掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質(zhì)的材料。QMC6309地磁原裝現(xiàn)貨

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開發(fā)的傳感器。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率達(dá)到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊，待機(jī)電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，可通過I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。QMC6309H定位器代理商車位檢測器安裝在停車泊位內(nèi)自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補(bǔ)償功能，并可實現(xiàn)零位自動回覆，自動校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測?？梢灶A(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機(jī)領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時引起的地磁變化，精細(xì)統(tǒng)計車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。QMC6309地磁原裝

AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器。QMC6309地磁原裝現(xiàn)貨

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽?？萍甲猿闪⒁詠硪呀?jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\動傳感器的研發(fā)上不斷開拓創(chuàng)新，成為國內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場檢測領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車或無人機(jī)的定位導(dǎo)航、交通車輛檢測等。QMC6309地磁原裝現(xiàn)貨