自動(dòng)駕駛汽車依賴精細(xì)的定位信息來(lái)安全行駛，GNSS 模擬器在自動(dòng)駕駛測(cè)試中不可或缺。在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)階段，利用 GNSS 模擬器可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬各種道路場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)。例如，模擬車輛在高速公路上行駛時(shí)的開(kāi)闊天空信號(hào)環(huán)境，測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能；模擬車輛進(jìn)入城市街道時(shí)，因高樓遮擋導(dǎo)致的信號(hào)丟失、多路徑干擾等情況，檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。通過(guò)在不同場(chǎng)景下反復(fù)測(cè)試，汽車制造商能優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法，提高車輛在真實(shí)道路上面對(duì)各種 GNSS 信號(hào)狀況時(shí)的可靠性與安全性，確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在投入實(shí)際應(yīng)用前經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證。GNSS 信號(hào)模擬器模擬多徑效應(yīng)，優(yōu)化信號(hào)處理算法。航海GNSS接收器錄制回放

GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái)，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合，模擬車輛在行駛過(guò)程中的導(dǎo)航狀態(tài)，為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開(kāi)發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無(wú)人機(jī)平臺(tái)，模擬器能模擬無(wú)人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào)，考慮到無(wú)人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù)，滿足無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面，模擬器通過(guò)藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接，模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境，助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。車載式GPS衛(wèi)星模擬器GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場(chǎng)景，方便師生出行。

按用途劃分，消費(fèi)級(jí) GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低，定位精度一般在 5 - 10 米，能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級(jí)接收器常用于測(cè)繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，其定位精度可達(dá)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)，配備高性能天線與信號(hào)處理芯片，可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號(hào)類型看，單頻接收器接收單一頻率信號(hào)，成本低但受電離層影響大；雙頻或多頻接收器能接收多個(gè)頻率信號(hào)，通過(guò)對(duì)比不同頻率信號(hào)的傳播延遲，有效校正電離層誤差，提高定位精度，常用于對(duì)精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。

基礎(chǔ)型 GNSS 模擬器功能相對(duì)簡(jiǎn)單，主要能夠模擬衛(wèi)星信號(hào)的基本特征，如生成固定數(shù)量衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)。它適用于初學(xué)者對(duì) GNSS 接收機(jī)基本功能的初步測(cè)試，以及一些對(duì)信號(hào)模擬要求不高的基礎(chǔ)教學(xué)場(chǎng)景。高級(jí)型 GNSS 模擬器則具備豐富的功能，除了模擬常規(guī)信號(hào)外，還能精確模擬復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境，如多徑效應(yīng)、信號(hào)干擾等。它可設(shè)置多種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，對(duì)接收機(jī)的抗干擾能力、動(dòng)態(tài)性能等進(jìn)行多方面測(cè)試，常用于專業(yè)的科研項(xiàng)目以及不錯(cuò)產(chǎn)品的研發(fā)測(cè)試。GNSS 接收器采用多通道技術(shù)，提高信號(hào)捕獲效率。

GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn)。其一，頻率覆蓋范圍普遍，能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）頻段，北斗的 B1I（1561.098MHz）、B2I（1207.14MHz）頻段等，滿足不同系統(tǒng)測(cè)試需求。其二，信號(hào)精度極高，在模擬信號(hào)的幅度、頻率、相位等參數(shù)上，可達(dá)到亞毫米級(jí)的偽距精度和皮秒級(jí)的時(shí)間精度，確保為測(cè)試設(shè)備提供精細(xì)信號(hào)輸入。其三，具備靈活的信號(hào)配置能力，可根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景需求，自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量、信號(hào)強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù)，模擬復(fù)雜多變的信號(hào)環(huán)境。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)相位，模擬信號(hào)干擾情況。車載式GNSS接收器錄制回放

GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星鐘差，檢測(cè)定位精度影響。航海GNSS接收器錄制回放

信號(hào)傳播模型構(gòu)建：為了模擬信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)傳播過(guò)程，GNSS 信號(hào)模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號(hào)傳播的因素，如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生折射，導(dǎo)致信號(hào)傳播路徑變長(zhǎng)，模擬器通過(guò)特定的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)太陽(yáng)活動(dòng)、時(shí)間、地理位置等參數(shù)計(jì)算電離層延遲量，并相應(yīng)地調(diào)整信號(hào)傳播時(shí)間。還有對(duì)流層延遲，它受大氣溫度、濕度和壓力等影響，模擬器利用經(jīng)驗(yàn)公式，結(jié)合實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)來(lái)模擬對(duì)流層延遲對(duì)信號(hào)的影響。此外，還考慮了多徑效應(yīng)，模擬信號(hào)在建筑物、地形等物體表面反射后，多條路徑信號(hào)疊加對(duì)接收信號(hào)的干擾。航海GNSS接收器錄制回放

深圳市璟晨實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在廣東省等地區(qū)的通信產(chǎn)品中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同深圳市璟晨實(shí)業(yè)發(fā)展供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！