在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達(dá)到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場增長重要推動(dòng)力。前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá),覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)傳感器
常用車載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn),說明了毫米波雷達(dá)/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達(dá)的特點(diǎn),其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)虛假目標(biāo),鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個(gè)目標(biāo),但是所需要的采樣頻率要求較高,對(duì)硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法以及雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)選取,設(shè)置了一個(gè)典型的路況,對(duì)其進(jìn)行了多目標(biāo)探測仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時(shí)間,把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。天津商用車車用毫米波雷達(dá)測位移當(dāng)車輛后方(7?25m)有車輛靠近,并且TTC(碰撞時(shí)間)<2.5S時(shí),LED燈常亮。
在汽車領(lǐng)域,激光雷達(dá)可用于自動(dòng)泊車、ACC主動(dòng)巡航、自動(dòng)剎車、無人自駕等多個(gè)方面。目前,國內(nèi)外做激光雷達(dá)的廠商都很多,不過應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了,主要原因還是在于價(jià)格貴,市面上很難見到低于10000元的激光雷達(dá)車用模組。未來的汽車需要實(shí)現(xiàn)的就是“耳聽六路、眼觀八方”,而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當(dāng)自動(dòng)駕駛概念還沒有熱起來的時(shí)候,汽車上已經(jīng)開始出現(xiàn)攝像頭裝置,功能是實(shí)現(xiàn)行車記錄以及倒車影像等,而隨著ADAS和自動(dòng)駕駛越來越熱之后,車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富。
為了保障乘客的安全,汽車輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動(dòng)以及被動(dòng)安全兩種。主動(dòng)安全是通過雷達(dá)等傳感器/精品課程/采集信息,提醒駕駛員主動(dòng)規(guī)避事故。被動(dòng)安全是當(dāng)安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù),比如安全帶、安全氣囊等設(shè)施。顯然,和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)才對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)相比,若可以提前評(píng)估道路安全狀況,探測并持續(xù)追隨周圍車輛以及障礙物等目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),在可能發(fā)生危險(xiǎn)之前提醒駕駛員做出反應(yīng),更有經(jīng)濟(jì)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。
基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性,實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真,針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問題提出了改進(jìn)措施,通過結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升,給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開發(fā)和應(yīng)用技術(shù),以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù),致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時(shí)間,把握戰(zhàn)略發(fā)展方向,幫助希望加入ADAS開發(fā)行業(yè)工程師提升職場競爭力。如您需要學(xué)習(xí),可點(diǎn)擊海報(bào)了解。車載毫米波雷達(dá)是未來無人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。江蘇車載車用毫米波雷達(dá)芯片
汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)不斷探測和掃描側(cè)方和后方區(qū)域。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)傳感器
毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC產(chǎn)業(yè)作為汽車工業(yè)發(fā)展的根基,成為助力中國自主汽車產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)做優(yōu)的堅(jiān)實(shí)支撐。60年來,我國毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC產(chǎn)業(yè)不斷壯大,伴隨改進(jìn)推動(dòng)的合資合作,以及國內(nèi)產(chǎn)銷爆發(fā)式增長帶來的市場紅利,取得了跨越式發(fā)展。行業(yè)步入了高質(zhì)量發(fā)展階段,零部件產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型在即。同時(shí)我國目標(biāo)在2025年形成若干家進(jìn)去全球前十的毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC集團(tuán),行業(yè)內(nèi)的兼并將會(huì)增多,資源向頭部企業(yè)集中;隨著汽車產(chǎn)銷量觸及天花板,毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC在新車配套領(lǐng)域發(fā)展有限,巨大的售后市場將成為汽車零部件行業(yè)增長點(diǎn)之一??梢灶A(yù)計(jì),未來隨著對(duì)汽車輕量化設(shè)計(jì)的追求,加工在汽車領(lǐng)域的用量將會(huì)越來越大,而汽車塑料使用量的多少也將成為衡量汽車水平高低的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。面對(duì)中國汽車銷量增速放緩的新常態(tài),外資汽摩及配件企業(yè)仍看好中國市場,一些中國自主品牌汽車銷量增長迅猛,市場占比不斷提升,對(duì)外資高端零部件的需求也在不斷增加。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)傳感器
寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造汽摩及配件良好品牌。寧波探譜憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。