域控制器的過去、現(xiàn)在和未來：ECU-經(jīng)典五域-中間計(jì)算平臺(tái)：ECU是域控制器的前身，在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用，承擔(dān)決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強(qiáng)的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動(dòng)駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級(jí)別車型上（如長安UNI-T/小鵬P7等）進(jìn)行應(yīng)用；域控制器再往后發(fā)展，為替代的中間計(jì)算平臺(tái)Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢。高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)能否加入的計(jì)算機(jī)組合。一提到組合，勢必需要嚴(yán)格的控制。所以實(shí)行嚴(yán)格的管理對網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對等網(wǎng)模式下，任何一臺(tái)電腦只要接入網(wǎng)絡(luò)，其他機(jī)器就都可以訪問共享資源，如共享上網(wǎng)等。盡管對等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問密碼，但是非常容易被解開。在由Windows9x構(gòu)成的對等網(wǎng)中，數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下，至少有一臺(tái)服務(wù)器負(fù)責(zé)每一臺(tái)聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗(yàn)證工作，相當(dāng)于一個(gè)單位的門衛(wèi)一樣，稱為“域控制器（DomainController，簡寫為DC）”。天津全車汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)駕駛員的所有與驅(qū)動(dòng)駕駛相關(guān)的操作信號(hào)都直接進(jìn)入整車控制器。

域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開。然而結(jié)合多核處理器，對于那些對運(yùn)行時(shí)間沒有很高要求的功能函數(shù)來說，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就擁有許多優(yōu)點(diǎn)。例如它更適合應(yīng)用于服務(wù)為導(dǎo)向的功能函數(shù)，可以方便地進(jìn)行軟件升級(jí)，為在線優(yōu)化函數(shù)運(yùn)行順序提供可能。針對這一系統(tǒng)AUTOSAR提出了一套可變AUTOSAR（AdaptiveAUTOSAR）的解決方案。它既可以囊括動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，也為傳統(tǒng)的AUTOSAR提供了接口。

域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當(dāng)我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r(shí)候，是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車軟件集中運(yùn)算提出可能，一般來說它是一個(gè)復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級(jí)已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時(shí)有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板，動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成，這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái)。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網(wǎng)/MOST/CAN，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、智能照明系統(tǒng)等，車輛自身運(yùn)動(dòng)信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實(shí)現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級(jí)”。線制的要求由于現(xiàn)在的汽車的多為負(fù)極搭鐵，采用高邊驅(qū)動(dòng)給負(fù)載供電有一系列的好處。天津全車汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

電動(dòng)車的動(dòng)力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)力矩或是制動(dòng)力矩。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

域控制器的分類：智能化推動(dòng)線控底盤發(fā)展。隨著汽車智能化發(fā)展，智能汽車的感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)中心系統(tǒng)中，與汽車零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端，也就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等，需要對傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控改造以適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向較中心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

寧波探譜汽車科技有限公司總部位于逍林鎮(zhèn)逍新路188號(hào)，是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC，是汽摩及配件的主力軍。寧波探譜不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。寧波探譜始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。