車前碰撞預警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭（光學技術(shù)價格低廉且技術(shù)簡單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態(tài)影響大，探測距離短，多用于倒車保護）上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點，具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應性。而它不只可測量目標距離，還可測量目標物體的相對速度及方位角等參數(shù)，是未來無人自動駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車主動防撞雷達的主選。毫米波是微波的一個子頻段。上海汽車車用毫米波雷達導引頭

同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。毫米波雷達可以全天候工作，不受天氣狀況的影響，而惡劣的氣候環(huán)境正是導致交通事故的主要原因之一。與光波相比，它們利用大氣窗口（毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率）傳播時的衰減小，受自然光和熱輻射源影響小。北京監(jiān)測車用毫米波雷達天線車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。

對于國產(chǎn)毫米波雷達廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規(guī)格高，同時射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。多用在倒車雷達上。超聲波雷達的原理很簡單，就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達，業(yè)內(nèi)稱為APA。

可根據(jù)接收的雷達發(fā)射信號，模擬不同目標回波信號，可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標?？蓪⒗走_發(fā)射信號變頻至中頻，并通過標準硬件接口輸出，以供客戶對雷達發(fā)射信號進行頻域/時域分析。產(chǎn)品特點：目標距離、速度、功率可提供定制設計；設備體積小，便于攜帶，配備拉桿箱，滿足客戶外場試驗需求；提供RS422遠程控制端口（選配），可對仿真參數(shù)進行遠程配置；供電為220VAC和12VDC，外場測試可采用蓄電池（選配）進行供電；其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。4GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機做為定高雷達使用。

汽車前碰撞預警防碰撞預警系統(tǒng)進行三級預警，（可根據(jù)客戶需求進行多級別預警定制），安全預警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預警，固定時間預警，根據(jù)本車速動態(tài)調(diào)整，速度越快，提醒距離越遠。智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距。三級為碰撞預警，固定預警時間，通過雷達測定相對速度，可理解為目標車與本車的速度差。本車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。前向雷達：AEB（自動制動），F(xiàn)CW（前方碰撞預警）ACC（自適應巡航控制)后向雷達：BSD(盲點探測)，LCA(變道輔助)，RPC(后方碰撞預警)，RCW(后碰撞預警)車用毫米波雷達也出現(xiàn)在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。北京監(jiān)測車用毫米波雷達天線

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標。上海汽車車用毫米波雷達導引頭

研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關聯(lián)的多目標追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。上海汽車車用毫米波雷達導引頭

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