如果把我們?nèi)吮茸魇请娮有盘枺@就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當(dāng)然，從專業(yè)上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結(jié)構(gòu)形式，是一類信號線的**，是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)各部件之間的信息進(jìn)行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，它是CPU、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道，主機(jī)的各個(gè)部件通過總線相連接，外部設(shè)備通過相應(yīng)的接口電路再與總線相連接 [1]。若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

總線技術(shù)就是將各部件連接到計(jì)算機(jī)處理器的一個(gè)元件。要連接的部件包括硬盤、內(nèi)存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如，要查看計(jì)算機(jī)在做什么，一般是使用陰極射線管（CRT）顯示器或液晶（LCD）顯示器。您需要**的硬件驅(qū)動(dòng)屏幕，而一般是通過顯卡來驅(qū)動(dòng)。顯卡是一小塊可以插入總線的印制電路板。通過使用計(jì)算機(jī)的總線作為通信通路，顯卡就可以與處理器進(jìn)行通信?？偩€，英文叫作“BUS”，即我們中文的“公共車”，這是非常形象的比如，公共車走的路線是一定的，我們?nèi)魏稳硕伎梢宰曹嚾ピ摋l公共車路線的任意一個(gè)站點(diǎn)。天津本地汽車FIEXRAY每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。

車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜，以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點(diǎn)對點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換，同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即車載網(wǎng)絡(luò)。

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒，因此，應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)洹ＴO(shè)計(jì)人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測。

同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值，以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)幀的負(fù)載段包括三個(gè)部分：數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負(fù)載段的前兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義，可以在接收方作為可過濾數(shù)據(jù)使用。設(shè)計(jì)人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng)。六合區(qū)常見汽車FIEXRAY

啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性，并可預(yù)見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

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