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當(dāng)此次防疫環(huán)境下，大量服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、巡檢、家用等領(lǐng)域都走上了防疫之路。無(wú)人意味著安全、自動(dòng)化意味著節(jié)省人力，此次抗疫表明技術(shù)和商業(yè)走到了一個(gè)新的交匯點(diǎn)上。長(zhǎng)遠(yuǎn)地看，服務(wù)機(jī)器人規(guī)模性的普及，將會(huì)以不可逆的方式深遠(yuǎn)改變公共衛(wèi)生系統(tǒng)。技術(shù)成熟的智能機(jī)器人將進(jìn)一步...

現(xiàn)如今，為什么無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)落地備受社會(huì)期待呢？這是因?yàn)闊o(wú)人駕駛不僅對(duì)方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義，而且也是推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化變革、促進(jìn)企業(yè)提升產(chǎn)品和品牌競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。面對(duì)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)前景，那些具有戰(zhàn)略眼光的國(guó)家...

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，傳統(tǒng)物流模式逐漸向智能物流轉(zhuǎn)型升級(jí)，在電商巨頭、新銳公司和傳統(tǒng)企業(yè)的激烈爭(zhēng)奪之下，智能物流時(shí)代即將到來(lái)，而智能物流機(jī)器人則在其中扮演了重要角色。中國(guó)的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流向第三方物流過(guò)渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段，成為了一個(gè)多領(lǐng)域...

自動(dòng)駕駛是線(xiàn)控底盤(pán)的充分條件，智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī)。其一，智能汽車(chē)需要大量的、精確的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)。而種類(lèi)繁多的底盤(pán)傳感器，信號(hào)模式和處理方法各異，且大量傳感器信號(hào)匯入控制器對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)處理提出更高要求，因此亟需研究新型底盤(pán)域控制器，對(duì)多...

2019年12月3日，全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化工作會(huì)議在北京召開(kāi)。標(biāo)志著全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正式啟動(dòng)并全體展開(kāi)。根據(jù)工作安排，2020年至2022年為一期，2023年至2025年為二期。各地市可對(duì)標(biāo)工作指引，預(yù)期在2022年可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可以申報(bào)一期，...

云樂(lè)智能車(chē)的線(xiàn)控底盤(pán)一直深受無(wú)人駕駛教育領(lǐng)域的客戶(hù)們歡迎，小編整理了一下云樂(lè)智能線(xiàn)控底盤(pán)在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn)，供大家參考！希望云樂(lè)智能車(chē)可以更深入地支持無(wú)人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選擇，小型、中型、中大型均有。搭配無(wú)人駕駛套件...

目前市場(chǎng)上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)底盤(pán)主要分為履帶式和輪式機(jī)器人底盤(pán)底盤(pán)。履帶式機(jī)器人底盤(pán)底盤(pán)主要用于特種機(jī)器人底盤(pán)。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)?？捎糜谝巴?、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動(dòng)，但速度較低，運(yùn)動(dòng)噪聲大。輪式機(jī)器人底盤(pán)底盤(pán)主要...

ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，主要做用是通過(guò)融合機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知數(shù)據(jù)，輸出對(duì)機(jī)器人的控制。ROS讓算法更新迭代的速度更快，更方便；按照一定的格式發(fā)布和訂閱話(huà)題，將各個(gè)功能模塊單獨(dú)化，自動(dòng)駕駛籠統(tǒng)的來(lái)說(shuō)也是通過(guò)對(duì)環(huán)境的感知，融合人的控制意愿，然后輸出對(duì)無(wú)人車(chē)的控制...

從現(xiàn)狀看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、無(wú)人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營(yíng)，不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等，在招募無(wú)人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機(jī)器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺(tái)研發(fā)架構(gòu)師等崗位時(shí)，均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)...

云樂(lè)智能車(chē)小蜜蜂線(xiàn)控底盤(pán)（NWD02）是小螞蟻線(xiàn)控底盤(pán)（NWD01）基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線(xiàn)控底盤(pán)，因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一，故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...

低速智能駕駛小車(chē)也是智駕一個(gè)重要的分支，智駕發(fā)展方向分為兩個(gè)，一條路線(xiàn)是類(lèi)似于特斯拉、博世的自動(dòng)泊車(chē)等以輔助駕駛系統(tǒng)為主線(xiàn)，逐步迭代更新，功能逐漸完善，這個(gè)是市場(chǎng)上認(rèn)識(shí)比較多的。另一個(gè)就是在規(guī)定園區(qū)內(nèi)，基本上實(shí)現(xiàn)不用人為操作的低速自動(dòng)駕駛。目前2014年成立以...

底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。 1、智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)的需求：近年來(lái)，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及車(chē)載雷達(dá)、攝像頭等識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車(chē)輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類(lèi)別和數(shù)量上都急劇增加...

【阿克曼底盤(pán)】的原理是什么？云樂(lè)來(lái)帶您了解一下阿克曼底盤(pán)，阿克曼角。在直線(xiàn)行駛時(shí)，方向盤(pán)的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定，而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實(shí)，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤(pán)所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤(pán)需要轉(zhuǎn)向的角度越大，內(nèi)外方向盤(pán)的半...

據(jù)2021年俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日?qǐng)?bào)道，去年公司近年推出了一款無(wú)人駕駛汽車(chē)原型，并將由該公司投入運(yùn)營(yíng)。根據(jù)該公司的廣告視頻內(nèi)容顯示，一輛掀背式三座車(chē)在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn)，遇到行人時(shí)會(huì)停下來(lái)，而且比其他車(chē)輛開(kāi)得更好。據(jù)說(shuō)，這輛車(chē)6月份從莫斯...

線(xiàn)控底盤(pán)的應(yīng)用：在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀控制的過(guò)程中會(huì)遇到許多問(wèn)題。或者輸入方向盤(pán)的位置，比如方向盤(pán)的位置？在加速和減速行駛時(shí)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否隨力而變化？制動(dòng)時(shí)如何控制制動(dòng)百分比？信息交互的實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛底盤(pán)部件有很大關(guān)系。為了了解自動(dòng)駕駛控制器與底盤(pán)部件之間的信息交互，...

機(jī)器人行業(yè)可以被簡(jiǎn)單地劃分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。前者集中在工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上，而后者則可以適用于各類(lèi)物流配送、特種作業(yè)、個(gè)人陪伴、家庭場(chǎng)景。按照Tractica的統(tǒng)計(jì)，2017年，非工業(yè)機(jī)器人占全球機(jī)器人市場(chǎng)的70%，比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機(jī)器人，...

【無(wú)人駕駛】的基本性能是什么？云樂(lè)告訴您AEB是無(wú)人駕駛的基本性能?，F(xiàn)已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前，國(guó)內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對(duì)靜止車(chē)輛、移動(dòng)車(chē)輛和減速車(chē)輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車(chē)輛的低速和高速試驗(yàn)速度，增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。...

隨著時(shí)代的發(fā)展，在無(wú)人駕駛這片熱土上，越來(lái)越多的技術(shù)企業(yè)不斷涌來(lái)，規(guī)?；逃谜蔀闊o(wú)人駕駛領(lǐng)域新一輪角逐的賽事，誰(shuí)能較早實(shí)現(xiàn)商業(yè)或落地，誰(shuí)就能頭戴王冠，快速步入下一場(chǎng)的快速戰(zhàn)道。話(huà)說(shuō)回來(lái)，技術(shù)都是需要建立在產(chǎn)品實(shí)物上的，它們之間必不可分。一些企業(yè)他們有自己的產(chǎn)...

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開(kāi)始，軟件定義汽車(chē)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。汽車(chē)正加速?gòu)膹臋C(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變，涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，從某種意義上來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開(kāi)發(fā)，ROS 2提供了大量...

云樂(lè)智能車(chē)小蜜蜂線(xiàn)控底盤(pán)（NWD02）是小螞蟻線(xiàn)控底盤(pán)（NWD01）基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線(xiàn)控底盤(pán)，因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一，故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...

云樂(lè)無(wú)人駕駛消毒車(chē)，它是基于云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán)車(chē)打造，配備了前輪線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控制動(dòng)剎車(chē)，具備遠(yuǎn)程遙控駕駛和支持自動(dòng)駕駛功能;車(chē)身采用全復(fù)材打造，兼顧耐用性以及美觀(guān)性。它是用于無(wú)人場(chǎng)景下的消毒，隔離人與受災(zāi)區(qū)域。應(yīng)用場(chǎng)景較廣，如：醫(yī)院，學(xué)校，園區(qū)...

2018年以來(lái)，中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)在低速無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域取得了里程碑式的進(jìn)展。在短短半年多的時(shí)間里，為環(huán)衛(wèi)行業(yè)服務(wù)的幾款無(wú)人駕駛清掃車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)在市場(chǎng)上，其中包括以智能代步車(chē)“佐小白”等為主的無(wú)人駕駛企業(yè)產(chǎn)品，賢圖智能清掃車(chē)和“庫(kù)瓦”機(jī)器人在巨子洲公園誕生，展現(xiàn)了...

兩輪差速底盤(pán)是移動(dòng)常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)方式。兩輪差速是指在移動(dòng)本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪，其它輪作為隨動(dòng)輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達(dá)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過(guò)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)方式具有靈活性高、對(duì)電機(jī)和控制精度要求低、成本低、...

云樂(lè)無(wú)人駕駛車(chē)產(chǎn)品都配備了多個(gè)智能傳感器，是比較適合低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的，它們之間相互配合完成簡(jiǎn)單的障礙物識(shí)別、避讓、車(chē)輛定位等功能。雖然他們能夠快速識(shí)別復(fù)雜的工作環(huán)境，但考慮到系統(tǒng)控制管理和安全因素，他們的響應(yīng)靈敏度和效率都不容樂(lè)觀(guān)。云樂(lè)配備了自主研發(fā)的高精度...

在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動(dòng)下，汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展方向是電動(dòng)化、智能化、輕量化，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車(chē)新能源電池盒產(chǎn)品價(jià)值高達(dá)3000-5000元；在智能化方面，線(xiàn)控剎車(chē)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車(chē)價(jià)值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，...

云樂(lè)智能車(chē)目前自己憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品，現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車(chē)、華為在內(nèi)的數(shù)家有名企業(yè)，以及上海交大、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國(guó)內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開(kāi)了合作。我們不僅為客戶(hù)提供線(xiàn)控底盤(pán)和整車(chē)上裝定制業(yè)務(wù)，還幫助客戶(hù)在自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、遠(yuǎn)程遙控等領(lǐng)域...

ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫(xiě)。ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAI...

線(xiàn)控底盤(pán)？線(xiàn)控底盤(pán)為什么叫線(xiàn)控汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)主要由線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控?fù)Q擋、線(xiàn)控油門(mén)以及線(xiàn)控懸掛五大系統(tǒng)組成。線(xiàn)控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛與新能源汽車(chē)中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體?，F(xiàn)在有很多純電動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)已經(jīng)具備了部分線(xiàn)控能力。而線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控制動(dòng)是...

雖然低速無(wú)人駕駛賽道眾多，無(wú)人車(chē)種類(lèi)豐富，但在技術(shù)層面是相通的。因此，自動(dòng)駕駛企業(yè)掌握全棧式自主駕駛技術(shù)后，更容易拓展業(yè)務(wù)板塊。大多數(shù)專(zhuān)注于低速無(wú)人駕駛的公司，從之前重點(diǎn)聚焦工業(yè)園區(qū)物流發(fā)展，確保其L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)和解決方案在無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)、無(wú)人零售...

目前關(guān)于無(wú)人巡邏車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)上面，云樂(lè)可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對(duì)、車(chē)牌抓拍、車(chē)牌比對(duì)、物體識(shí)別）；音頻、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線(xiàn)激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺(jué)、RTK）。同時(shí)它可是越野底盤(pán)，實(shí)...