如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運(yùn)車50無法針對裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面，、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對保管架80的保管部320，、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，針對保管架80的上表面80a的交接端口330，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，、第二起重機(jī)40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2。此外，在圖10中，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu)。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司?；萆絽^(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫。存儲(chǔ)庫具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國際公開第2016/178347號(hào)對于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫的一個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫。短途商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時(shí)間確實(shí)大相徑庭的。事實(shí)上，如果我們開始出發(fā)點(diǎn)不是B1點(diǎn)，而是B2點(diǎn)，此時(shí)又會(huì)有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時(shí)間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn)，然后按照方案3從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1點(diǎn)，然后再按照方案2從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn)，后按照方案4從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1。以上通過4次不同的復(fù)合搬運(yùn)作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運(yùn)方案，如果4中搬運(yùn)方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運(yùn)周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時(shí)間為：T1+T2+T3+T4?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運(yùn)方案當(dāng)做一個(gè)循環(huán)時(shí)間來作為搬運(yùn)周期，其中的搬運(yùn)路徑總共計(jì)算了16次（其中有若干重復(fù)），而實(shí)際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計(jì)算流程來估算效率，計(jì)算的工作量非常大。如果有m個(gè)上游點(diǎn)，有n個(gè)下游點(diǎn)，從某個(gè)下游點(diǎn)將每個(gè)上游點(diǎn)以此搬運(yùn)到所有的n點(diǎn)，總共的搬運(yùn)方案有n*m！。

    不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)，不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)的特殊的搬運(yùn)設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。另外，在起重機(jī)軌道、高架搬運(yùn)車軌道以及連結(jié)軌道的與起重機(jī)用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲕壍涝O(shè)為相同的規(guī)格，由此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。另外，在起重機(jī)用行駛部與搬運(yùn)車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下，將懸掛式起重機(jī)以及高架搬運(yùn)車的行駛部設(shè)為相同的規(guī)格，從而能夠以低成本制造起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部。另外，在高架搬運(yùn)車從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部的行駛時(shí)，使物品保持部上升至上方位置后，開始行駛的情況下，在高架搬運(yùn)車行駛時(shí)，能夠防止高架搬運(yùn)車的一部分與高架搬運(yùn)車軌道的下方的障礙物接觸的情況。另外，在起重機(jī)軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方，高架搬運(yùn)車用軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者通路的上方，懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道時(shí)，禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進(jìn)入的情況下?；萆絽^(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    另一個(gè)終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動(dòng)設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)設(shè)備與整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的無線通訊互聯(lián)。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點(diǎn)，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運(yùn)行的設(shè)備上。物理信息傳遞離散搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行過程中與其他設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運(yùn)機(jī)器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小，實(shí)際應(yīng)用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量，比如在門之前的某個(gè)位置安裝類似于光電開關(guān)之類的傳感器，并將傳感器的信號(hào)接入門的控制系統(tǒng)內(nèi)。每次搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)此處開關(guān)位置時(shí)，由自身物理上來觸發(fā)開關(guān)，這樣間接傳遞了開門的請求數(shù)據(jù)。另外一些應(yīng)用場景下，也可以通過物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的，就更加容易實(shí)現(xiàn)物理傳遞。比如AGV在運(yùn)行中進(jìn)過一個(gè)第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當(dāng)前AGV的標(biāo)識(shí)，即當(dāng)前通過的AGV是編號(hào)為幾的信息。此情形下，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標(biāo)簽。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)長途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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    當(dāng)搬運(yùn)2噸左右較重的物品時(shí)比較吃力，所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來的物流各環(huán)節(jié)中，手動(dòng)托盤車也將承擔(dān)各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛集卡或貨車上都配備一輛手動(dòng)托盤車，將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場地限制。當(dāng)平面搬運(yùn)距離在30米左右時(shí)，電動(dòng)托盤車無疑是佳選擇，行駛速度通過手柄上的無極變速開關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時(shí)，保證了操作的安全性。如主要搬運(yùn)路線距離在30米以上至70米左右時(shí)，可以采用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤車，駕駛員站立駕駛，大速度可提高近60%。進(jìn)一步詳細(xì)分化：簡易搬運(yùn)車、快起升搬運(yùn)車、手動(dòng)搬運(yùn)車、重載搬運(yùn)車、經(jīng)濟(jì)型手動(dòng)搬運(yùn)車、鍍鋅搬運(yùn)車、放搬運(yùn)車、不銹鋼搬運(yùn)車、帶稱型搬運(yùn)車、紙筒搬運(yùn)車、山地搬運(yùn)車、升高搬運(yùn)車等搬運(yùn)車使用編輯1.不要超載；2.地面條件是否允許使用；3.正確裝載貨物；4.操作時(shí)請穿戴好安全鞋和手套；敞篷式搬運(yùn)車5.每次使用前請做一次徹底的操作檢查；6.使用正確的舉升技術(shù)裝配機(jī)器；7.不要忽視在操作過程中可能存在的潛在危險(xiǎn)。搬運(yùn)車生產(chǎn)編輯搬運(yùn)車的生產(chǎn)采用進(jìn)口的密封圈，內(nèi)部溢流閥提供過載保護(hù)，有效避免超載使用?；萆絽^(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司

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