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自動駕駛汽車依賴精細(xì)的定位信息來安全行駛,GNSS 模擬器在自動駕駛測試中不可或缺。在自動駕駛汽車研發(fā)階段,利用 GNSS 模擬器可在實驗室環(huán)境下模擬各種道路場景的衛(wèi)星信號。例如,模擬車輛在高速公路上行駛時的開闊天空信號環(huán)境,測試自動駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功...
GNSS 模擬器常與多種設(shè)備協(xié)同,發(fā)揮更大效能。與慣性測量單元(IMU)協(xié)同,可模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)運行。模擬器輸出衛(wèi)星信號,IMU 提供加速度、角速度等信息,二者數(shù)據(jù)融合,測試組合導(dǎo)航算法在不同場景下的性能,如在車輛急加速、轉(zhuǎn)彎等動態(tài)過程中,檢驗定位精度的穩(wěn)定性...