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認(rèn)可汽車CAN

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-05

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,為解決現(xiàn)代汽車中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外,硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例:*支持CAN2.0,包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,并有可程控的時(shí)鐘輸出;*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器;*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器;*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz;*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程;*可擦寫的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器;*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器;*仲裁丟失捕獲寄存器;*28腳DIP/SO封裝,引腳及電器特性與82C200兼容。控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。認(rèn)可汽車CAN

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當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個(gè)區(qū)域組成:過載標(biāo)識(shí)域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時(shí)間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好);2)在幀空隙域檢測(cè)到顯性位信號(hào);3)如果CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個(gè)顯性位節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送一個(gè)過載幀。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用、工業(yè)控制中的應(yīng)用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用。新吳區(qū)常見汽車CAN標(biāo)識(shí)符越小,優(yōu)先權(quán)越高。

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SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**專門有一個(gè)模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號(hào)與CPU交換數(shù)據(jù),我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備。SJA1000通過2個(gè)8位寄存器來支持對(duì)報(bào)文的過濾功能,將應(yīng)用不關(guān)心的報(bào)文拒之門外將提供處理期的性能,因?yàn)榇蠖鄶?shù)應(yīng)用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù),所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時(shí)間。

CAN總線的特點(diǎn)(1)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn);(2)采用雙線串行通信方式,檢錯(cuò)能力強(qiáng),可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;(3)具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個(gè)控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò);(4)可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文;(5)可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制;(6)發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動(dòng)重發(fā);(7)節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能;(8)報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址,*用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。

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CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動(dòng)電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點(diǎn)間的傳輸過程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時(shí)和同步的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)??偩€競(jìng)爭(zhēng)的原則BOSCH CAN基本上沒有對(duì)物理層進(jìn)行定義,但基于CAN的ISO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)物理層進(jìn)行了定義。設(shè)計(jì)一個(gè)CAN系統(tǒng)時(shí),物理層具有很大的選擇余地,但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,即出現(xiàn)總線競(jìng)爭(zhēng)時(shí),具有較高優(yōu)先權(quán)的報(bào)文獲取總線競(jìng)爭(zhēng)的原則,所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)符是,不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的報(bào)文。新吳區(qū)常見汽車CAN

TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是:總線上不同的消息定義了不同的時(shí)間槽(Timer Slot)。認(rèn)可汽車CAN

按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式,而CAN2.0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。認(rèn)可汽車CAN

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