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供人員或者其他設(shè)備通過2.可以局部移動(dòng)，以臨時(shí)騰開公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來供第三方使用不好擴(kuò)展離散式的搬運(yùn)系統(tǒng)，如果效率箱想進(jìn)一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過增加單體離散搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于連續(xù)性搬運(yùn)設(shè)備而言，卻很難實(shí)現(xiàn)。借鑒離散型搬運(yùn)系統(tǒng)中由單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備組成的特點(diǎn)，可以將連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)：一個(gè)完整的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，不會(huì)只由一種搬運(yùn)形式所組成，往往是由多個(gè)離散式搬運(yùn)子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運(yùn)子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來的廠內(nèi)物流自動(dòng)化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的...

用來在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn)、堆碼等操作。無人搬運(yùn)車(automatedguidedvehicle，簡稱AGV)，為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。另外，還有如：液壓支架搬運(yùn)車（分為一體車及分體車，分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運(yùn)車）液壓支架搬運(yùn)車：礦用設(shè)備，專門針對(duì)礦用液壓支架、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具，使用其不...

搬運(yùn)是指地表和近地表的巖屑、溶解質(zhì)等風(fēng)化物被外營力搬往他處的過程。外營力包括水流、波浪、潮汐流與海流、冰川、地下水、風(fēng)和生物作用等。在搬運(yùn)過程中，風(fēng)化物的分選現(xiàn)象以風(fēng)力搬運(yùn)為好，冰川搬運(yùn)為差。搬運(yùn)方式主要有推移（滑動(dòng)和滾動(dòng)）、躍移、懸移和溶移等。中文名搬運(yùn)外文名Handling應(yīng)用學(xué)科環(huán)境工程適用領(lǐng)域范圍環(huán)境生態(tài)外營力水流、波浪、潮汐流與海流、冰川應(yīng)用水文地質(zhì)目錄1作用定義2河流的搬運(yùn)3風(fēng)的搬運(yùn)4冰川的搬運(yùn)5地下水的搬運(yùn)?機(jī)械搬運(yùn)作用?化學(xué)搬運(yùn)作用6生物搬運(yùn)搬運(yùn)作用定義編輯風(fēng)化作用、剝蝕作用的產(chǎn)物以及其他物質(zhì)除少部分殘留原地外，大部分都要被搬運(yùn)到適當(dāng)?shù)牡胤匠练e下來，此過程稱搬運(yùn)。搬運(yùn)的...

起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)庫區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫10被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。存儲(chǔ)庫10與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另...

并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運(yùn)物品2。例如，在通過高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，起重機(jī)40a能夠移動(dòng)至交接端口30a而通過移送部44a(參照?qǐng)D4)接收物品2，第二起重機(jī)40b能夠移動(dòng)至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照?qǐng)D4)接收物品2。其后，起重機(jī)40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a，將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a。另外，起重機(jī)40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2，行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交...

保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動(dòng)部54懸掛且以能夠擺動(dòng)的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝...

穿梭車、提升機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)器人等。1.離散式搬運(yùn)的效率由離散式搬運(yùn)的特點(diǎn)，可以得知，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率由如下幾個(gè)方面的因素決定：搬運(yùn)設(shè)備的速度v搬運(yùn)設(shè)備的單次承載量l搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率正比于v，l，n。其中搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量較為特殊，與v和l不同的是，v和l只關(guān)乎單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備自身的參數(shù)，而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化，因?yàn)樵O(shè)備與設(shè)備之間會(huì)互現(xiàn)制約和印象，設(shè)備在運(yùn)行期間都會(huì)占用一定的公共資源，比如通道、收貨接駁權(quán)利，送貨接駁權(quán)利等等，因此n個(gè)設(shè)備的整體效率會(huì)小于n倍。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會(huì)帶來等待，搬運(yùn)設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運(yùn)...

所述存儲(chǔ)庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī)；高架搬運(yùn)車軌道，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運(yùn)車，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道，起重機(jī)用行駛部能夠從起重機(jī)軌道通過連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道，在高...

保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動(dòng)部54懸掛且以能夠擺動(dòng)的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝...

電池的電量也逐漸被消耗掉。由于電池在移動(dòng)設(shè)備上，同時(shí)可被在線監(jiān)控，因此在電池的電量掉到一定的設(shè)定值后，搬運(yùn)系統(tǒng)會(huì)提醒要對(duì)電池進(jìn)行充電操作。充電可以利用移動(dòng)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性對(duì)其到指定充電站位置自動(dòng)充電也可以進(jìn)行電池直接置換操作。坦克鏈類：有些應(yīng)用場(chǎng)景下，離散搬運(yùn)設(shè)備的行程不大，也沒有很多角度換向等動(dòng)作，則可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)的動(dòng)力線纜的方式進(jìn)行供電。為了保護(hù)好動(dòng)力電纜不會(huì)隨著設(shè)備的移動(dòng)造成損毀，可以采用線纜坦克鏈的方式將動(dòng)力電纜保護(hù)起來。線纜坦克鏈技能有效保證移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備移動(dòng)的機(jī)動(dòng)性不受影響，同時(shí)也能有效的保證動(dòng)力線的完整。劃觸線對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的供電，傳統(tǒng)和應(yīng)用的一種方式是劃觸線供電。在移動(dòng)設(shè)備上...

、第二起重機(jī)40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運(yùn)。例如，、第二起重機(jī)40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng)，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端...

另一個(gè)終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動(dòng)設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)設(shè)備與整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的無線通訊互聯(lián)。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點(diǎn)，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運(yùn)行的設(shè)備上。物理信息傳遞離散搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行過程中與其他設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運(yùn)機(jī)器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請(qǐng)求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小，實(shí)際應(yīng)用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量，比如在門之前的某個(gè)位置安裝類似于光電開關(guān)之類的傳感器，并將傳感...

單車單趟裝載量為l（個(gè)），可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時(shí)的搬運(yùn)效率為（每小時(shí)可以搬運(yùn)的物料單元個(gè)數(shù)）：E=l*3600/T（個(gè)/小時(shí)）；在倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個(gè)簡單的A點(diǎn)到B點(diǎn)，而往往是上游的A1點(diǎn)，A2點(diǎn)，A3點(diǎn)……，下游的是B1點(diǎn)，B2點(diǎn)，B3點(diǎn)……，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個(gè)工位處A1、A2、A3，入庫的時(shí)候，成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際情況是不同的物料會(huì)存放于不同的庫位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點(diǎn)類的上下游搬運(yùn)在實(shí)際中是更常見的，如何計(jì)算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下。和計(jì)算從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)效率類似，讓搬...

所述存儲(chǔ)庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī)；高架搬運(yùn)車軌道，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運(yùn)車，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道，起重機(jī)用行駛部能夠從起重機(jī)軌道通過連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道，在高...

當(dāng)搬運(yùn)2噸左右較重的物品時(shí)比較吃力，所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來的物流各環(huán)節(jié)中，手動(dòng)托盤車也將承擔(dān)各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛集卡或貨車上都配備一輛手動(dòng)托盤車，將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場(chǎng)地限制。當(dāng)平面搬運(yùn)距離在30米左右時(shí)，電動(dòng)托盤車無疑是佳選擇，行駛速度通過手柄上的無極變速開關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時(shí)，保證了操作的安全性。如主要搬運(yùn)路線距離在30米以上至70米左右時(shí)，可以采用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤車，駕駛員站立駕駛，大速度可提高近60%。進(jìn)一步詳細(xì)分化：簡易搬運(yùn)車、快起升搬運(yùn)車、手動(dòng)搬運(yùn)車、重載搬...

供人員或者其他設(shè)備通過2.可以局部移動(dòng)，以臨時(shí)騰開公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來供第三方使用不好擴(kuò)展離散式的搬運(yùn)系統(tǒng)，如果效率箱想進(jìn)一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過增加單體離散搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于連續(xù)性搬運(yùn)設(shè)備而言，卻很難實(shí)現(xiàn)。借鑒離散型搬運(yùn)系統(tǒng)中由單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備組成的特點(diǎn)，可以將連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)：一個(gè)完整的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，不會(huì)只由一種搬運(yùn)形式所組成，往往是由多個(gè)離散式搬運(yùn)子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運(yùn)子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來的廠內(nèi)物流自動(dòng)化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的...

供人員或者其他設(shè)備通過2.可以局部移動(dòng)，以臨時(shí)騰開公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來供第三方使用不好擴(kuò)展離散式的搬運(yùn)系統(tǒng)，如果效率箱想進(jìn)一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過增加單體離散搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于連續(xù)性搬運(yùn)設(shè)備而言，卻很難實(shí)現(xiàn)。借鑒離散型搬運(yùn)系統(tǒng)中由單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備組成的特點(diǎn)，可以將連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)：一個(gè)完整的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，不會(huì)只由一種搬運(yùn)形式所組成，往往是由多個(gè)離散式搬運(yùn)子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運(yùn)子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來的廠內(nèi)物流自動(dòng)化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的...

入口部15a形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實(shí)施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一...

能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)、經(jīng)由被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運(yùn)車軌道適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。另外，在規(guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲(chǔ)庫不同的存儲(chǔ)庫的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域的情況下，能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與其它存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)之間移動(dòng)。另外，在高架搬運(yùn)車軌道基于上述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、機(jī)架間軌道以及第二機(jī)架間軌道，存儲(chǔ)庫的起重機(jī)軌道利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié)，其它存儲(chǔ)庫的起重機(jī)軌道利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)的情況下，能夠使懸掛式起重機(jī)經(jīng)由以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及以及第二機(jī)架間軌道，可靠地在存儲(chǔ)庫與其它存儲(chǔ)庫之間移動(dòng)。...

起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本。此外，可以由一臺(tái)懸掛式起重機(jī)30使用多臺(tái)(例如兩臺(tái))起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個(gè)車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表...

起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)庫區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫10被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。存儲(chǔ)庫10與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另...

也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛。另外，起重機(jī)軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機(jī)的桅桿通過，且禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方，高架搬運(yùn)車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方，在懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道時(shí)，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進(jìn)入。另外，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲(chǔ)庫不同的存儲(chǔ)庫的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域。另外，高架搬運(yùn)車軌道也可具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機(jī)架間軌道、以及與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機(jī)架間軌道，存儲(chǔ)庫的起重機(jī)軌道也...

、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道1...

桅桿32從起重機(jī)用行駛部31下垂并沿上下方向延伸，引導(dǎo)升降臺(tái)33。桅桿32形成為中空或者實(shí)心的棒狀，剖面形成為圓形、橢圓形、長圓形、或者四邊形等多邊形。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機(jī)架的狀態(tài)。在圖4中，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機(jī)用行駛部31的下方。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?，成為從起重機(jī)用行駛部31懸吊的狀態(tài)。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件，也可以使用焊接等。此外，桅桿32可以是一根，例如分別被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31的行駛方向的前后。升降臺(tái)33在上表面搭載有物品移載部34，能夠沿著桅桿32升降。升降臺(tái)33具備夾...

因此效率會(huì)大受影響。為了進(jìn)一步提升離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率，參考上節(jié)的效率計(jì)算，可以得知從下面幾個(gè)方面入手：增加更多的搬運(yùn)設(shè)備到系統(tǒng)中提升離散搬運(yùn)系統(tǒng)的物理運(yùn)行速度提升單臺(tái)設(shè)備的承載量由于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性，也就是搬運(yùn)設(shè)備通過自由移動(dòng)的方式可以在不同的位置之間進(jìn)行搬運(yùn)物料。由于設(shè)備本身是不停移動(dòng)的特點(diǎn)，因此如何解決移動(dòng)通訊的問題是個(gè)挑戰(zhàn)。：多臺(tái)離散搬運(yùn)設(shè)備之間通訊離散搬運(yùn)設(shè)備之間由于在共同完成一項(xiàng)總的上下游搬運(yùn)任務(wù)，因此設(shè)備與設(shè)備之間不可避免的可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)接駁同一個(gè)的上游，可能會(huì)出現(xiàn)接駁同一個(gè)下游；設(shè)備與設(shè)備由于同時(shí)在移動(dòng)，可能會(huì)同時(shí)移動(dòng)到同一個(gè)位置，占用同一個(gè)公共資源（比如都要乘...

如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對(duì)該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運(yùn)車50無法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面，、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)...

第二機(jī)架間軌道44與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設(shè)置有多個(gè)連接軌道。高架搬運(yùn)車50沿著高架搬運(yùn)車軌道40移動(dòng)，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a、10b的交接口12之間進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運(yùn)車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進(jìn)行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機(jī)顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對(duì)被收納于搬運(yùn)系統(tǒng)100搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體...

、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道1...

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫。存儲(chǔ)庫具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國際公開第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫的一個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重...

搬運(yùn)化學(xué)搬運(yùn)作用地下水的化學(xué)搬運(yùn)作用極為普遍，其搬運(yùn)的物質(zhì)主要來自地下水對(duì)圍巖的溶蝕，少部分來源于巖石的風(fēng)化。這些物質(zhì)包括各種離子和膠體。它們隨著地下水向下滲透或水平流動(dòng)而被搬運(yùn)，其中除部分物質(zhì)因溶液發(fā)生過飽和而沉淀或被介質(zhì)吸附外，大部分可隨地下水滲流并匯入地表河流或湖泊，終被帶入海洋。地下水滲流攜帶的溶解物質(zhì)的成分和數(shù)量，取決于滲流的巖石性質(zhì)與風(fēng)化程度。流經(jīng)石灰?guī)r地區(qū)的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等；干旱及半干旱地區(qū)因風(fēng)化作用較弱，地下水主要搬運(yùn)易遷移的K+、Na+、Cl-、SO42+等離子；在濕熱氣候區(qū)風(fēng)化作用強(qiáng)烈，地下水搬運(yùn)的溶質(zhì)中可含有大量SiO2、A...