī)防搖傳感器廠商

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-14

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么,所謂防搖控制簡(jiǎn)單來(lái)講就是防止負(fù)載在大小車加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī),智能起重機(jī),全自動(dòng)起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢, 系統(tǒng)將自動(dòng)在大小車兩個(gè)軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖?起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性:1.針對(duì)起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動(dòng)起重機(jī),智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè),類似原理的振動(dòng)抑制。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)控制,如何避免在起重機(jī)工作過(guò)程中消除吊重由于各種原因引起的擺動(dòng)至關(guān)重要。防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。汕頭起重機(jī)防搖傳感器廠商

智能起重機(jī)自帶防搖控制系統(tǒng)功能,可根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),控制起重機(jī)大小車加速與減速,實(shí)現(xiàn)負(fù)載防搖。當(dāng)打開(kāi)電子防搖系統(tǒng)后,在任何操作狀況下起重機(jī)均能保證鋼板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn),減少被吊鋼板與車間其他設(shè)備的碰撞情況,提高生產(chǎn)中的效率和安全。智能起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度,然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。 智能起重機(jī)電子防搖擺技術(shù)可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來(lái)的吊鉤搖擺。云浮起重機(jī)防搖傳感器定制防搖功能能更精確的控制負(fù)載的繩長(zhǎng),能更精確的控制搖擺的角度。

橋式起重機(jī)的應(yīng)用頻繁,工作任務(wù)繁重,在起吊貨物時(shí),由于吊具的滯后運(yùn)動(dòng)會(huì)造成貨物搖晃。這種情況的發(fā)生,容易損壞起重機(jī)的壽命,如果搖晃嚴(yán)重造成貨物脫落,將會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的事故后果。一日橋式起重機(jī)發(fā)生搖晃情況,操作人員在卸貨時(shí),需要更長(zhǎng)久的時(shí)間來(lái)控制落地的精細(xì)度,工作效率不高。大此研究橋式起重機(jī)的防搖技術(shù)是一件很有必要的事,能夠促進(jìn)施工安全,提高工作效率。機(jī)械防搖:機(jī)械防搖即是指在小車架下安裝導(dǎo)柱,通過(guò)這種方法來(lái)防止搖晃。但是采用機(jī)械防搖的話,廠房高度要達(dá)到指定要求,并且小車構(gòu)造復(fù)雜。這樣會(huì)增加成本,并且長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)縮短起重機(jī)的壽命。電子防搖:電子防搖成本比機(jī)械防搖低,但是受實(shí)際情況影響,精細(xì)度也比機(jī)械防搖低。兩者防搖技術(shù)各有優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),廠家應(yīng)該根據(jù)自身需要來(lái)確定選擇方案,如果要追求工作效率的話,使用電子防搖技術(shù)比較好。

起重機(jī)在工廠、礦山、港口、水電站、建筑、橋梁等領(lǐng)域普遍使用,一些大質(zhì)量、高精度吊物需要平穩(wěn)的進(jìn)行搬運(yùn)、裝卸,為保證關(guān)鍵零件的安全性以及提高作業(yè)效率,對(duì)搬運(yùn)過(guò)程中的防搖擺控制就顯得尤為重要。防搖擺技術(shù)特點(diǎn): 1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來(lái)的吊鉤搖擺。2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。3、防搖功能單獨(dú)設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕,可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度,能更控制負(fù)載的繩長(zhǎng),能更控制搖擺的角度。4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。5、防搖功能在操作器上設(shè)置單獨(dú)的開(kāi)關(guān)用于是否啟用該功能。6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度,可以提高整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。近些年來(lái),發(fā)展出起重機(jī)消擺實(shí)用開(kāi)環(huán)控制技術(shù),其主要有:輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。

現(xiàn)有許多快速有效的輸入整形控制器,是在系統(tǒng)執(zhí)行元件輸入規(guī)劃中引入 開(kāi)關(guān)函數(shù),其頻繁的開(kāi)關(guān)操作將引起執(zhí)行元件發(fā)生抖動(dòng);運(yùn)些抖動(dòng)是執(zhí)行元件能量沖擊的 表現(xiàn),對(duì)執(zhí)行元件的性能和使用壽命是不利的因素。如果電機(jī)工作在頻繁啟停模式,由于 浪涌電流的作用,所W其對(duì)電機(jī)的性能和使用壽命是明顯的缺點(diǎn)。當(dāng)一次啟動(dòng)時(shí),浪涌電 流、輸入浪涌和開(kāi)關(guān)浪涌,被定義為電氣設(shè)備的較大瞬態(tài)電流。交流電動(dòng)機(jī)和變壓器在啟動(dòng) 的幾個(gè)周期,瞬態(tài)電流是正常滿負(fù)荷電流的幾倍,由于高浪涌電流的存在,過(guò)流保護(hù)裝置的 選擇就變得非常復(fù)雜,既要保證對(duì)過(guò)載和短路的快速響應(yīng),還必須保證設(shè)備能夠正常啟動(dòng)。防搖晃功能使起重機(jī)容易操作,減少對(duì)操作員工的培訓(xùn),減少操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。汕頭起重機(jī)防搖傳感器廠商

防搖功能單獨(dú)設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕,可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度。汕頭起重機(jī)防搖傳感器廠商

一個(gè)好的防搖系統(tǒng)能起良好的減搖效果,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。近年來(lái),考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖控制系統(tǒng)的必要性,對(duì)防搖控制方法的理論研究較多,但這些理論方法只要以理論研究和仿真為主導(dǎo),與實(shí)際可行的物理實(shí)現(xiàn)還存在一定距離,很多方面的應(yīng)用還不是很理想。二、機(jī)械式防搖技術(shù)﹑機(jī)械式防搖技術(shù)通過(guò)在小車架下安裝防搖裝置,包括減搖鋼絲繩、卷筒和力矩限制器傳動(dòng)鏈及帶單向軸承的卷筒和制動(dòng)器,通過(guò)機(jī)械手段消耗擺動(dòng)的能量以實(shí)現(xiàn)之后消除搖擺的目的,從而提高起重機(jī)的工作效率。要控制吊具的搖擺,首先就必須采用合理的鋼絲繩纏繞方式,使車架上起升滑輪與吊具上牽引滑輪在同一平面內(nèi)偏離成一定角度;利用單向軸承控制卷筒的旋轉(zhuǎn)方向,通過(guò)實(shí)現(xiàn)放繩方向與傳動(dòng)軸相互鎖合,保證卷筒只能向鋼絲繩收繩方向旋轉(zhuǎn);在其重機(jī)作業(yè)過(guò)程中,通過(guò)對(duì)力矩限制器加以持續(xù)通電,始終給減搖鋼絲繩一個(gè)張力,將其卷起,避免減搖鋼絲繩的處于松散狀態(tài)。汕頭起重機(jī)防搖傳感器廠商

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