C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定；安裝汽車LIN檢測

應用優(yōu)勢較早期程序設計的各個階段都要用不同的軟件來進行處理,如先用字處理軟件編輯源程序，然后用鏈接程序進行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進行編譯,開發(fā)者必須在幾種軟件間來回切換操作。如今的編程開發(fā)軟件將編輯、編譯、調試等功能集成在一個桌面環(huán)境中,這樣就**方便了用戶。例如，BASIC語言在微軟辦公軟件中可以使用，可以在微軟Word文檔中編寫WordBasic程序。IDE為用戶使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等現(xiàn)代編程語言提供了方便。 進口汽車LIN改裝起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。

這樣的界面因為樂高的Mindstorms開始普及，一些公司也開始透過瀏覽器Mozilla和分散式程序設計（LabVIEW）往這方面努力。從1980年代開始，***個可視化程序設計系統(tǒng)—Max，就是以類比合成器的設計為榜樣，同時被用來開發(fā)即時音樂演出軟件。這種方法也被用在專業(yè)軟件，例如Openlab，這類的使用者需要完整程序設計語言的彈性，并不想要傳統(tǒng)的學習曲線?？梢暬绦蛟O計語言有另一個半**和開放源代碼的替代品－Mindscript，具有加密系統(tǒng)和連結數(shù)據(jù)庫等等。開發(fā)工具微軟的Visual Basic是早期的典型的可視化開發(fā)環(huán)境。后來的包括Borland公司的Delphi等。

不同的技術體系有不同的IDE。比如可以稱為C++、VB、C#等語言的集成開發(fā)環(huán)境，所以可以叫做IDE。同樣，Borland的JBuilder也是一個IDE，它是Java的IDE。zendstudio、editplus、ultraedit這些，每一個都具備基本的編碼、調試功能，所以每一個都可以稱作IDE。IDE多被用于開發(fā)HTML應用軟件。例如，許多人在設計網(wǎng)站時使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver、FrontPage，等等），因為很多項任務會自動生成。IDE集成代碼編輯，代碼生成，界面設計，調試，編譯等功能，如今還融合了建模功能。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN協(xié)會制定成標準。

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機和設備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個SOF標識來表示新的一幀的開始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結束的時候產(chǎn)生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分，在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當主控制器處于正常工作狀態(tài)時，SOF標識必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時，它不產(chǎn)生SOF標識。當總線控制器不產(chǎn)生SOF標識時，則處于節(jié)能方式。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。機械設備汽車LIN誠信合作

通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符；安裝汽車LIN檢測

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；安裝汽車LIN檢測

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