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超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟...

車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedepa...

五種傳感器中，激光雷達的測距只次于毫米波雷達，大測距超過了300米。同時，激光雷達能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的，激光雷達的優(yōu)點還包括測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。當然，激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高，雖然固態(tài)激光雷達出現(xiàn)后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測量速度快，多倍用于地形測繪等方面；多線束激光雷達掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確，因此目前市面上的激光雷達產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

毫米波雷達將如何發(fā)展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達的技術(shù)指標，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達5GHz。2.多級聯(lián)，增加通道數(shù)。雷達基本含義：雷達采用多個發(fā)射天線，同時發(fā)射相互正交的信號，對目標進行照射，再用多個接受天線接收目標回波信號并進行綜合處理，提取目標空間位置，運動狀態(tài)等信息。毫米波雷達突出的優(yōu)勢是價格低廉，即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高。同時毫米波雷達是主動型器件，而視覺系統(tǒng)是被動型器件，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價比進一步提升。車用毫...

通過檢測頻率差，可以測得目標相對于雷達的移動速度，也就是目標與雷達的相對速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差，可以測出目標的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標信號。所以脈沖多普勒雷達比普通雷達的抗雜波干擾能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。你知道你的倒車雷達是什么類型嗎？這里簡單提一下超聲波雷達，在我們倒車時候使用的就是超聲波雷達，俗稱倒車雷達。在倒車時，超聲波倒車雷采用超聲波測距原理探測汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。三級為碰撞預警，固定預警時間，通過雷達測定相對速度，可理解為目標車與本車的速度差。安徽商用車車用毫米...

雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達：指發(fā)射連續(xù)波信號，主要用來測量目標的速度。如需要同時測量目標的距離，則需要對發(fā)射信號進行調(diào)制，例如對連續(xù)波的正弦波信號進行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。現(xiàn)代脈沖雷達技術(shù)已經(jīng)相當成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。河南汽車車用毫米波雷...

基于隨機有限集理論的多目標追隨方法在實際應用中的可行性，實現(xiàn)了高斯混合概率假設密度算法的仿真，針對該算法在強干擾存在時容易漏跟的問題提出了改進措施，通過結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進行了仿真。77G毫米波雷達的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號處理、硬件設計、波束形成、SAR成像、仿真測試標定、目標追隨等開發(fā)和應用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開發(fā)行業(yè)工程師提升職場競爭力。如您需要學習，可點擊海報了解。毫米波是微波的一個子頻段。天津車用毫米波雷達應用當前L3級別的普及傳感器方案是：長距離毫米波雷達+...

可以肯定地說，毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達都能從容應對。除了全天候和全天時，毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠，遠能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離，用作實現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統(tǒng))，而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應巡航系統(tǒng)）。車載...

基于隨機有限集理論的多目標追隨方法在實際應用中的可行性，實現(xiàn)了高斯混合概率假設密度算法的仿真，針對該算法在強干擾存在時容易漏跟的問題提出了改進措施，通過結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進行了仿真。77G毫米波雷達的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號處理、硬件設計、波束形成、SAR成像、仿真測試標定、目標追隨等開發(fā)和應用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開發(fā)行業(yè)工程師提升職場競爭力。如您需要學習，可點擊海報了解。車載毫米波雷達發(fā)射雷達探測信號。安徽77ghz車用毫米波雷達傳感器價格對于國產(chǎn)毫米波雷達廠商而言，...

目前汽車領域主要有三種毫米波雷達：短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬于毫米波雷達，但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達長距離與中距離毫米波雷達都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達主要用在車的正前方，用于對中遠距離物體的探測，24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側(cè)方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統(tǒng)等。車載毫米波雷達...

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線，隨后發(fā)射天線將其向外部輻射，接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導體技術(shù)迅猛發(fā)展，汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時，毫米波的波長范圍使得系統(tǒng)波束設計得比較窄，天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號，信號經(jīng)過功率放大器放大到足夠的功率來進行發(fā)射，另一部分和接收信號進行混頻。信號處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分，由信號調(diào)制、數(shù)字信號處理等部分組成。接收信號經(jīng)過一系列的處理和分析計算出目標的狀態(tài)信息，以便于系統(tǒng)對目標的探測和追隨。車載毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達技術(shù)，不受天...

目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現(xiàn)窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于各個領域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。車載毫米波雷達系統(tǒng)功能強大。河北無人車用毫米波雷達傳感器價格汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在...

一般在車載雷達系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設計指標確定LFSK的參數(shù)。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關(guān)，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。安徽24ghz車用毫米波雷達的作...

車前碰撞預警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭（光學技術(shù)價格低廉且技術(shù)簡單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態(tài)影響大，探測距離短，多用于倒車保護）上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點，具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應性。而它不只可測量目標距離，還可測量目標物體的相對速度及方位角等參數(shù)，是未來無人自動駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車主動防撞雷達的主選。毫米波是微波的一個子頻段。上海汽車車用毫米波雷達導引頭同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米...

車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedepa...

雷達對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發(fā)展，傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一，無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達到底是什么？雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測距，全世界開始熟悉雷達是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中，七百架載有雷達的英國戰(zhàn)斗機，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機，改寫了歷史。二戰(zhàn)后，雷達開始有許多和平用途。車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。上海車載車用毫米波雷達前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度...

在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應用等角度為您詳細介紹毫米波雷達。2014年全球的車載毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆,預計到2020年將增長至7200萬顆,年復合增長率達到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力。前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標。浙江24ghz車用毫米波雷達傳感器常用車載傳感器的優(yōu)缺點，說明...

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍海，要知道實現(xiàn)ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現(xiàn)的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構(gòu)HIS預測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規(guī)模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優(yōu)勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復雜的運動路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優(yōu)勢。車用毫米波雷達也出現(xiàn)在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。河南防撞車用毫米波雷達探測距離毫米波雷達芯片出貨量...

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達是通過多個周期的積累來確定目標的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理，多個目標可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標不會產(chǎn)生虛假目標，但是要達到理想的指標，雷達需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時頻率也較高，對于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達/精品課程/作為傳感器，整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號處理模塊、信號調(diào)制模塊等。當前的汽車前碰撞預警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。福建車載車用毫米波雷達定位以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達，甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測，與...

車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedepa...

雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達：指發(fā)射連續(xù)波信號，主要用來測量目標的速度。如需要同時測量目標的距離，則需要對發(fā)射信號進行調(diào)制，例如對連續(xù)波的正弦波信號進行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作?，F(xiàn)代脈沖雷達技術(shù)已經(jīng)相當成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。車用毫米波雷達需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊。廣東可視...

毫米波雷達/精品課程/發(fā)射的信號波長在1mm到10mm之間，因此信號的帶寬更大、天線可以制作更小的體積。并且毫米波的傳播受外界環(huán)境影響較小，可以隨時進行探測。毫米波傳感器的工作原理和其他傳感器類似，但是目標表面的整潔度等對其影響不大，更重要的是，毫米波傳感器/精品課程/可以同時對目標的速度、方位乃至體積等狀態(tài)信息同時進行測算，因此受到了廣大汽車制造商的青睞。當然，毫米波傳感器也存在一定的問題，比如元件較貴、開發(fā)比較困難等?；谝陨蟽?yōu)點，越來越多的汽車輔助駕駛系統(tǒng)選擇使用毫米波雷達。毫米波傳感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等頻段，這些工作頻段避免了毫米波傳播受大氣的影響。車用毫...

毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達發(fā)展上各有不同。毫米波雷達產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測距離可以達到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術(shù)的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。車載毫米波雷達系統(tǒng)功能強大。無人車用毫米波雷達天線目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同...

以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達，甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測，與發(fā)射信號相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測性能；環(huán)境適應性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。車載毫米波雷達可全天候工作。北京24ghz車用毫米波雷達導引頭毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛(wèi)星遙感、電子對抗等領域均有...

總結(jié)一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節(jié)敏感，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。車載毫米波雷達...

毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達發(fā)展上各有不同。毫米波雷達產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測距離可以達到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術(shù)的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。車載毫米波雷達雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示；全天候工作。監(jiān)測車用毫米波雷達傳感器毫米波在雷...

以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達，甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測，與發(fā)射信號相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測性能；環(huán)境適應性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達導引頭毫米波在雷...

總結(jié)一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節(jié)敏感，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。77GHz系統(tǒng)...

車載雷達中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi)，當時間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數(shù)目增多時，雷達出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數(shù)目不斷增加，虛假目標數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標存在的情況下...