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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)與控制執(zhí)行幾部分構(gòu)成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)。從這個(gè)使用場(chǎng)景擁有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)，因此對(duì)無人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性要求相對(duì)較低，所以這一次來看，無人駕駛物流配送可更早落地...

【智能移動(dòng)底盤】的優(yōu)勢(shì)有哪些？云樂告訴您Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤智能移動(dòng)底盤底盤優(yōu)勢(shì)在于其強(qiáng)大的越野性能：全時(shí)智能四輪驅(qū)動(dòng)、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。安全性能：智能避障，快速測(cè)繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，...

線控底盤的應(yīng)用：在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀控制的過程中會(huì)遇到許多問題?；蛘咻斎敕较虮P的位置，比如方向盤的位置？在加速和減速行駛時(shí)，節(jié)氣門開度是否隨力而變化？制動(dòng)時(shí)如何控制制動(dòng)百分比？信息交互的實(shí)現(xiàn)與車輛底盤部件有很大關(guān)系。為了了解自動(dòng)駕駛控制器與底盤部件之間的信息交互，...

汽車產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開始，軟件定義汽車的時(shí)代已經(jīng)到來。汽車正加速?gòu)膹臋C(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變，涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車，從某種意義上來說，也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開發(fā)，ROS 2提供了大量...

機(jī)器人行業(yè)可以被簡(jiǎn)單地劃分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。前者集中在工廠生產(chǎn)線上，而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個(gè)人陪伴、家庭場(chǎng)景。按照Tractica的統(tǒng)計(jì)，2017年，非工業(yè)機(jī)器人占全球機(jī)器人市場(chǎng)的70%，比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機(jī)器人，...

2020年病毒加速了中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對(duì)應(yīng)的無人智能車，如：無人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤，智能車廠商開始合作，大力投入無人駕駛技術(shù)的再升級(jí)。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無接觸物流配送...

我們知道，中國(guó)的低速自動(dòng)駕駛行業(yè)仍處于初期發(fā)展階段，但是隨著首批自動(dòng)駕駛商用牌照的發(fā)放和首座可實(shí)現(xiàn)L4萬級(jí)年產(chǎn)能的超級(jí)工廠建成，中國(guó)的低速自動(dòng)駕駛行業(yè)或很快進(jìn)入快速發(fā)展階段。首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)需要有持續(xù)且大量的資本投入，隨著低速自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，頭部參...

云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，每一款規(guī)格尺寸都配有二次開發(fā)的接口，開放CAN協(xié)議，滿足教育場(chǎng)景的開發(fā)需求，如：小螞蟻支架款、智能網(wǎng)聯(lián)車、單人智能車、無人通勤車等。我們不斷提升自身底盤技術(shù)，希望可以更深入地支持無人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快...

云樂智能車目前自己憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品，現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車、華為在內(nèi)的數(shù)家有名企業(yè)，以及上海交大、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國(guó)內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤和整車上裝定制業(yè)務(wù)，還幫助客戶在自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、遠(yuǎn)程遙控等領(lǐng)域...

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛乃至無人駕駛車的研究已逐步深化，越來越多車型具備相關(guān)功能，且在城市擁堵與共享經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展的環(huán)境下獲得用武之地。2020年之初，由于病毒的影響持續(xù)擴(kuò)大，“零接觸”成為關(guān)鍵，無人駕駛車竟以另一種方式映入眼簾，來到了人們的生活中。無人...

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無人駕駛汽車，有很多關(guān)鍵問題需要解決。怎么在車內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問題提供了開源解決方案。要保證一個(gè)...

2019年12月3日，全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化工作會(huì)議在北京召開。標(biāo)志著全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正式啟動(dòng)并全盤展開。根據(jù)工作安排，2020年至2022年為一期，2023年至2025年為二期。各地市可對(duì)標(biāo)工作指引，預(yù)期在2022年可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可以申報(bào)一期，...

現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品局限于單一場(chǎng)景、單一任務(wù)，尚不能滿足用戶智能化需求，與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)仍制約著行業(yè)的發(fā)展。突如其來的環(huán)境變化在加大對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的同時(shí)，也將其短板暴露...

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

低速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景很多且已經(jīng)相對(duì)成熟，如自動(dòng)快遞運(yùn)輸車，我國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用居高不下，除了經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)布局、發(fā)展階段等客觀因素外，各種運(yùn)輸方式缺乏合理分工、物流路徑不夠優(yōu)化、貨物多次裝卸搬運(yùn)也使得物流環(huán)節(jié)過多，從而推高了物流成本。此外，隨著物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入每日...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

什么是無人駕駛低速場(chǎng)景應(yīng)用？顧名思義，實(shí)際上就是在低速下的無人駕駛應(yīng)用，其應(yīng)用場(chǎng)景并非開放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說公園、廠區(qū)、地下停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等等。相較于上路的無人駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用，無人駕駛低速場(chǎng)景可能會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)，其實(shí)主...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)對(duì)于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...

目前，隨著國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出，中國(guó)能源業(yè)正面臨一場(chǎng)低碳變革，產(chǎn)業(yè)升級(jí)迫在眉睫，中國(guó)能源產(chǎn)業(yè)正面臨巨大挑戰(zhàn)和考驗(yàn)，進(jìn)入低碳變革時(shí)代。對(duì)于能源產(chǎn)業(yè)而言，轉(zhuǎn)型要求更是尤為突出，在“雙碳”目標(biāo)的強(qiáng)力推進(jìn)下，碳排放大戶壓力巨大，無人化、智能化升級(jí)迫在眉睫！在充分...

AMEE2021上海國(guó)際汽車底盤系統(tǒng)與制造工程技術(shù)展覽會(huì)于2021年11月9-11日在上海世博展覽館舉辦。AMEE是全球汽車行業(yè)為數(shù)不多專為汽車底盤系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域舉辦的專業(yè)技術(shù)展覽會(huì)，展會(huì)打造新能源汽車底盤系統(tǒng)智能化、電動(dòng)化、電子化、輕量化，自動(dòng)駕駛工程以及乘...

無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。世界上很先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬公里,其中末端八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無人駕駛是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控...

無人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤無人車在以后的將來會(huì)被普遍使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。（2）...

ROS（RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng)）是目前世界上很主流的機(jī)器人開源操作系統(tǒng)。它可以提供操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理；也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的...

從病毒以來，市場(chǎng)上相繼出現(xiàn)了許多個(gè)不同品牌的無人車，他們尺寸大小迥異、造型各有千秋，通過底盤與上裝功能的疊加，快速落地?zé)o人駕駛屬性的產(chǎn)品，進(jìn)行消毒、配送等工作。阿里、京東、美團(tuán)等巨頭也發(fā)布了無人配送車產(chǎn)品，意在優(yōu)化現(xiàn)有的人工配送體系。且均是ros系統(tǒng)。滿足大眾...

物流機(jī)器人在院內(nèi)物資轉(zhuǎn)運(yùn)中的優(yōu)勢(shì)主要是1.可替代的業(yè)務(wù)范圍廣，醫(yī)院物流機(jī)器人在設(shè)計(jì)上已經(jīng)可以滿足各類應(yīng)用環(huán)境的物資轉(zhuǎn)運(yùn)，包括中心藥房藥品配送、靜脈藥物調(diào)配中心（PIVAS）輸液包配送、消毒供應(yīng)室潔包配送及污物回收、各科室內(nèi)部藥品和耗材配送、檢驗(yàn)標(biāo)本配送、患者及...

2020年，一場(chǎng)突如其來的病毒肆虐全球,導(dǎo)致不同國(guó)家的人們被迫隔離或保持社交距離，人與人之間的接觸變得風(fēng)險(xiǎn)極高。一時(shí)間，人們對(duì)于人工智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等可有效解決人與人接觸的“無人”技術(shù)的出現(xiàn)與應(yīng)用翹首以待。病毒期間，從無接觸測(cè)溫到在線辦公，云會(huì)議、在線教育...

越來越多的送餐機(jī)器人走到前臺(tái)，主要因素有二個(gè)。1、飽受“用工荒”之苦。據(jù)58同城招聘研究院的數(shù)據(jù)，今年1—10月，住宿和餐飲業(yè)招聘活躍職位排名中，服務(wù)員、收銀員、娛樂廳服務(wù)員、后廚、服務(wù)員位列靠前。另外，在人社部發(fā)布的全國(guó)招聘求職100個(gè)短缺職業(yè)排行榜中，餐飲...

汽車產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開始，軟件定義汽車的時(shí)代已經(jīng)到來。汽車正加速?gòu)膹臋C(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變，涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車，從某種意義上來說，也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開發(fā)，ROS 2提供了大量...

據(jù)2022年交通運(yùn)輸部8月8日發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用場(chǎng)景也進(jìn)行了嚴(yán)格限定。比如，在保障運(yùn)輸安全的前提下，鼓勵(lì)在封閉式快速公交系統(tǒng)等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽(電)車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，在交通狀況簡(jiǎn)單...