搬運(yùn)化學(xué)搬運(yùn)作用地下水的化學(xué)搬運(yùn)作用極為普遍，其搬運(yùn)的物質(zhì)主要來自地下水對(duì)圍巖的溶蝕，少部分來源于巖石的風(fēng)化。這些物質(zhì)包括各種離子和膠體。它們隨著地下水向下滲透或水平流動(dòng)而被搬運(yùn)，其中除部分物質(zhì)因溶液發(fā)生過飽和而沉淀或被介質(zhì)吸附外，大部分可隨地下水滲流并匯入地表河流或湖泊，終被帶入海洋。地下水滲流攜帶的溶解物質(zhì)的成分和數(shù)量，取決于滲流的巖石性質(zhì)與風(fēng)化程度。流經(jīng)石灰?guī)r地區(qū)的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等；干旱及半干旱地區(qū)因風(fēng)化作用較弱，地下水主要搬運(yùn)易遷移的K+、Na+、Cl-、SO42+等離子；在濕熱氣候區(qū)風(fēng)化作用強(qiáng)烈，地下水搬運(yùn)的溶質(zhì)中可含有大量SiO2、Al（OH）3、Fe（OH）3等膠體物質(zhì)。流經(jīng)金屬礦床的地下水中會(huì)含有相關(guān)的金屬離子。[3]搬運(yùn)生物搬運(yùn)編輯生物在母巖風(fēng)化產(chǎn)物的搬運(yùn)過程中起著重要的作用。特別是對(duì)溶液物質(zhì)的搬運(yùn)，除了受各種物理化學(xué)因素的影響之外，生物的作用也是一個(gè)不可忽視的重要因素?；萆絽^(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運(yùn)情況，我們可以選擇一個(gè)系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運(yùn)效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會(huì)一直出現(xiàn)搬運(yùn)能力過剩的情況。3.離散搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)參照上述的跳水的例子，可以總結(jié)得出離散搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：離散搬運(yùn)設(shè)備往往靈活機(jī)動(dòng)，占用較少的公共資源，或者非全時(shí)占用，比如通道，門等等；離散搬運(yùn)設(shè)備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運(yùn)，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過增加搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的；離散搬運(yùn)設(shè)備通?？梢栽诒倔w上做一些機(jī)構(gòu)，設(shè)備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運(yùn)設(shè)備，更有可能做成智能化，無需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場(chǎng)即可使用4.離散搬運(yùn)的挑戰(zhàn)離散搬運(yùn)系統(tǒng)由于搬運(yùn)時(shí)通過設(shè)備在空間上的移動(dòng)來完成作業(yè)，同時(shí)返程時(shí)又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實(shí)際應(yīng)用中要面對(duì)解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)物料時(shí)，在空間上的運(yùn)行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越快，比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運(yùn)設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時(shí)間內(nèi)，并未有任何的物料參與。宜興公司商鋪搬運(yùn)錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫。存儲(chǔ)庫具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫的一個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫。

    在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定，也可以使其與、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部54以及使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)的側(cè)出機(jī)構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤，通過使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣，沒有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成。因此，物品保持部53成為能夠相對(duì)于主體部52擺動(dòng)的狀態(tài)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度。高架搬運(yùn)車50在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部51的行駛時(shí)，通過升降驅(qū)動(dòng)部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開始行駛。因此，在高架搬運(yùn)車50行駛時(shí)，能夠防止高架搬運(yùn)車50的一部分與高架搬運(yùn)車軌道40的下方的障礙物的接觸。側(cè)出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動(dòng)板?；萆絽^(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興寫字樓商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng)，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b移動(dòng)。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時(shí)，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍。接下來，如圖9所示，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng)。接著，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。接下來，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b?；萆絽^(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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