齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無法正常工作；軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大；預(yù)防及排除方法：a.緊固底腳螺栓；b.檢查耦合器損壞的部位和原因，及時(shí)維修耦合器；c.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲；d.更換軸承；e.更換齒輪；f.更換軸。軸承碎裂原因分析：減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng)，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng)，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；預(yù)防及排除方法：加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng)；提升減速機(jī)的使用期限務(wù)必提高減速機(jī)滾動(dòng)軸承內(nèi)部和齒輪嚙合面達(dá)到液力傳動(dòng)潤(rùn)滑脂膜的規(guī)定。山東立式減速機(jī)器

減速機(jī)的安裝：安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓較后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。較后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。11千瓦減速機(jī)設(shè)備注意減速機(jī)的工作時(shí)間，避免工作時(shí)間過長(zhǎng)，導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱，影響使用。

國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng)，也取得了不少的成績(jī)：關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事：機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。

為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。齒輪減速機(jī)滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的單獨(dú)的部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為寬。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。浙江雙龍減速機(jī)有限公司智造減速機(jī)，制造品質(zhì)是我們服務(wù)的決心。11千瓦減速機(jī)設(shè)備

減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大，建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來衡量油量。山東立式減速機(jī)器

齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強(qiáng)度、接觸精度、運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會(huì)對(duì)減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中減速機(jī)的制造精度直接決定著減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵，因此誤差會(huì)使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動(dòng)，這樣一來就會(huì)使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲，對(duì)零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會(huì)產(chǎn)生非常大的噪音，導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個(gè)方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對(duì)齒高方向的接觸產(chǎn)生影響；運(yùn)動(dòng)精度一般會(huì)引發(fā)低頻噪聲，當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會(huì)隨著增大；山東立式減速機(jī)器