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云樂小魚800作為一款成熟的線控底盤，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，云樂自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長續(xù)航能力，使得小魚800線控底盤無論在室內(nèi)還是室外都具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。小魚800還...

小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無人車開發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

全球各國相繼邁入老齡化社會(huì)，適齡勞動(dòng)力不斷減少，機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)增長，逐漸成為剛需，人機(jī)協(xié)作逐漸進(jìn)入臨界點(diǎn)。在具體的應(yīng)用場景上，越來越多的人機(jī)協(xié)作模式正成為現(xiàn)實(shí)，無論是面向未來的創(chuàng)新人工智能教育，到智慧城市的應(yīng)用，再到基于老齡化社會(huì)，在養(yǎng)老場景里機(jī)器...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行準(zhǔn)確化理念，具有輕量...

線控底盤的運(yùn)用。對于代替人工任務(wù)的無人車，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個(gè)無人機(jī)成本的三分之一以上，是無人零部件中復(fù)雜的根本部件。過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤...

【線控底盤】，智駕未來隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業(yè)的刺激，汽車技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層...

小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤，它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造。它獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎制動(dòng)+后輪電機(jī)反拖制...

小馬底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，配置了動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得小馬底盤開發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發(fā)生緊急事故時(shí)，減緩對車體的損傷。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)...

云樂無人駕駛消毒車，它是基于云樂線控底盤車打造，配備了前輪線控轉(zhuǎn)向、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)剎車，具備遠(yuǎn)程遙控駕駛和支持自動(dòng)駕駛功能;車身采用全復(fù)材打造，兼顧耐用性以及美觀性。它是用于無人場景下的消毒，隔離人與受災(zāi)區(qū)域。應(yīng)用場景較廣，如：醫(yī)院，學(xué)校，園區(qū)...

什么是無人駕駛低速場景應(yīng)用？顧名思義，實(shí)際上就是在低速下的無人駕駛應(yīng)用，其應(yīng)用場景并非開放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說公園、廠區(qū)、地下停車場、機(jī)場等等。相較于上路的無人駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用，無人駕駛低速場景可能會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)，其實(shí)主...

可以看到，過去幾年，送餐機(jī)器人在餐飲業(yè)內(nèi)的應(yīng)用還是以海底撈、綠茶餐廳、西貝莜面村等大型連鎖品牌為主，但由于這一批餐飲企業(yè)規(guī)模大、門店數(shù)量多，餐飲機(jī)器人的市場增量總體上自然也是十分可觀。進(jìn)入到近兩三年，受到大環(huán)境的影響，無接觸送餐概念的興起使得送餐機(jī)器人的市場滲...

無人全線控制底盤全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打...

無人駕駛智能車（Driverless smart car）又稱為智能輪式移動(dòng)機(jī)器人。理論上它被解釋為一類能夠借助一定方式感知周圍環(huán)境和車輛自身狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)行駛在有障礙物的路段或其它環(huán)境中面向設(shè)定目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成設(shè)定作業(yè)功能的機(jī)器人系統(tǒng)。這類機(jī)器人不同...

云樂智能車小蜜蜂線控底盤（NWD02）是小螞蟻線控底盤（NWD01）基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線控底盤，因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一，故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無人車開發(fā)平臺(tái)，具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...

防護(hù)階段重要的就是減少人與人的直接接觸，同時(shí)在抗疫的過程中也面臨著人手不足的問題，服務(wù)機(jī)器人能夠較好地解決這些問題，在配送、醫(yī)療、巡檢領(lǐng)域發(fā)揮了較好的作用。尤其是配送領(lǐng)域，實(shí)質(zhì)性的影響已經(jīng)開始顯現(xiàn)。配送領(lǐng)域無人配送是指在物品流通環(huán)節(jié)中沒有或是少量人工參與，用機(jī)...

我國無人配送車行業(yè)的上下游供應(yīng)商發(fā)展較快，技術(shù)不斷成熟，如芯片算力、傳感器性能、底盤穩(wěn)定性等都有了很大的提升，大規(guī)模應(yīng)用也將進(jìn)一步降低硬件成本。隨著產(chǎn)品迭代和國內(nèi)企業(yè)在根本技術(shù)上的突破，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，硬件成本已經(jīng)不再是制約無人配送行業(yè)的主要因素，目前主要的矛盾...

云樂線控底盤小魚1200系列，屬于中型阿克曼底盤，可載重120kg,滿足常規(guī)的載重需求。它的底盤及其衍生的功能產(chǎn)品可用于教育、園區(qū)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多個(gè)場景。出廠時(shí)標(biāo)配遙控器，用戶可以通過遙控器控制移動(dòng)機(jī)器人底盤，完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作：底盤配備了CAN總線，用戶可以...

低速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場景很多且已經(jīng)相對成熟，如自動(dòng)快遞運(yùn)輸車，我國社會(huì)物流總費(fèi)用居高不下，除了經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)布局、發(fā)展階段等客觀因素外，各種運(yùn)輸方式缺乏合理分工、物流路徑不夠優(yōu)化、貨物多次裝卸搬運(yùn)也使得物流環(huán)節(jié)過多，從而推高了物流成本。此外，隨著物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入每日...

企業(yè)動(dòng)態(tài)|孵化器董事長劉志好一行到云樂調(diào)研。2022年1月13日上午，和達(dá)高科企業(yè)孵化器董事長、總經(jīng)理劉志好先生一行4人到云樂智能車調(diào)研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司（以下簡稱和達(dá)高科?孵化器）隸屬于和達(dá)高科（區(qū)直屬國有資產(chǎn)平臺(tái)），致力于“打造人才科技集聚高...

目前，云樂線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場景下90%以上細(xì)分場景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無人消毒車、景區(qū)無人接駁車、校園無人...

云樂當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)于...

首先提一下，ROS有ROS1和ROS2兩個(gè)大分支。沒有特別說明時(shí)，一般ROS都指ROS1。簡單來說ROS由來已久，進(jìn)化過程中發(fā)現(xiàn)已有架構(gòu)必須革新才能滿足更多需求，于是就開辟了ROS2，并把之前的版本統(tǒng)稱ROS1。展開來看，ROS系統(tǒng)比較早起源于2007年斯坦福...

線控底盤與線控節(jié)流的運(yùn)用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機(jī)械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電...

當(dāng)智能汽車選擇開發(fā)框架的時(shí)候，為什么會(huì)這么多人選擇ROS呢？肯定不是因?yàn)樗拿掷镉小癛obot”這么簡單。主要有這3個(gè)重要因素：1.已有的開源代碼豐富。許多智能駕駛需要用到的算法，都能在ROS生態(tài)中找到已經(jīng)成熟的代碼。例如建立地圖的算法，使用激光雷達(dá)或GPS...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無人駕駛汽車，有很多關(guān)鍵問題需要解決。怎么在車內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問題提供了開源解決方案。要保證一個(gè)...

無人駕駛車的根本是感知能力，無人車有四種不同視野的眼睛，包括無線雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常準(zhǔn)確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達(dá)融合定位方案。...

無人駕駛車的根本是感知能力，無人車有四種不同視野的眼睛，包括無線雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達(dá)融合定位方案。...

2020年病毒加速了中國低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對應(yīng)的無人智能車，如：無人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤，智能車廠商開始合作，大力投入無人駕駛技術(shù)的再升級。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無接觸物流配送...

自動(dòng)駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預(yù)見控制需要車輛模型來近似真實(shí)的車輛動(dòng)態(tài)。然而，底盤車輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。智能車輛在復(fù)雜場景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此...

物料搬運(yùn)工作重復(fù)枯燥又有危險(xiǎn)性，把員工從中解放出來的，是云樂智能物流機(jī)器人的初衷，2020年初爆發(fā)的防疫事件，給人類的自由流動(dòng)、線下接觸帶來不便，卻也倒逼社會(huì)智能化的再一次升級。市場看到服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值，也完成一次前所未有的社會(huì)教育，得益于應(yīng)用需求旺盛及多元化...