精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。浙江雙龍減速機有限公司在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。河北減速機價格

齒輪損壞斷齒原因分析：齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下，疲勞裂紋逐漸擴展，然后導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷；齒輪傳動在工作中，齒輪受到短時過載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄，都會發(fā)生過載折斷.解決方法：增大齒根過渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值，則可以降低應(yīng)力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹娀幚?，都可以提高輪齒的抗折斷能力。河北減速機價格浙江雙龍減速機有限公司企業(yè)價值觀：以人為本，顧客滿意，溝通合作，互惠互利。

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

減速機故障診斷的方式：一般來說，維修人員在對減速機進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對減速機發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷，這樣一來可以及時發(fā)現(xiàn)減速機中可能存在的安全隱患，并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于減速機故障帶來的危害?，F(xiàn)階段我國機械加工業(yè)常見的減速機故障診斷方式就是譜診斷方法，這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因為減速機的振動包含了很多的信息，因此診斷人員可以很好地利用減速機的這一特點來進(jìn)行故障的診斷。除此之外，從以往的診斷經(jīng)驗來看，傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響，而齒輪振動頻率又是減速機故障診斷的重要依據(jù)，所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動頻率，工作人員通常會利用加速傳感器來進(jìn)行測量。浙江雙龍減速機有限公司講誠信，重信譽，多面整合市場推廣。

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。減速機用合適的潤滑油可以提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命。河北減速機價格

減速器是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。河北減速機價格

國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關(guān)于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。河北減速機價格