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伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，常要求只有特定的速度變化特性，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時(shí)間接近運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)。速度控制系統(tǒng)是容易實(shí)現(xiàn)這一要求的，它可以實(shí)現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng)，后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確...

問題：卡車爬坡有什么限制嗎？AGV運(yùn)營商的回答是：無論哪種先進(jìn)的AGV運(yùn)營商，攀登時(shí)都有一定的限制。例如，車輛的爬坡程度相對有限。原則上不允許攀爬陡坡以防危險(xiǎn)。由于AGV載體所載物體的體積和重量都比較大，如果坡度較大，會(huì)增加風(fēng)險(xiǎn)，因此原則上必須在載體規(guī)定的坡度...

高速、汽車、3C行業(yè)、**、航天等行業(yè)對搬運(yùn)機(jī)器人的速度要求越來越高；柔性化，現(xiàn)在工廠生產(chǎn)要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件的加工精度和生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期，自動(dòng)化和信息化生產(chǎn)已成為必然。在精度高的同時(shí)，企業(yè)也重視AGV智能裝卸車的操作精度、監(jiān)控精度和避障精度的提高...

這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地...

AGV機(jī)器人我們通常稱之為AGV小車，AGV小車可以實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)搬運(yùn)，它可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，不光如此，AGV小車還可以實(shí)現(xiàn)熟練快速地完成一些特殊工作。比如在汽車、航天、化工等大型裝配車間，AGV汽車可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的自動(dòng)存取和運(yùn)輸，通過實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔...

節(jié)省人力提高工作效率，在倉儲(chǔ)行業(yè)使用AGV小車進(jìn)行貨物分揀，可以節(jié)省大量人力，提高工作效率。降低錯(cuò)誤率，原來用人工分揀運(yùn)輸貨物容易出錯(cuò)，容易漏檢和錯(cuò)檢。采用AGV小車運(yùn)輸后，差錯(cuò)率某種程度上降低，分揀差錯(cuò)率接近于零，客戶滿意度某種程度上提高。3.是大數(shù)據(jù)分析，...

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，一個(gè)良好的控制系統(tǒng)不們要保處系統(tǒng)的穩(wěn)定性和整個(gè)生產(chǎn)的安全．滿足一定的約束條件，而且應(yīng)該借來一定購經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。然而設(shè)計(jì)這佯的控制系統(tǒng)會(huì)遇到許多困難，特別是在復(fù)雜工業(yè)過程中往往具有不確定性(環(huán)境結(jié)構(gòu)和參數(shù)的未知性、時(shí)變性、隨機(jī)性、突變性)...

依托各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的終究合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)渠道在終究的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪本身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子能夠橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，...

隨著國內(nèi)很多制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，智能物流設(shè)備被越來越多的企業(yè)所普遍使用及推廣，無人叉車因此也受到了普遍的關(guān)注，未來，無人叉車應(yīng)用將會(huì)普遍存在各個(gè)企業(yè)當(dāng)中使用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國叉車2019年銷量達(dá)60.8萬臺(tái)，2017至2019年，銷量從49.7萬臺(tái)增長至60.8萬...

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性而導(dǎo)致一些化學(xué)物品和放射性物質(zhì)燃燒、泄露的事故頻繁出現(xiàn)。消防員如果沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然的沖進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場，只會(huì)增加救援難度。消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，普遍的應(yīng)用于各種火災(zāi)現(xiàn)場中，對緊急救援效率有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。消...

當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器缺相時(shí)：電動(dòng)車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛...

現(xiàn)階段無人智能叉車的導(dǎo)航技術(shù)有激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，其中激光導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航是目前大多數(shù)在應(yīng)用的，但從通用性、易用性和柔性來看，視覺導(dǎo)航均有優(yōu)勢，且其成本更低，目前前沿企業(yè)都在攻克視覺技術(shù)，已知未來機(jī)器人已經(jīng)掌握了成熟的視覺技術(shù)并已經(jīng)應(yīng)用在無...

近年來，大部分工業(yè)智能已經(jīng)逐漸成熟。然而，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備仍需改進(jìn)和完善。新的自動(dòng)化設(shè)備涉及普遍的領(lǐng)域。新標(biāo)準(zhǔn)和新技術(shù)一旦推出，將成為推動(dòng)工業(yè)4.0進(jìn)步的重要舉措。在這樣的關(guān)頭，我們首先要知道的是什么是自動(dòng)化設(shè)備？AGV不知道你是否熟悉它。也許人們不太了解它，但...

遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。高速控制：采用較新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專門使用的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算...

底盤是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的重要環(huán)節(jié)，從開始的概念上來說，結(jié)構(gòu)件上加上輪子、電機(jī)及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路是底盤。但如今的機(jī)器人底盤不只只是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)那么簡單，更多的是具備自主性，需要做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，即使在無人干預(yù)的情況下也能實(shí)現(xiàn)智能行走。而底盤作為機(jī)器人實(shí)...

電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與...

叉車AGV所擅長的三大場景高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)中，叉車(叉車AGV前身）、滾筒線（適用于平面物品輸送、多品種共線分流輸送產(chǎn)品）、穿梭車（固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車）、RGV（有軌穿梭小車）目前都有一定的市場份額。但是隨著叉車AGV的技術(shù)水平進(jìn)一步提高，成本...

在科技水平不斷發(fā)展的前提下，許多高科技產(chǎn)品發(fā)生質(zhì)變，尤其是應(yīng)用于工廠的高科技產(chǎn)品，如搬運(yùn)機(jī)器人在不斷進(jìn)行完善，這是人類智慧的體現(xiàn)，同時(shí)也促進(jìn)了工業(yè)化的發(fā)展壯大。一、易維護(hù)-紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。二、降低產(chǎn)品損傷-可減少由于人工的...

輪式機(jī)器人底盤采用模塊化設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)控制接口、便于維護(hù)、更換任務(wù)載荷、一機(jī)多用；越障、越野能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活;能夠自主避障。想要延長輪式機(jī)器人底盤的使用壽命，**要注意輪式機(jī)器人底盤在日常使用中需要注意一些事情。1.防塵：定期清潔輪式機(jī)器人底盤人，可有效減少縫隙腐...

伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，常要求只有特定的速度變化特性，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時(shí)間接近運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)。速度控制系統(tǒng)是容易實(shí)現(xiàn)這一要求的，它可以實(shí)現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng)，后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確...

控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為相容性和相斥性兩種。在機(jī)器...

一般自動(dòng)化倉庫智能機(jī)器人都是以小型為主，物流機(jī)器人的功能優(yōu)勢有，可以帶托盤貨物立體存儲(chǔ)以及通過中間控制系統(tǒng)去存儲(chǔ)搬運(yùn)到指定位置。和傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體庫相比，物流機(jī)器人的主要存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更為強(qiáng)，工程的周期更短，成本更低，后期維護(hù)費(fèi)用低等好處。物流機(jī)器人...

那如何應(yīng)用AGV機(jī)器人來推進(jìn)物流系統(tǒng)的改善呢?用“設(shè)備總體效率”替代“總體設(shè)備效率”。測量每個(gè)AGV節(jié)點(diǎn)設(shè)備在完成其特定功用方面的效率如何，而不是測量整個(gè)消費(fèi)工藝流程一切設(shè)備匯合的效率。全廠設(shè)備綜合效率是單個(gè)設(shè)備性能的綜合，需求依據(jù)工廠的“類型”和“活動(dòng)等級”...

AGV鋰電池使用壽命的變短主要由內(nèi)部和外部在兩種因素。內(nèi)部因素，鋰電池會(huì)因使用者錯(cuò)誤操作使得電池內(nèi)產(chǎn)生大量的金屬尖刺刺穿薄膜，電池薄膜的破損導(dǎo)致內(nèi)部的短路。也可能是因電池制作工藝或劣質(zhì)材料導(dǎo)致的內(nèi)部短路。外部因素，猛烈的撞擊、過充過放電等都會(huì)影響到電池的使用壽...

當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)是方靜差的。電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位，不可能等于給定位。為達(dá)到消除靜差的目的，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié)，在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)，使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)器中，輸出電壓是輸入電壓的積分，具有記憶作用，...

通過勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲，提升制造企業(yè)轉(zhuǎn)型，加快技術(shù)和其他因素，未來的發(fā)展推動(dòng)，叉車AGV已成為一股不可阻擋的潮流，并與智能產(chǎn)業(yè)，智能物流和未來快速增長的倉儲(chǔ)，各大秀場更智能化功能。叉車AGV裝載在各種技術(shù)指導(dǎo)，建立一個(gè)映射算法，加上避障安全管理，工作無人駕駛...

在消防機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)電極與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度升高。 當(dāng)角度較小時(shí)，電弧分散并且熔池的溫度較低。例如，當(dāng)使用12mm的平面密封底層時(shí)，應(yīng)將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度并避免背面的焊縫或高度。同時(shí)，須嚴(yán)格控制...

許多廠家對自己的PLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)輔助編程支持軟件。當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，也可用作圖形編程器，可編輯、修改用戶程序，進(jìn)行計(jì)算機(jī)和PLc之間程序的相互傳送，監(jiān)控PLC的運(yùn)行，并在屏幕上顯示其運(yùn)行狀況，還可將程序儲(chǔ)存在磁盤上或打印出來等。定時(shí)...

AGV汽車在使用之前，需要注意以下幾點(diǎn)：1、充電自動(dòng)化，當(dāng)AGV車即將耗盡電能時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出充電請求（一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)定一個(gè)值），待系統(tǒng)允許后，自動(dòng)到充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電。另外，AGV汽車的電池壽命很長（超過2年），每15分鐘可以工作4小時(shí)左右。2、AG...

AGV技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有較大的使用和推薦作用，在制造業(yè)的應(yīng)用中，AGV能讓產(chǎn)量、質(zhì)量更加穩(wěn)定。AGV 在工作的過程中每一個(gè)操作環(huán)節(jié)的耗時(shí)都是固定的，這是人工所無法做到的，如果說每一個(gè)成品的耗時(shí)都是固定的，那么產(chǎn)量就會(huì)更穩(wěn)定，成品率也會(huì)更高。此外，AGV...