靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術(shù)。QST/QMI8658C

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域，市場用量少，單價(jià)高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費(fèi)類，市場用量劇增，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價(jià)格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè)， 對(duì)產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級(jí)的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)具備連接性功能也越來越普遍。QMC6309矽睿矽睿科技以設(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo)，專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對(duì)智能移動(dòng)終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz。待機(jī)電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運(yùn)算及檢測以支持智能體感應(yīng)用。QMA7981包含的高精度計(jì)步器算法，在正常行走和跑步都可以達(dá)到95%的精度。

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計(jì)，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器。

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端，用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時(shí)的力度，避免因用力過大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力，使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時(shí)，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能，在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)進(jìn)步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場日益增長的需求。磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)。矽睿代理QMC6308-PN定位器

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QST/QMI8658C

量程是指加速度計(jì)可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對(duì)于普通的應(yīng)用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求，一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動(dòng)檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計(jì)的分辨率（Resolution）以及噪聲指標(biāo)有關(guān)，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計(jì)的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動(dòng)作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計(jì)的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。QST/QMI8658C