搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢: 1、改善物流管理;搬運(yùn)機(jī)器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范;2、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸。3、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,從而較大程度上的改善工人的勞動(dòng)條件,明顯提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)...
機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能,可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,以履帶機(jī)器人底盤為例,內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航模塊,用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用,無需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。如果履帶機(jī)器人底盤系統(tǒng)出現(xiàn)前進(jìn)和后退都向一旁跑偏的情況需要我們...
電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式:所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi),不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。2、一體式:控制部分與...
AGV小車可以沿著常規(guī)的引導(dǎo)路線行駛。 這是一款具有安全維護(hù)和多種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸工具。 它是在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的運(yùn)輸車輛,并使用可充電電池作為其電源。 AGV系統(tǒng)可以靈活設(shè)計(jì)以提高消耗效率,降低成本并縮短消耗周期。 AGV控制系統(tǒng)可以在自動(dòng)消費(fèi)過...
目前,大多數(shù)消防機(jī)器人都使用教學(xué)程序,這要求裝配質(zhì)量和工件精度具有良好的一致性,消防機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制配件的準(zhǔn)備質(zhì)量,**焊接裝配的精度。配件的表面質(zhì)量,坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟隨效果。消防機(jī)器人配件的質(zhì)量和焊件的裝配精度可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。特...
改進(jìn)方法:電動(dòng)車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系,將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來設(shè)計(jì),從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級(jí)調(diào)速,剎車斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電動(dòng)車調(diào)速器。針...
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了...
在人力成本不斷上升的背景下,物流企業(yè)對(duì)降低成本、提高效率的需求日益迫切。AGV是推動(dòng)智能物流發(fā)展的重要技術(shù)裝備,在東風(fēng)智能物流的幫助下,正迎來新的發(fā)展。政策好,AGV市場在增長,一方面,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有利政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國家對(duì)工業(yè)機(jī)器...
履帶機(jī)器人底盤和輪式的運(yùn)用與區(qū)別,移動(dòng)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。在實(shí)踐生產(chǎn)中,較主要的用處是運(yùn)送。能夠說,只需有運(yùn)送需求,移動(dòng)機(jī)器人有運(yùn)用的可能。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說,底盤是一個(gè)非常重要的執(zhí)行器,負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向...
易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片,兼容多種通信協(xié)議,包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;外接口豐富,可接多種傳感器(激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等);外接設(shè)備采用線束設(shè)...
以履帶機(jī)器人底盤來說,其融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導(dǎo)航方案,即使面對(duì)各類復(fù)雜環(huán)境,它也能做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能。激光雷達(dá):可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周圍環(huán)...
隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺比較重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺、味覺、滑覺等,對(duì)應(yīng)有多種傳感器,所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也...
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,一個(gè)良好的控制系統(tǒng)不們要保處系統(tǒng)的穩(wěn)定性和整個(gè)生產(chǎn)的安全.滿足一定的約束條件,而且應(yīng)該借來一定購經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。然而設(shè)計(jì)這佯的控制系統(tǒng)會(huì)遇到許多困難,特別是在復(fù)雜工業(yè)過程中往往具有不確定性(環(huán)境結(jié)構(gòu)和參數(shù)的未知性、時(shí)變性、隨機(jī)性、突變性)...
AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾...
使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能,本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù),即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流,以保護(hù)蓄電池的安全,此時(shí)電流約為0.3A,并隨時(shí)檢測輸出...
依據(jù)消防的實(shí)踐條件來說,消防機(jī)器人需要具備爬坡、登梯及障礙物跨過、耐溫和抗熱輻射、防雨淋、防爆、防腐蝕、防攪擾、遙控行走和自衛(wèi)等功能,針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場高溫、濃煙、有毒、輻射等不利因素,可以運(yùn)用消防救活機(jī)器人替代消防人員進(jìn)入到風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。消防機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)手段不只可以...
輪胎:整車的性能和輪胎的選擇是影響車輛可靠性的重要因素。 在多雨多雪的日子里,路面很滑,車輛行駛,及時(shí)到達(dá)消防救援現(xiàn)場,這將產(chǎn)生一定的影響,并且車輪容易滑倒,并且側(cè)滑現(xiàn)象。 為了在駕駛過程中有效避免這種現(xiàn)象。 應(yīng)使用具有良好輪胎質(zhì)量,深胎面和實(shí)際接地面積的輪胎...
AGV機(jī)器人我們通常稱之為AGV小車,AGV小車可以實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)搬運(yùn),它可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,不光如此,AGV小車還可以實(shí)現(xiàn)熟練快速地完成一些特殊工作。比如在汽車、航天、化工等大型裝配車間,AGV汽車可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)存取和運(yùn)輸,通過實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔...
在開始熟悉AGV汽車的使用之前,請(qǐng)記住以下幾點(diǎn):1.啟動(dòng)AGV前,請(qǐng)注意小車是否在導(dǎo)絲中間。如果位置不正確,請(qǐng)關(guān)閉小車電源,將小車推入導(dǎo)程中間,然后再啟動(dòng)小車。汽車分為頭部和尾部。帶液晶屏的車是頭,另一邊是尾。汽車的啟動(dòng)必須保證前后在線,即引線在車頭中間,左右...
另外,消防機(jī)器人需要根據(jù)焊接的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。只有這樣,才能更容易地控制熔池的溫度并形成焊縫。根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn),當(dāng)消防機(jī)器人使用圓形移動(dòng)帶時(shí),熔池的溫度高于月牙形移動(dòng)帶的溫度,...
控制器識(shí)別:1、仔細(xì)觀察做工,一個(gè)控制器的做工體現(xiàn)一個(gè)公司實(shí)力,同等條件下,作坊控制器肯定不如大公司的產(chǎn)品;手工焊接的產(chǎn)品肯定不如波峰焊下來的產(chǎn)品;外觀精致的控制器好過不注重外觀的產(chǎn)品;導(dǎo)線用得粗的控制器好過導(dǎo)線偷工減料的控制器;散熱器重的控制器好過散熱器輕的...
去年,因受肺炎的特殊情況影響,對(duì)于各行業(yè)的經(jīng)濟(jì)和銷量以及產(chǎn)量等方面發(fā)生了較大的打擊。但這讓更多的企業(yè)發(fā)現(xiàn)了智能移動(dòng)機(jī)器人的價(jià)值與優(yōu)勢,也讓企業(yè)更近距離的了解AGV叉車等智能設(shè)備。加快了“無人工廠”“工廠無人”的腳步。AGV叉車也叫叉車式無人搬運(yùn)車,在目前來說,...
電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式:所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi),不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。2、一體式:控制部分與...
問題:卡車爬坡有什么限制嗎?AGV運(yùn)營商的回答是:無論哪種先進(jìn)的AGV運(yùn)營商,攀登時(shí)都有一定的限制。例如,車輛的爬坡程度相對(duì)有限。原則上不允許攀爬陡坡以防危險(xiǎn)。由于AGV載體所載物體的體積和重量都比較大,如果坡度較大,會(huì)增加風(fēng)險(xiǎn),因此原則上必須在載體規(guī)定的坡度...
做好消防機(jī)器人容量罐,取力器,轉(zhuǎn)軸,消防泵的檢查和維護(hù):1.消防機(jī)器人罐應(yīng)經(jīng)常檢查并發(fā)現(xiàn)有腐蝕性。 應(yīng)及時(shí)采取有效措施,防止銹斑擴(kuò)大。 常見的處理方法是清潔生銹的部件,干燥并噴涂環(huán)氧樹脂漆或修復(fù)焊接。2.取力器和水泵轉(zhuǎn)軸是否易于使用是消防車能否吸水和吸水的關(guān)鍵...
AGV汽車的使用之前,需要注意以下幾點(diǎn):1.AGV小車運(yùn)行時(shí),如有異常情況,請(qǐng)手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車或按關(guān)閉停止按鈕關(guān)閉小車電源。關(guān)閉轎廂電源后,將小車推回到導(dǎo)軌上,重新運(yùn)行。小車內(nèi)部設(shè)有脫軌保護(hù)電路。小車離開軌道2秒后,自動(dòng)停止運(yùn)行。還需關(guān)閉小車電源,將小...
AGV小車可以沿著常規(guī)的引導(dǎo)路線行駛。 這是一款具有安全維護(hù)和多種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸工具。 它是在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的運(yùn)輸車輛,并使用可充電電池作為其電源。 AGV系統(tǒng)可以靈活設(shè)計(jì)以提高消耗效率,降低成本并縮短消耗周期。 AGV控制系統(tǒng)可以在自動(dòng)消費(fèi)過...
防飛車功能:解決了無刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的安全性。1+1助力功能:用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力,讓騎行者感覺更輕松??刂破餮埠焦δ埽鹤詣?dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,用戶可根據(jù)需要自行選擇,8秒進(jìn)入...
AGV汽車的使用之前,也有不少注意事項(xiàng),這里就來為大家介紹一個(gè)重要的需要注意事項(xiàng):AGV小車充電時(shí),必須取下急停按鈕,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān),關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭與電源連接,將充電器充電插頭插入車尾的充電插座,打開充電器電源。車頂綠色充電燈表示充電過程正...
近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,較大程度上減輕人力成本。倉儲(chǔ)機(jī)器人采用智能操作系統(tǒng),通過系統(tǒng)指令,AGV機(jī)器人將所需貨架移動(dòng)到操作人員面前以供揀選,真正實(shí)現(xiàn)“貨找人,貨架找人”的新型模...