一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時長有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。毫米波是微波的一個子頻段。上海車載車用毫米波雷達(dá)的作用

超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進(jìn)行計(jì)時，超聲波通過空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計(jì)時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計(jì)時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣热菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實(shí)時變化，誤差較大。北京車載車用毫米波雷達(dá)手勢識別當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個相對較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達(dá)到6億元的市場規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達(dá)。

以前人們常說的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過對回波的檢測，與發(fā)射信號相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計(jì)算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測性能；環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。車載毫米波雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)探測信號。

車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭（光學(xué)技術(shù)價(jià)格低廉且技術(shù)簡單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態(tài)影響大，探測距離短，多用于倒車保護(hù)）上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點(diǎn)，具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測量目標(biāo)距離，還可測量目標(biāo)物體的相對速度及方位角等參數(shù)，是未來無人自動駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車主動防撞雷達(dá)的主選。車用毫米波雷達(dá)對連續(xù)波的正弦波信號進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。北京車載車用毫米波雷達(dá)手勢識別

車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。上海車載車用毫米波雷達(dá)的作用

車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運(yùn)動方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，終通過處理單元進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。上海車載車用毫米波雷達(dá)的作用

寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事汽摩及配件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。