軟件實現(xiàn)的根據(jù)是計算機語言。計算機語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因為它功能強大、構造靈活,更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構造方式,使得以它為主構造的SDE數(shù)據(jù)庫的基礎成分——子程序庫的設計與建設顯得異常的方便。事實上,以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動編碼基礎,尤其是C++的封裝等特性,更適合大項目的開發(fā)管理和維護。因此,LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。黃浦區(qū)安裝汽車LIN
CAN技術規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據(jù)具體應用,對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。黃浦區(qū)安裝汽車LIN不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點;
集成機制:對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務器、環(huán)境用戶界面三個部分。環(huán)境信息庫:是軟件開發(fā)環(huán)境的**,用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息,一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生的有關被開發(fā)系統(tǒng)的信息,如分析文檔、設計文檔、測試報告等;另一類是環(huán)境提供的支持信息,如文檔模板、系統(tǒng)配置、過程模型、可復用構件等。過程控制和消息服務器:是實現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進行工具的選擇與組合,控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。
LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設備的硬件成本;保證信號傳輸?shù)难舆t時間;不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點;通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符;LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成,所有節(jié)點都有一個通訊任務。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點 到一個或多個從節(jié)點;
C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。楊浦區(qū)本地汽車LIN
這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡 中并得到十分方便的維護和服務。黃浦區(qū)安裝汽車LIN
較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過程的自動進行,這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的,其中比較基本的智能結果是軟件編碼的自動實現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結。這種智能結果還應主動地被重新改造、學習,以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識、信息和軟件積累。這時候,軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動化邁進。黃浦區(qū)安裝汽車LIN
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