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鹽城本地汽車CAN

來源: 發(fā)布時間:2025-04-02

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。鹽城本地汽車CAN

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當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準備狀態(tài);當它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。鹽城本地汽車CAN回應節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名。

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CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。總線競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設計一個CAN系統(tǒng)時,物理層具有很大的選擇余地,但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,即出現(xiàn)總線競爭時,具有較高優(yōu)先權(quán)的報文獲取總線競爭的原則,所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點不受影響。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。

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(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數(shù)據(jù)幀和遠程幀的一個域),它給出的不是目標節(jié)點地址,而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送,所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,但在一個給定的系統(tǒng)里,位傳輸速率是***的,并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標識符越小,優(yōu)先權(quán)越高。在同一系統(tǒng)中標識符是,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。徐匯區(qū)安裝汽車CAN

信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送,所有節(jié)點都可以接收到。鹽城本地汽車CAN

還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接,主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,當主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上;當接收一個報文時,CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),然后交給接收過濾模塊進行識別,決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,該隊列可以存放**多32個報文,然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務。鹽城本地汽車CAN

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