《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
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選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)要考慮什么? 1、輸入軸的質(zhì)量:輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差,使其具有更高的同心度,更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。 2、齒圈的質(zhì)量:行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo,采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對該工藝進(jìn)行淬火和回火處理,確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中,內(nèi)環(huán)齒部分被拉動(dòng),并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。有些制造商也使用小齒輪,但他們的大多數(shù)材料使用45鋼,材料不做任何處理。 3、雙臂的質(zhì)量:雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí),齒輪不會(huì)沿相反方向偏置,并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承,以使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。 4、檢查行星減速機(jī)接口:伺服行星減速機(jī)的型號選定后,還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。 行星減速機(jī)的安裝方法是什么?黑龍江伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
精密行星減速機(jī)在自動(dòng)扶梯上的應(yīng)用: 大型商場和機(jī)床的許多自動(dòng)扶梯和電梯都使用精密行星減速機(jī)。該減速器齒輪箱是電梯基本的傳動(dòng)附件。行星減速器可以在一定傳動(dòng)比下降低轉(zhuǎn)速,獲得比以前大得多的扭矩。幾乎在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以看到。 精密行星減速機(jī)可以在一定的傳動(dòng)比下降低速度,獲得比原減速器大得多的轉(zhuǎn)矩。幾乎可以在任何類型的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中看到。 精密行星減速器通過內(nèi)齒圈(A)與變速箱殼體緊密連接。齒圈的中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽輪(b)。有一組行星齒輪組(C),它們平均分配托盤上的為三對齒輪。齒輪依靠輸出軸,內(nèi)齒圈和太陽能齒輪支架在此期間浮動(dòng);當(dāng)行星減速器由輸入側(cè)提供動(dòng)力時(shí),太陽齒輪被驅(qū)動(dòng)。它能帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),并沿軌道內(nèi)環(huán)沿中心轉(zhuǎn)動(dòng)。星形旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤輸出軸的動(dòng)力輸出。 中國臺(tái)灣非標(biāo)行星減速機(jī)價(jià)格在安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問題: 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系,平時(shí)使用過程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的,齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力,有的齒輪達(dá)不到全齒長接觸或在齒的一端接觸,甚至對角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤滑油的影響:由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。 對于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)很好調(diào)查,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。
怎么防止行星減速機(jī)返油問題: 1、把行星減速機(jī)的排氣閥左邊的油與其他油隔離,油位只略高于水平隔墻。 2、將油箱和排氣閥移到側(cè)面,降低油位,減少油量。 3、行星減速器底座平面要平,閥體加彈性。 4、軸承和密封件要可靠,及時(shí)轉(zhuǎn)換。 5、在油孔中加一個(gè)管子,使油位略高于進(jìn)油口。 6、設(shè)置行星減速機(jī)的止回閥系統(tǒng)組織,停減速機(jī)時(shí)可以主動(dòng)進(jìn)行封閉進(jìn)油孔。 7、設(shè)置行星減速機(jī)進(jìn)行輔助組織,停止減速機(jī)時(shí)堵截油路。 8、在行星減速器端口安裝充氣閥。 回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙,回程間隙是伺服電機(jī)減速器的性能參數(shù)。
如何安裝行星減速機(jī)? 1、在安裝前一定要確認(rèn)好電機(jī)和減速機(jī)的外觀是否完好,并且要檢查好電機(jī)與減速機(jī)相連接的部分尺寸是否相匹配,比如電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸還有減速機(jī)的凹槽等。 2、把行星減速機(jī)法蘭外的螺釘旋下來,調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊,并插入內(nèi)六角。 3、將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)要保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。 另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。 國產(chǎn)精密行星減速機(jī)選哪家呢?黑龍江伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)的性能主要體現(xiàn)在回程間隙、扭轉(zhuǎn)剛度、額定扭矩、傳動(dòng)效率、噪音、許用的電機(jī)轉(zhuǎn)速、工作壽命等。黑龍江伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)內(nèi)軸承損壞原因: 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔,軸承滾道在運(yùn)行過程中損壞,導(dǎo)致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過高,軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí),造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng),冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻,導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少,運(yùn)行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象,當(dāng)電機(jī)端蓋安裝時(shí),端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動(dòng)配合,從而導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會(huì)使軸承溫度急劇上升并燒毀,尤其是跑內(nèi)圈故障會(huì)導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度急劇上升,只要軸承完好無損,允許間歇運(yùn)行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位,或者轉(zhuǎn)軸重新機(jī)加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上,而引起軸承系統(tǒng)運(yùn)行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后,電機(jī)端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動(dòng)增加,溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機(jī)器長時(shí)間不工作,潤滑脂變質(zhì),軸承生銹,無需維護(hù)。 黑龍江伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
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