編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經(jīng)營

通過放大電路對變化量進(jìn)行放大，通過單片機處理后輸出***位置的數(shù)字信號或者模擬量信號，采用SSI同步串行信號輸出，或通過CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設(shè)計，它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡單。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度、位置檢測數(shù)字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測磁極的磁阻元件和信號處理集成芯片等元件構(gòu)成，能檢測出磁場的變化，再通過信號處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號輸出。它可用于測量角位移、旋轉(zhuǎn)速度、長度、相位等，具有可靠性高、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng)、抗沖擊、抗震動、耐油污等特點。調(diào)試使用方便、安裝簡單。應(yīng)用于工業(yè)無接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測、自動化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測、位置檢測。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經(jīng)營檢測出旋轉(zhuǎn)運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。

全閉環(huán)是指在伺服電機尾部的編碼器以外，在機械終端再加裝了第二編碼器，對應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機尾部的編碼器專管電機的速度反饋閉環(huán)和電機相位的反饋，信號連接伺服驅(qū)動器，而機械終端的第二編碼器反映的是運動軸控制目標(biāo)的真實位置閉環(huán)，信號連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運動軸做同步控制時，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系，同步加工有更確定性。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就**了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。測速度需要可以無窮累加丈量，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。

光電編碼器：1．優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。2．缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經(jīng)營

編碼器屬精密元件，這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。太原海茵嵐?1-58HN.1024-SN97編碼器誠信經(jīng)營

作為機械設(shè)計人員，我們在選電機時，非常注重電機的扭矩和尺寸，因為這直接決定了電機是否能按規(guī)定的運動模式拖動負(fù)載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機械設(shè)計中，其實還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù)，那就是分辨率。說起分辨率，很多時候，在電機參數(shù)中，可以看到一組數(shù)據(jù)，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈，和17bit/33bit等。對旋轉(zhuǎn)電機有所了解的朋友都知道，2000C/T，這其實是說，這個電機帶有一個增量式編碼器，轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)著2000個脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通?？梢宰?倍頻（后面我會解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit則是在說，這個電機帶有一個17位的多圈絕對編碼器。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經(jīng)營