智世四向穿梭車(chē)一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(chē)（前進(jìn)和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這既是它的劣勢(shì)也是它的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者智世四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。不過(guò)，針對(duì)于智世四向穿梭車(chē)貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細(xì)了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說(shuō)適合自己倉(cāng)庫(kù)的穿梭車(chē)貨架。智世智能四向穿梭車(chē)能夠1小時(shí)內(nèi)完成新車(chē)部署，有效降低實(shí)施成本。江蘇智能四向穿梭機(jī)器人訂購(gòu)

智世四向穿梭車(chē)的存貨原理是通過(guò)叉車(chē)或堆垛機(jī)將托盤(pán)單元貨物放置在智世四向穿梭車(chē)貨架的巷道軌道前方，然后倉(cāng)庫(kù)工人用軟件系統(tǒng)操作智世四向穿梭車(chē)攜帶托盤(pán)單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛智世四向穿梭車(chē)可以用于多條貨架巷道。智世四向穿梭車(chē)的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定。同時(shí)通過(guò)提升機(jī)等智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，智世四向穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。智世四向穿梭車(chē)行駛速度快，存儲(chǔ)密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積，并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢(shì)，其受到越來(lái)越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來(lái)越普遍。江蘇高密度四向穿梭機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)四向穿梭車(chē)在使用一年之后，可以將四向穿梭車(chē)放置在平臺(tái)上，取下電池。

智世四向穿梭車(chē)操作方法：智世四向穿梭車(chē)貨架操作方法應(yīng)與用戶(hù)提供給規(guī)劃者的設(shè)計(jì)資料一致。除非另有規(guī)定，否則智世四向穿梭車(chē)貨架供應(yīng)商在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)假定智世四向穿梭車(chē)貨架滿足設(shè)計(jì)操作凈距和使用檢測(cè)與維護(hù)的要求。應(yīng)明確搬運(yùn)貨物的方法，以確定在放置操作過(guò)程中施加在智世四向穿梭車(chē)貨架上的荷載。良好的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備操作不會(huì)誤操作或沖擊智世四向穿梭車(chē)貨架。如果叉車(chē)沒(méi)有以可控的方式放置托盤(pán)，那么就會(huì)對(duì)智世四向穿梭車(chē)貨架造成較大的荷載，例如：a)把托盤(pán)向后推，與智世四向穿梭車(chē)貨架接觸著滑到位，從而產(chǎn)生一個(gè)很大的水平摩擦力；b)把安全背擋桿當(dāng)作緩沖背擋桿使用；c)叉車(chē)桅桿變形過(guò)大時(shí)。

四向穿梭車(chē)出庫(kù)方式介紹：1、跟入庫(kù)一樣，四向穿梭車(chē)待命；2、確定四向穿梭車(chē)的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車(chē)的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車(chē)；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車(chē)開(kāi)始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車(chē)體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車(chē)；5、在子通道，四向穿梭穿梭車(chē)掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。智能四向穿梭車(chē)是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車(chē)還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長(zhǎng)寬比較大，或是出入庫(kù)效率較大、較小的倉(cāng)庫(kù)中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實(shí)現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計(jì)劃靈活調(diào)整，結(jié)合專(zhuān)門(mén)的換層提升機(jī)，可實(shí)現(xiàn)貨物換層。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車(chē)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有四向穿梭車(chē)基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，當(dāng)其中某個(gè)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)可由其他車(chē)輛來(lái)完成作業(yè)。四向車(chē)的充電能方式也是自動(dòng)化的，它通過(guò)自我判斷，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過(guò)程序控制其閑時(shí)自動(dòng)充能以保障倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化作業(yè)效率。四向穿梭車(chē)的使用注意事項(xiàng)是什么？江蘇機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭車(chē)結(jié)構(gòu)

傳統(tǒng)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響，而四向穿梭車(chē)系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。江蘇智能四向穿梭機(jī)器人訂購(gòu)

智能智世四向穿梭車(chē)是一種高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架中的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成，配合提升機(jī)的換層，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大幅提高，是新一代的智能搬運(yùn)設(shè)備。智世四向穿梭車(chē)技術(shù)特點(diǎn)：1、可以四向行駛，跨巷道高效、靈活作業(yè)，不受空間限制，充分利用空間。2、通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，3、智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)離散式搬運(yùn)，4、布局柔性高、存儲(chǔ)密度高，5、配合使用專(zhuān)門(mén)的軌道，系統(tǒng)造價(jià)低。江蘇智能四向穿梭機(jī)器人訂購(gòu)