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堆垛式叉車(chē)AGV是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。堆垛式叉車(chē)AGV通過(guò)貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過(guò)AGV整體的移動(dòng)將貨物放置在貨架上。堆垛式叉車(chē)AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：1、高精度、采用視覺(jué)導(dǎo)引，高度；2、高便捷、路徑易調(diào)...

該底盤(pán)兼顧了車(chē)體外觀和底盤(pán)性能，外觀上采用流線型設(shè)計(jì)，使得看起來(lái)更加輕快，獨(dú)特的造型更具特色：底盤(pán)采用和汽車(chē)一樣的轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的底盤(pán)，在負(fù)載，速度以及輪胎損耗等方面具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)采用非單獨(dú)懸掛結(jié)構(gòu)，四輪配備液壓減震器，在保證行駛平穩(wěn)的同時(shí)...

在倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化技術(shù)備受關(guān)注的現(xiàn)在，叉車(chē)智能化已是重要的市場(chǎng)需求。在創(chuàng)新之下，行業(yè)進(jìn)入“混戰(zhàn)”局面，傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路也面臨較大挑戰(zhàn)?；厥走^(guò)去的幾年，從內(nèi)燃叉車(chē)到電動(dòng)叉車(chē)、從新能源叉車(chē)到AGV叉車(chē)，從智能無(wú)人叉車(chē)到物流解決服務(wù)方案……自動(dòng)化智能化新品迭出不窮。...

叉車(chē)AGV目前的技術(shù)難點(diǎn)與常見(jiàn)的AGV小車(chē)并無(wú)區(qū)別，集中于導(dǎo)航、定位、控制、調(diào)度等，作業(yè)環(huán)境從“非標(biāo)”到“標(biāo)準(zhǔn)”的過(guò)程是技術(shù)的提高，更是成本的突破。再來(lái)看軟件，目前的叉車(chē)AGV在導(dǎo)航技術(shù)方面，多采用激光自主導(dǎo)航，即不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，柔性搬運(yùn)節(jié)省投入成本。...

控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)；控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落...

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱(chēng)為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件?？刂破骶褪强刂撇考?，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外部設(shè)備相對(duì)控制...

恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車(chē)控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車(chē)線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，...

依托各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的終究合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)渠道在終究的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪本身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子能夠橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，...

485聯(lián)網(wǎng)門(mén)控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門(mén)禁類(lèi)型，直接使用軟件進(jìn)行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、...

當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器完全沒(méi)有輸出時(shí)：1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。2）如沒(méi)有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。3）參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯...

如果說(shuō)特種機(jī)器人的履帶式底盤(pán)和工業(yè)AGV機(jī)器人的輪式底盤(pán)，還沒(méi)有引起行業(yè)對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的關(guān)注的話，那么這兩年，服務(wù)機(jī)器人的興起，可謂瞬間點(diǎn)燃了各大企業(yè)對(duì)其的熱情。這點(diǎn)對(duì)于機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要，服務(wù)機(jī)器人的主要功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤(pán)之上，底盤(pán)的...

AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀：無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)的技術(shù)難度較大是比較先進(jìn)導(dǎo)航方式，如米克力美的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)。采用的相對(duì)于有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)，SLAM導(dǎo)引...

當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)是方靜差的。電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位，不可能等于給定位。為達(dá)到消除靜差的目的，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無(wú)靜差調(diào)節(jié)，在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)，使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)靜差調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)器中，輸出電壓是輸入電壓的積分，具有記憶作用，...

近幾年，隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開(kāi)始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展，例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車(chē)、無(wú)人叉車(chē)等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。叉車(chē)作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無(wú)論是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)外市場(chǎng)，需求都非常旺盛。...

消防機(jī)器人定位器和工裝夾具對(duì)焊接的影響：1)配件的定位精度較高，焊縫的相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。2)由于焊接件通常由多個(gè)簡(jiǎn)單配件組成，并且這些配件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進(jìn)行，因此，它們的定位和夾緊分別進(jìn)行。3)工藝前后消防機(jī)器人夾具的位置須一致...

常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W，如果燈管閃動(dòng)單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動(dòng)就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負(fù)載匹配，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不...

PLc通過(guò)輸入繼電器區(qū)中的各個(gè)位與外部的輸人物理設(shè)備建立聯(lián)系。當(dāng)PLc掃描到數(shù)據(jù)I／o階段時(shí)，輸入點(diǎn)的狀態(tài)就鎖存到強(qiáng)人繼電器。輸入繼電器為只讀存儲(chǔ)器，其內(nèi)容不能用程序改變，而只能由輸入點(diǎn)的狀態(tài)(映保)決定。cQMlH系列PLc輸入繼電器區(qū)有16個(gè)通道，通道號(hào)為...

針對(duì)電動(dòng)自行車(chē)使用實(shí)際情況，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一，如控制器能對(duì)輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù)，那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下，控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù)，并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時(shí)將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年在叉車(chē)相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過(guò)將安全性整合到自動(dòng)化叉車(chē)中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車(chē)、RGV等，叉車(chē)AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，只能使用無(wú)人叉車(chē)；其次...

近幾年中國(guó)涌現(xiàn)出一批具有一定專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)能力、實(shí)驗(yàn)測(cè)試能力和工藝制造能力的家電智能控制器企業(yè)，例如說(shuō)專(zhuān)做變頻空調(diào)控制器的。目前，國(guó)內(nèi)家電智能控制器企業(yè)經(jīng)營(yíng)具有專(zhuān)注于某種或者某系列電器的智能控制器、專(zhuān)注于服務(wù)幾個(gè)家電廠商的特點(diǎn)。各企業(yè)之間形成實(shí)質(zhì)上的對(duì)市場(chǎng)單獨(dú)劃...

當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)，電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛...

機(jī)器人底盤(pán)是制作移動(dòng)機(jī)器人必不可少的重要部件之一，它可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機(jī)器人底盤(pán)成為越來(lái)越多機(jī)器人企業(yè)的選擇，在搶占市場(chǎng)先機(jī)的同時(shí)，又節(jié)約了大量研發(fā)成本和精力。目前，市面上的機(jī)器人底盤(pán)可分為輪式、履帶式、雙足式...

履帶式機(jī)器人它不只是生物體中沒(méi)見(jiàn)過(guò)的移動(dòng)形態(tài)，而且能夠在復(fù)雜的底面行進(jìn)，履帶式機(jī)器人因采用履帶傳動(dòng)方式而得名。履帶傳動(dòng)方式又叫循環(huán)傳動(dòng)方式，其較大特征是將圓狀的循環(huán)軌道履帶卷繞在若干車(chē)輪上，使車(chē)輪不與地面直接接觸，利用履帶緩沖地面而帶來(lái)的沖擊，使機(jī)器人能夠在各...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年在叉車(chē)相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過(guò)將安全性整合到自動(dòng)化叉車(chē)中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車(chē)、RGV等，叉車(chē)AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，只能使用無(wú)人叉車(chē)；其次...

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到...

RGV是指有軌制導(dǎo)車(chē)輛，也叫有軌穿梭小車(chē)，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量。而且，在操作過(guò)程中無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，所以安全性?huì)更高，有效的提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車(chē)”的縮寫(xiě)，與傳統(tǒng)的AGV相比，IG...

選購(gòu)消防機(jī)器人的技巧：1、觀察消防機(jī)器人的火場(chǎng)適應(yīng)能力。機(jī)器人畢竟不是人，不如人靈活，但是不同質(zhì)量及性能的機(jī)器人靈活度不一樣，而機(jī)動(dòng)靈活度越高的消防機(jī)器人越能更好的應(yīng)對(duì)火災(zāi)。2、觀察機(jī)器人的消防作用性能。消防機(jī)器人的主要作用是代替消防員進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)，因...

輪式機(jī)器人底盤(pán)擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能，并提供豐富的軟硬件接口，讓用戶(hù)能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。1.自主建圖定位和導(dǎo)航，無(wú)需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖，實(shí)現(xiàn)多路線巡邏...

而人工叉車(chē)面臨著這些問(wèn)題，首先是招工非常困難，固定環(huán)境狹小空間任務(wù)繁重單調(diào)重復(fù)，新興職業(yè)誘惑更大；其次是用工昂貴，薪資昂貴流失頻繁，人工成本逐年上升而且現(xiàn)場(chǎng)管理成本較高；較后是貨物損壞問(wèn)題，新手操作不當(dāng)易損、重復(fù)勞動(dòng)野蠻搬運(yùn)、意外碰撞無(wú)謂損失。無(wú)人叉車(chē)很好的解...

運(yùn)動(dòng)控制器在使用的過(guò)程中，要求人們對(duì)于這類(lèi)產(chǎn)品的操作有一定的了解，由于所采取的是比較專(zhuān)業(yè)的工藝，所以在生產(chǎn)方面可能人們并不是特別熟悉，很多人在這方面也希望能夠通過(guò)對(duì)這類(lèi)產(chǎn)品更多的了解，幫助自己建立一個(gè)更好的使用體驗(yàn)，這樣也能夠確保人們?cè)谑褂卯a(chǎn)品的過(guò)程中能夠享受...