常用車載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，說明了毫米波雷達(dá)/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)，其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測(cè)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)虛假目標(biāo)，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個(gè)目標(biāo)，但是所需要的采樣頻率要求較高，對(duì)硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法以及雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個(gè)典型的路況，對(duì)其進(jìn)行了多目標(biāo)探測(cè)仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的。浙江國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)的作用

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹碓蕉嗟臄z像頭、各種雷達(dá)傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達(dá)。江西可視化車用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(cè)（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測(cè)。

超聲波散射角大，方向性較差，在測(cè)量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí)，其回波信號(hào)會(huì)比較的弱，影響測(cè)量精度。但是，在短距離測(cè)量中，超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在大多數(shù)都配置有倒車?yán)走_(dá)。毫米波上，如果將它融合在汽車?yán)飼?huì)有什么幫助？我們先對(duì)車載雷達(dá)有個(gè)直觀地認(rèn)識(shí)：對(duì)于車輛安全來說，主要的判斷依據(jù)是兩車之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度信息。高速行駛中的車輛如果距離過近，則容易造成追尾事故。因此，常用的防撞系統(tǒng)都將對(duì)車輛之間的相對(duì)距離的測(cè)量作為主要的檢測(cè)任務(wù)。

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車行駛過程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果。車載毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。

雷達(dá)天線高頻PCB板：毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國(guó)，毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用，但是當(dāng)時(shí)的工藝水平較低，應(yīng)用的是單天線，前端只能一收一發(fā)，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個(gè)盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達(dá)，其天線波束的集中度更高。車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。浙江國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)的作用

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波，電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。浙江國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)的作用

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。浙江國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)的作用

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。