隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，起重機作為物料搬運的重要設(shè)備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，它的運行性能將直接影響到整個生產(chǎn)過程的效率與安全 性。然而，起重機由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，因此在其運行過程中，尤其是在 起動和制動階段，吊重會產(chǎn)生擺動，其擺動幅度與加減速度成一定的比例關(guān)系，因此效率要 求越高的應(yīng)用場合，吊重的擺動幅度也越大。目前，起重機的自動化程度普遍不高，雖然國內(nèi)外也有一些具有一定自動化程度 的起重機設(shè)備，但是由于起重機往往作業(yè)在諸如船廠、機械加工車間和建筑工地等非結(jié)構(gòu) 化的環(huán)境中，環(huán)境對現(xiàn)有大多數(shù)吊重消擺技術(shù)的實際應(yīng)用帶來困難，起重機作業(yè)更多的還 需要依靠司機經(jīng)驗，誤差難W控制。在起重機進行裝卸作業(yè)時，平均有超過30%的時間浪費 在起重機的對位上。依靠控制系統(tǒng)的控制準確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠遠超過熟練的操作工所能達到的更好的防搖擺控制效果。蘇州防搖傳感器制造商

實際生產(chǎn)過程中橋式起重機的定位及吊具搖擺角的消除往往是依靠操作員的操作經(jīng)驗，通過“跟車”的形式對大小車進行多次加減速控制，**終達到吊裝貨物的消擺和定位。但是過于頻繁的移動小車會增加小車運行符合，抑或引起吊具產(chǎn)生新的擺動，且由于操作人員視野限制很難實現(xiàn)快速定位。通常需要對起重機進行多次調(diào)整，這樣不緊影響效率，而且還會降低起重機壽命。

研究如何減小或消除起重機在運行過程中由于大、小車啟制動或運行時變速運動導致的吊具擺動，對起重機的發(fā)展具有重要意義。起重機防搖控制的要求是大、小車在規(guī)定時間內(nèi)到達指定位置的同時，將吊具擺角限制在一個較小范圍，就是說吊點在達到預定目標位置上方時擺角趨近于零。因此需要通過像ARCK SENSOR的SIRRAH這樣的防搖檢測/擺角檢測傳感器來實時確定吊具的擺角，從而將吊具的實時狀態(tài)信息提供給控制系統(tǒng)，并通過控制相應(yīng)機構(gòu)以達到消擺的目的。 惠州無人天車防搖傳感器哪個牌子好防搖晃功能消除等待載荷停止搖擺的時間，提高起重機的使用工作效率。

起重機防搖消擺先后經(jīng)歷了機械式防搖和電子防搖兩個階段。機械防搖主要是通過消耗吊重擺動的能量來消除擺動,或是通過增加懸掛系統(tǒng)剛度來抑制擺動,這類機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜,可靠性差,消擺效果不理想。電子式防搖方法主要有:輸入整形控制、經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、智能控制及模糊控制等,其中應(yīng)用較多的為輸入整形控制。電子防搖技術(shù)通過調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速來抑制吊重的擺動,該技術(shù)的關(guān)鍵是控制器設(shè)計。電子防搖技術(shù)又分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類,其中開環(huán)控制設(shè)計簡單,成本低,但控制精度略低,閉環(huán)控制利用反饋機制實時調(diào)整控制作用,保證了較好的控制性,但實現(xiàn)復雜,且需要增加附加成本。

當出現(xiàn)吊具搖擺情況時，通過沒定彈簧力來調(diào)整制動器給減搖鋼絲繩的張力，從而保證在不同情況下阻止吊具的搖擺，起到減搖效果。吊具在下降過程中，制動器打開，單向軸承的內(nèi)外圈相互鎖住，由于吊具重力使每個力矩限制器受到一個反向力，該力就作為減搖鋼絲繩張緊力對減搖產(chǎn)生一定作用;當?shù)蹙呱仙龝r，減搖鋼絲繩上少了吊具自重而引起的張緊力，此時減搖鋼絲繩被力矩限制器帶動卷筒不斷卷起，一定程度上減少了吊具的搖擺;另外，單向軸承的內(nèi)外相互分離，旋轉(zhuǎn)力沒有作用在軸上，軸處于制動狀態(tài)，制動器由于被鎖住而不起作用，因此制動器就會對吊具搖擺產(chǎn)生一定的阻尼作用;當?shù)蹙咄Ｖ股禃r，單向軸承的內(nèi)外圈相互離合，軸處于制動狀態(tài)，制動器被鎖住，從而減少吊具的搖擺。起重機電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應(yīng)用。

一種起重機防搖裝置及其控制方法和起重機，包括小車架、吊具和防搖裝置，防搖裝置包括卷筒、電機、設(shè)置于卷筒兩側(cè)可相對移動的一平移裝置和第二平移裝置、分別固定于兩個平移裝置上的一動滑輪和第二動滑輪、安裝于吊具上的定滑輪、一防搖鋼絲繩和第二防搖鋼絲繩;兩根防搖鋼絲繩纏繞于卷筒上，從卷筒的相反兩側(cè)延伸出依次繞過動滑輪和定滑輪后固定于小車架上;防搖控制器控制一平移裝置和第二平移裝置相對或相反移動，以調(diào)節(jié)一平移裝置和第二平移裝置之間的間距;吊具作業(yè)過程中若發(fā)生扭轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)方向上的防搖裝置中的平移裝置，改變在扭轉(zhuǎn)方向上防搖鋼絲繩的水平分力，基于水平分力實現(xiàn)吊具主動防搖的效果。防搖擺（或稱減搖）同機械系統(tǒng)的減振在理論上有著相同之處。清遠無人天車防搖傳感器制造商

機械防搖擺一般采取的措施：一,加大小車處鋼繩的出繩角度。蘇州防搖傳感器制造商

一種起重機防搖系統(tǒng)，包括控制器、起升機構(gòu)、小車機構(gòu)、至少一個偏移機構(gòu)以及角度傳感器。控制器通訊連接起升機構(gòu)和小車機構(gòu)，用于控制吊具的起升以及小車的行進。偏移機構(gòu)與控制器通訊連接，并且偏移機構(gòu)上設(shè)置有用于固定起升鋼絲的移動吊點，該吊點能夠相對于小車移動。角度傳感器設(shè)置于吊具上，用于實時監(jiān)測吊具的傾角，并將傾角發(fā)送至控制器?；诔Ｒ?guī)的小車電子防搖系統(tǒng)基礎(chǔ)之上，通過輔助調(diào)節(jié)鋼絲繩的固定吊點的位置實現(xiàn)輔助防搖效果提供了一種有結(jié)構(gòu)簡單、操作舒適并且高精度的起重機防搖系統(tǒng)。蘇州防搖傳感器制造商

深圳市森瑪特機電設(shè)備有限公司坐落于深圳市福田區(qū)沙頭街道天安社區(qū)泰然五路天安數(shù)碼城天祥大廈5B之2，是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，儀器儀表的貿(mào)易型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套張力測量，測力傳感器，扭矩傳感器，針孔檢測儀的解決方案。本公司主要從事張力測量，測力傳感器，扭矩傳感器，針孔檢測儀領(lǐng)域內(nèi)的張力測量，測力傳感器，扭矩傳感器，針孔檢測儀等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。森瑪特致力于開拓國內(nèi)市場，與儀器儀表行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供張力測量，測力傳感器，扭矩傳感器，針孔檢測儀產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來電！