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位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強(qiáng)、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識(shí)別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測(cè)兒童，還能成功識(shí)別寵物，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際體驗(yàn)中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會(huì)通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會(huì)通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個(gè)過程會(huì)循環(huán)監(jiān)測(cè)30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。車用毫米波雷達(dá)不...

車載攝像頭也有自己的劣勢(shì)，其中受光線干擾是大的問題，且對(duì)于速度和距離沒有能力準(zhǔn)確把控，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是零，超聲波雷達(dá)又鞭長(zhǎng)莫及，激光雷達(dá)確實(shí)有這個(gè)能力，但是天氣對(duì)于激光雷達(dá)的影響太大了。當(dāng)前，研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn)，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測(cè)物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測(cè)到可見光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體。車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭。福建車用毫米波雷達(dá)測(cè)位移總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為...

五種傳感器中，激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá)，大測(cè)距超過了300米。同時(shí)，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說的，激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高，雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測(cè)量速度快，多倍用于地形測(cè)繪等方面；多線束激光雷達(dá)掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確，因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲?；缺點(diǎn)：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。測(cè)速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度，簡(jiǎn)單地說就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角；車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動(dòng)態(tài)調(diào)整，速度越快，提醒距離越遠(yuǎn)。湖南監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵。相比于目前市...

五種傳感器中，激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá)，大測(cè)距超過了300米。同時(shí)，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說的，激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高，雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測(cè)量速度快，多倍用于地形測(cè)繪等方面；多線束激光雷達(dá)掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確，因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

汽車輔助駕駛技術(shù)飛速發(fā)展并得到了普遍的應(yīng)用，尤其是在預(yù)防交通事故方面起著至關(guān)重要的作用。在汽車輔助駕駛系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)/精品課程/是重要的一環(huán)，它可以在惡劣天氣和復(fù)雜路況下發(fā)揮作用，并且成本較低，應(yīng)用前景十分廣闊。汽車輔助駕駛系統(tǒng)一個(gè)重要的功能是對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨，目前解決該問題的算法很多，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在復(fù)雜路況下的追隨效果比較理想，但取得出色的追隨精度對(duì)傳感器等元件要求很高，同時(shí)當(dāng)目標(biāo)數(shù)量提升時(shí)計(jì)算難度明顯增大。而基于隨機(jī)有限集的現(xiàn)代多目標(biāo)追隨理論通過嚴(yán)格的概率論推導(dǎo)，繞開了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，使計(jì)算成本明顯降低，也非常適合實(shí)際應(yīng)用。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時(shí)間）

車用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)向盲區(qū)（車后方25m）發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào)，如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時(shí)間）

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹碓蕉嗟臄z像頭、各種雷達(dá)傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達(dá)。車載毫米波雷達(dá)主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。河北商用車車用毫米波...

車用毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動(dòng)式巡航控制（ACC）、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、和并線輔助（LCA）系統(tǒng)中。車用毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器是其半實(shí)物仿真與測(cè)試的重要儀器設(shè)備，憑借豐富的雷達(dá)射頻經(jīng)驗(yàn)以及在汽車電子咨詢服務(wù)等方面的專業(yè)實(shí)力，我司自主研發(fā)出一套車用毫米波雷達(dá)便攜式目標(biāo)模擬器。該模擬器可通過空饋方式接收雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)，根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)特征進(jìn)行調(diào)制，產(chǎn)生雷達(dá)回波。該模擬器可應(yīng)用于車用毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、維護(hù)以及整車硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)仿真與測(cè)試等，為實(shí)現(xiàn)汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持。雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式。廣東監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)價(jià)格同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)...

毫米波雷達(dá)芯片出貨量快速增長(zhǎng)。根據(jù)目前裝配毫米波雷達(dá)的車型測(cè)算，2017年預(yù)計(jì)毫米波雷達(dá)國(guó)內(nèi)出貨量可達(dá)1000萬顆，市場(chǎng)規(guī)模50億。毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間大，國(guó)內(nèi)近兩年涌現(xiàn)出多家相關(guān)公司。研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件，是掌握車載毫米波雷達(dá)整套關(guān)鍵技術(shù)的公司。以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺(tái)，專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。24G毫米波雷達(dá)用MMIC商用是國(guó)內(nèi)單獨(dú)量產(chǎn)產(chǎn)品，77G的MMIC還處于研發(fā)測(cè)試階段。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)功能強(qiáng)大。湖南車用毫米波雷達(dá)天線雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射...

毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測(cè)、高速通信、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星遙感、電子對(duì)抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用，近年來隨著毫米波器件水平、電路設(shè)計(jì)技術(shù)、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟，毫米波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展。車載毫米波雷達(dá)是目前單獨(dú)的一型號(hào)全天時(shí)、全天候的車載雷達(dá)傳感器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器方案中的標(biāo)配。目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，國(guó)內(nèi)外主流汽車毫米波雷達(dá)頻段為24GHz（用于短中距離雷達(dá)，15-30米）和77GHz（用于長(zhǎng)距離雷達(dá)，100-200米）。少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢(shì)，未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于...

雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者需要一個(gè)可擴(kuò)展、精簡(jiǎn)和高度集成的處理平臺(tái)組合，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達(dá)解決方案實(shí)現(xiàn)計(jì)算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測(cè)距達(dá)到150m...

雷達(dá)對(duì)我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩?，隨著智能駕駛不斷發(fā)展，傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一，無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達(dá)到底是什么？雷達(dá)是利用無線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測(cè)距，全世界開始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中，七百架載有雷達(dá)的英國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)，擊敗兩千架來襲的德國(guó)轟炸機(jī)，改寫了歷史。二戰(zhàn)后，雷達(dá)開始有許多和平用途。車載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。遼寧國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感...

在汽車領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于自動(dòng)泊車、ACC主動(dòng)巡航、自動(dòng)剎車、無人自駕等多個(gè)方面。目前，國(guó)內(nèi)外做激光雷達(dá)的廠商都很多，不過應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了，主要原因還是在于價(jià)格貴，市面上很難見到低于10000元的激光雷達(dá)車用模組。未來的汽車需要實(shí)現(xiàn)的就是“耳聽六路、眼觀八方”，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當(dāng)自動(dòng)駕駛概念還沒有熱起來的時(shí)候，汽車上已經(jīng)開始出現(xiàn)攝像頭裝置，功能是實(shí)現(xiàn)行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動(dòng)駕駛越來越熱之后，車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車。福建可視化車用毫米波雷達(dá)傳感器77GHz...

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對(duì)于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。上海分布式車用毫米波雷達(dá)預(yù)警...

雷達(dá)，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無線電探測(cè)和測(cè)距"，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們的空間位置。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達(dá)，通常是指30～300GHz(波長(zhǎng)為1～10mm)頻段。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)。4GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測(cè)（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人...

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力。車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz...

總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號(hào)處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測(cè)速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而，可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。車載毫米波雷達(dá)...

在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助）3.AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車用毫米波雷達(dá)是利用無線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距...

對(duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高，同時(shí)射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達(dá)是目前常見的品種之一，短距離測(cè)量中，超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)。多用在倒車?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡(jiǎn)單，就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時(shí)的時(shí)間差來測(cè)算距離。常見的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的，也就是用于測(cè)量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，業(yè)內(nèi)稱為APA。車載毫...

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對(duì)于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警，固定時(shí)間預(yù)警。遼寧汽車車用毫米波雷達(dá)定位毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：...

毫米波在雷達(dá)中應(yīng)用也會(huì)受到限制：雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會(huì)降低毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對(duì)密樹叢穿透力低。毫米波雷達(dá)如何工作？把雷達(dá)與毫米波融合，就形成了一個(gè)神通廣大的器件——毫米波雷達(dá)。所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣，把無線電波(雷達(dá)波)發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣，有波束的概念，發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因?yàn)檫@個(gè)波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點(diǎn)，雷達(dá)和超聲是一樣，這個(gè)波束的方...

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位，后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，只中國(guó)市場(chǎng)到2021年就將達(dá)到6億元的市場(chǎng)規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達(dá)。從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的。廣東分布式車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（...

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

毫米波雷達(dá)芯片出貨量快速增長(zhǎng)。根據(jù)目前裝配毫米波雷達(dá)的車型測(cè)算，2017年預(yù)計(jì)毫米波雷達(dá)國(guó)內(nèi)出貨量可達(dá)1000萬顆，市場(chǎng)規(guī)模50億。毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間大，國(guó)內(nèi)近兩年涌現(xiàn)出多家相關(guān)公司。研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件，是掌握車載毫米波雷達(dá)整套關(guān)鍵技術(shù)的公司。以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺(tái)，專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。24G毫米波雷達(dá)用MMIC商用是國(guó)內(nèi)單獨(dú)量產(chǎn)產(chǎn)品，77G的MMIC還處于研發(fā)測(cè)試階段。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。山西商用車車用毫米波雷達(dá)在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車...

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線，隨后發(fā)射天線將其向外部輻射，接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展，汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時(shí)，毫米波的波長(zhǎng)范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計(jì)得比較窄，天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過功率放大器放大到足夠的功率來進(jìn)行發(fā)射，另一部分和接收信號(hào)進(jìn)行混頻。信號(hào)處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分，由信號(hào)調(diào)制、數(shù)字信號(hào)處理等部分組成。接收信號(hào)經(jīng)過一系列的處理和分析計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài)信息，以便于系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)和追隨。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，F(xiàn)M廣播使用。...

常用車載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，說明了毫米波雷達(dá)/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)，其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測(cè)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)虛假目標(biāo)，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個(gè)目標(biāo)，但是所需要的采樣頻率要求較高，對(duì)硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法以及雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個(gè)典型的路況，對(duì)其進(jìn)行了多目標(biāo)探測(cè)仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的。浙江國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)的作用毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展...

雷達(dá)天線高頻PCB板：毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國(guó)，毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用，但是當(dāng)時(shí)的工藝水平較低，應(yīng)用的是單天線，前端只能一收一發(fā)，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個(gè)盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達(dá)，其天線波束的集中度更高。車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。江西監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用毫米波雷達(dá)測(cè)速和普通雷達(dá)一樣，都是基于多普勒效應(yīng)(Do...

雷達(dá)天線高頻PCB板：毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國(guó)，毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用，但是當(dāng)時(shí)的工藝水平較低，應(yīng)用的是單天線，前端只能一收一發(fā)，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個(gè)盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達(dá)，其天線波束的集中度更高。車載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。安徽監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)在理念的推動(dòng)下，各種汽車...