法國ARCKSENSORS公司提供的SIRRAH是一種可測量安裝紅外發(fā)射源的提升系統(tǒng)的角度位置傳感器,用于搖擺和傾斜測量。分析相對于探測器光軸的坐標(biāo)正負(fù)值。在LS08系列中,SIRRAH在小高度集裝箱起重機(jī)上的應(yīng)用得到了改進(jìn):地面上的搖擺測量和負(fù)載定位。SIRRAH具有較高防水等級,對環(huán)境紅外光線不敏感。SIRRAH防搖傳感器/擺動檢測傳感器固定在起重機(jī)小車上,分析固定在吊具上的紅外線信號源的位置,這是擺動傳感器功能或負(fù)載X-Y定位傳感器。SIRRAH測量速度快,使得其能被集成到搖擺調(diào)整閉環(huán)中。如果吊具安裝兩個(gè)紅外信號源,并且小車上安裝2個(gè)SI08,那么起重機(jī)計(jì)算機(jī)也能進(jìn)行負(fù)載的傾斜調(diào)整。SIRRAH傳感器是一個(gè)整體式結(jié)構(gòu),內(nèi)部包含用于測量控制所涉及的光學(xué),電子和微處理器。SIRRAH可以聯(lián)電腦或PLC,允許使用幾個(gè)軟件。SIRRAH可與一個(gè)或幾個(gè)紅外信號源關(guān)聯(lián),信號源可自動與SIRRAH傳感器進(jìn)行同步.閉環(huán)防搖控制技術(shù)有效減少起重機(jī)物料搖擺,實(shí)現(xiàn)行車和物料的準(zhǔn)確定位,提高行車作業(yè)效率。杭州進(jìn)口防搖傳感器
我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么,所謂防搖控制簡單來講就是防止負(fù)載在大小車加減速運(yùn)行時(shí)發(fā)生晃動。起重機(jī)防搖控制功能研究的目標(biāo)機(jī)型有工業(yè)起重機(jī),智能起重機(jī),全自動起重機(jī)。防搖控制功能的實(shí)現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢,系統(tǒng)將自動在大小車兩個(gè)軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖?起重機(jī)防搖控制功能研究的必要性1.針對起重行業(yè)a.不受控制的負(fù)載搖晃會產(chǎn)生危險(xiǎn)b.提高起重機(jī)運(yùn)行效率c.全自動起重機(jī),智能起重機(jī)的需求2.其他行業(yè)類似原理的振動抑制防搖功能的基本原理,在恒加速過程中,負(fù)載的搖擺只取決于從小車到負(fù)載重心長度d,d=繩長+負(fù)載高度,鐘擺運(yùn)動 無論有無負(fù)載都具有相同的擺動角度和周期河南起重機(jī)防搖傳感器哪種好載荷的搖擺也對載荷本身,周圍貨物,以及現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。
此外,對海上作業(yè)的大型起重機(jī)設(shè)備來說,由于起重量大,運(yùn)行速度快 W及受風(fēng)浪的作用,吊重?cái)[動問題更加突出,一旦發(fā)生與結(jié)構(gòu)物的碰撞,將引發(fā)災(zāi)難性的后 果,所W對裝卸作業(yè)平穩(wěn)性及安全性提出了更高的要求。一般來說,海況等級達(dá)到3級時(shí), 吊重?cái)[動幅度所引起的危險(xiǎn)性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機(jī)不得不停止作業(yè)。據(jù)統(tǒng) 計(jì),我國東海適合起重機(jī)安全作業(yè)的時(shí)間只占總數(shù)的34%,而在國外,北海適合起重機(jī)安全 作業(yè)的時(shí)間也不到總時(shí)間的一半。因此近些年來,發(fā)展出起重機(jī)消擺實(shí)用開環(huán)控制技術(shù),其主要有:輸入指令濾波、 輸入指令整形控制等。
Posicast控制方法可消除因需要機(jī)械機(jī)構(gòu)快速運(yùn)動而引起的低頻低阻尼的振蕩。 此方法應(yīng)用于針對起重機(jī)載荷的防搖擺控制極為適用。 熟練的起重機(jī)操作工人在長期的實(shí)際操作中,摸索出了一套控制大小車速度,稱作“跟鉤”的操作方法來消除載荷的搖擺。 操作工進(jìn)行“跟鉤”操作時(shí),給起重機(jī)的大小車運(yùn)行速度操作命令輸入了多個(gè)延時(shí)疊加的加速度脈沖序列。它同Posicast控制方法有著同工異曲的效用。 Posicast控制方法在理論上解釋了起重機(jī)操作工“跟鉤”操作方法的防搖擺工作原理。 有了明確有效的控制理論,依靠控制系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度,電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過熟練的操作工所能達(dá)到的更好的防搖擺控制效果。防搖晃功能讓起重機(jī)像機(jī)器人一樣,把載荷按指定的線路,準(zhǔn)確地定點(diǎn)定時(shí)運(yùn)送到任何指定位置。
智能起重機(jī)是一種新型的智能化無人操作全自動起重機(jī),普遍應(yīng)用于:核工業(yè)?,中石油?,智能倉儲物流?,碼頭造裝配線?,智能車間,化工車間等。 智能起重機(jī)系統(tǒng)控制功能,可根據(jù)車間物料擺放位置設(shè)定抓取移動位置和時(shí)間,定點(diǎn)定位置的將物料自動的起吊規(guī)定的位置, 準(zhǔn)確度高,可根據(jù)車間物料不同定制不同的抓鉤等。同時(shí),智能起重機(jī)具有防搖擺功能,防搖擺控制旨在通過控制大車和小車的加速度和減速度來自動限制負(fù)載擺動。該智能功能可幫助您精確定位負(fù)載并減少負(fù)載周期時(shí)間。沖擊負(fù)載保護(hù)可確保流暢地吊取負(fù)載。起重葫蘆驅(qū)動器對負(fù)載實(shí)施監(jiān)控。如果突然吊取負(fù)載,起升速度會自動下降,直到負(fù)載提升。這可防止對負(fù)載和起重機(jī)產(chǎn)生沖擊,從而減少起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)和機(jī)械零件磨損。吊重?cái)[動幅度所引起的危險(xiǎn)性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機(jī)不得不停止作業(yè)。浙江起重機(jī)防搖傳感器工廠
防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度,防搖功能在操作器上設(shè)置單獨(dú)的開關(guān)用于是否啟用該功能。杭州進(jìn)口防搖傳感器
近年起重機(jī)的技術(shù)不斷發(fā)展,智能化已成為了一種新趨勢。通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對起重機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行信息采集,從而能實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的工作狀態(tài);利用遠(yuǎn)程服務(wù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控,能進(jìn)行快速服務(wù)響應(yīng),協(xié)助操作人員進(jìn)行起重機(jī)故障排除,極大降低解決故障的時(shí)間,提高設(shè)備利用率和保證工作進(jìn)度。國外智能起重機(jī)在精確定位和智能防擺方面技術(shù)有了很大的提升。因?yàn)樵谄鹬貦C(jī)工作過程中,大、小車的加減速以及負(fù)載的提升、部件間的摩擦等,都會使得重物出現(xiàn)來回?cái)[動,不僅影響了作業(yè)效率,而且可能會引發(fā)事故。法國ARCK SENSOR公司提供的SIRRAH防搖檢測傳感器配合其BEACON紅外信號源能精確檢測出吊具擺動角度,分辨率到0.1°。目前已大量用于各類起重機(jī)的智能化升級改造項(xiàng)目。杭州進(jìn)口防搖傳感器
森瑪特機(jī)電設(shè)備,2006-02-10正式啟動,成立了張力測量,測力傳感器,扭矩傳感器,針孔檢測儀等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升森瑪特的市場競爭力,把握市場機(jī)遇,推動儀器儀表產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下森瑪特在儀器儀表行業(yè)擁有一定的地位,品牌價(jià)值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時(shí),企業(yè)針對用戶,在張力測量,測力傳感器,扭矩傳感器,針孔檢測儀等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的儀器儀表產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的儀器儀表服務(wù)。深圳市森瑪特機(jī)電設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及一般經(jīng)營項(xiàng)目的是:工業(yè)自動化儀器儀表的技術(shù)開發(fā)與銷售(不含限制項(xiàng)目),國內(nèi)貿(mào)易(不含專營、???、專賣商品),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)(法律、行政法規(guī)、國務(wù) 院決定禁止的項(xiàng)目除外,限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營)。等多個(gè)環(huán)節(jié),在國內(nèi)儀器儀表行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在張力測量,測力傳感器,扭矩傳感器,針孔檢測儀等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。