電子防搖技術(shù)是一種較為精確的定位方式，能讓運行的過程變得更加平穩(wěn)，正被越來越多的用戶應(yīng)用在車間和其他場合的起重機上。傳統(tǒng)工作模式下的起重機因減速、負載提升、風(fēng)力因素和摩擦力等因素造成起重機擺動的現(xiàn)象變得更加嚴重，嚴重影響工作效率，更會在很大程度上誘發(fā)新的安全事故。借助電子防擺技術(shù)不僅可以直接降低搖擺的效果，更可以實現(xiàn)自動化控制。一般吊車的防擺控制系統(tǒng)是由電子傳感器、PLC、驅(qū)動裝置和其他不同的部分構(gòu)成。PLC采集防擺檢測傳感器的信息來判斷吊具的前后擺動的幅度和角度，再借助調(diào)速系統(tǒng)來控制小車運行的方向和速度。法國ARCK SENSOR的SIRRA系列防搖擺檢測傳感器采用光學(xué)測量原理，配套專門的紅外信號源能檢測分辨率為0.1°的角度變化量。 當(dāng)物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。江蘇進口防搖傳感器制造廠

工業(yè)起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動，只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無DEMAG起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將負責(zé)控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進行精確的定位，因此工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。歐式起重機防搖擺技術(shù)優(yōu)點:負載擺動的控制原理是根據(jù)擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統(tǒng)通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。(實驗條件歐式起重機，載重量:100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘)江蘇進口防搖傳感器制造廠防搖晃功能消除等待載荷停止搖擺的時間，提高起重機的使用工作效率。

對于起重機電子防搖消擺控制的研究，主要可分為兩大類:一類是基于經(jīng)典控制方法的研究，現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟，其控制簡單實用，目前仍很受青睞。一-類是基于現(xiàn)代控制方法的智能控制理論研究，這種方法繞開了小車吊重系統(tǒng)這種欠驅(qū)動、非線性等特性，從而簡化了控制方案。隨著生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)化和遠程控制的不斷發(fā)展，起重機現(xiàn)場裝卸也將實現(xiàn)集中化控制和遠程化網(wǎng)絡(luò)控制，起重機防搖控制的研究有利于解決起重機的現(xiàn)代化控制中的關(guān)鍵性技術(shù)等問題。國內(nèi)研究開始的相對較晚，但研究方法也很方面。通過對集裝箱起重機吊重和小車運行原理的建立了數(shù)學(xué)模型，基于較優(yōu)控制原理，研究了起重機在物料搬運控制過程中的較優(yōu)控制方法，防止吊重（集裝箱）擺動，提高物料搬運的效率。

起重機作為重要的物流運輸工具，為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速需求，開始向智能化、數(shù)字化和自動化等方向發(fā)展，其工作過程一般包括啟動加速、勻速運行和減速停止。起重機的欠阻尼特性使得其運行機構(gòu)在加速過程或者減速過程中由于慣性力作用不可避免的會出現(xiàn)起吊負載的偏擺，嚴重影響了起重機的裝卸效率，同時隨著起重機的高速化和大型化，運行機構(gòu)運行速度加快，起吊繩長增加，進一步加劇了負載的偏擺，增大了負載偏擺幅度，威脅操作人員和周圍設(shè)備的安全。起重機防搖技術(shù)可以控制大小車快速運輸負載到達指定位置，且運輸過程中保持負載偏擺角度盡量小，甚至無負載偏擺。因此其作為抑制負載偏擺、提高起重機工作效率、實現(xiàn)自動化車間的關(guān)鍵技術(shù)受到國內(nèi)外生產(chǎn)商和研究學(xué)者們的普遍關(guān)注。目前，起重機防搖主要包括機械式防搖和電子式防搖兩種，其中機械式防搖通過機械結(jié)構(gòu)的改善或者液壓系統(tǒng)的設(shè)計，增加系統(tǒng)阻尼或者提高系統(tǒng)剛度來抑制和消除負載的擺動。電子式防搖利用智能控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，控制理論實現(xiàn)消搖防擺的目的，其形式包括輸入整形、比較好控制等控制的開環(huán)防搖和包括自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等控制的閉環(huán)控制。載荷的搖擺也對載荷本身，周圍貨物，以及現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。

隨著工業(yè)起重機在物料搬運行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的工業(yè)起重機在生產(chǎn)車間獲得應(yīng)用，起重機運行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機都無自動防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，無法滿足用戶對生產(chǎn)和安全的需求。移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)關(guān)注的熱點問題。一個好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患。起重機防搖擺控制通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。四川無人行車防搖傳感器怎么樣

防搖功能在吊臂加速完成時實現(xiàn)吊重殘余擺動 為0,實現(xiàn)消擺，提高了起重機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運效率。江蘇進口防搖傳感器制造廠

起重機的防搖控制系統(tǒng),其包括感測裝置(14)、運動控制器(16)、驅(qū)動器(18)和小車機械驅(qū)動裝置(12)。感測裝置(14)可感測起重機的抓斗的位置并形成感測信號。運動控制器(16)可根據(jù)感測信號計算得出抓斗的擺動周期,并根據(jù)擺動周期計算得出小車的減速時間信息和加速時間信息。一SINAMICS驅(qū)動器可將減速時間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號,將加速時間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號。小車機械驅(qū)動裝置可以根據(jù)減速控制信號控制起重機的小車減速移動或根據(jù)加速控制信號控制起重機的小車加速移動。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機的控制精度,且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護。江蘇進口防搖傳感器制造廠

深圳市森瑪特機電設(shè)備有限公司致力于儀器儀表，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。森瑪特機電設(shè)備作為儀器儀表的企業(yè)之一，為客戶提供良好的張力測量，測力傳感器，扭矩傳感器，針孔檢測儀。森瑪特機電設(shè)備繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。森瑪特機電設(shè)備始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使森瑪特機電設(shè)備在行業(yè)的從容而自信。