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下面就水系統(tǒng)常用的蝶閥、球閥的選用進行分析。1、蝶閥的選用蝶閥是用圓盤式啟閉件往復回轉0°~90°來開啟、關閉和調節(jié)流體通道的一種閥門。水系統(tǒng)常用中線蝶閥和雙偏心密封蝶閥雙偏心蝶閥閥板在0°～90°開啟過程中，從0°轉到8°～12°時閥板可完全脫離閥座密封面，從而閥板與閥座的密封面之間相對機械磨損、擠壓轉角更短，提高了閥門壽命，圖1為雙偏心蝶閥開啟、關閉原理圖。由于水系統(tǒng)管路（DN100以上管路）的過濾器經常需要檢修、清洗，所以雙偏心蝶閥特別適用于過濾器的進、出口及其旁通，其余選用中線蝶閥即可滿足水系統(tǒng)壽命要求。具有良好的密封性閥門密封材料有合成橡膠閥座和聚四氟乙烯、合成橡膠構成的復合...

技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代手動調節(jié)的方法，將連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代傳統(tǒng)的手動電位器調節(jié)，避免了因為外界溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動，對產品的質量產生影響，嚴重時造成的生產中斷，以及帶來的不必要的維護工作；采用hmi拉速控制操作更為簡便，調節(jié)幅度和上下限值還可以進行適當?shù)男薷模?*滿足了對產品質量的要求和工藝操作的要求，不用再對拉速相關的控制器件進行維護，降低了維護成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產中斷和電位器調節(jié)不穩(wěn)定影響坯子...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們*是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉換方法，轉換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機快換啟動信號，在hmi人機界面選擇軟壓下輥縫控...

**終使得伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調整為零。通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現(xiàn)上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉化模塊、d/a轉化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸8的活塞23對應配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌4對應配合的末端電磁攪拌調節(jié)機構；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器25、反饋控制器和比例調節(jié)器，位移傳感器25設置在伺服缸8活塞桿24上用于采集伺服缸8活塞桿24的實際伸出量，位移傳感器25獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內的對應...

反饋控制器和比例調節(jié)器是矯正已輸出的信號，比如反饋控制器側重于位移傳感傳來的實際信號處理，偏重于真實差值的直接處理；比例調節(jié)器主要是對差值進行微分或積分處理后進行控制；pid迭代學習單元和pd處理單元是即將輸出信號的矯正，其中pid迭代學習單元負責對差值進行校正，pd處理單元對差值的變化率進行預見，具有預見性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是通過數(shù)學模型的計算并被射釘試驗和鑄坯低倍試驗驗證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對伺服缸的輸入信號進行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。液壓伺服控制，響應速度快，控制精細。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，尤其是對容...

圖5是本發(fā)明多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時精細伺服控制方法流程圖；圖6是本發(fā)明所采用的pid迭代學習控制方法的方框圖；圖中標記如下：1、下底座，2、左導軌，3、左下車輪，4、末端電磁攪拌，5、小車，6、右下車輪，7、右導軌，8、伺服缸，9、上底座，10、左上車輪，11、右上車輪，12、電機連接泵組一，13、溢流閥一，14、高壓過濾器一，15、高壓過濾器二，16、溢流閥二，17、電機連接泵組二，18、蓄能器組，19、主液控單向閥，20、伺服閥，21、左液控單向閥，22、水套，23、活塞，24、活塞桿，25、位移傳感器，26、溢流閥，27、單向閥，28、右液控單向閥，29、二位四通換向閥。...

步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當時末端電磁攪拌4的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調整，如果位置差值不為零，則實時調整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結晶器液面高度、結晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中...

電位器的作用——調節(jié)電壓（含直流電壓與信號電壓）和電流的大小。結構特點——電位器的電阻體有兩個固定端，通過手動調節(jié)轉軸或滑柄，改變動觸點在電阻體上的位置，則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。電位器是一種可調的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關系的電壓。它大多是用作分壓器，這時電位器是一個四端元件。電位器基本上就是用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置確定電阻體...

在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結束時氧含量在763ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內，故無需補加鋁；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋制。經觀測，本實施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例2一種提高方坯連鑄機生產**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1640...

左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測壓裝置。末端電磁攪拌調節(jié)機構包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車、設置在小車底部的車輪、與車輪滑動配合的導軌、設置在小車上的末端電磁攪拌、設置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動作配合。本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設計有水套22，生產時通入冷卻水，對水冷伺服缸8進行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應速度。末端電磁攪拌調節(jié)機構包括下底座1、左導軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11，小車5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車5通過四個車輪安放在左導軌2和右導軌7上，小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機...

本發(fā)明之所以在rh爐全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，并終脫氧值控制在15~40ppm，推薦地終脫氧值在15~32ppm，且測氧一次是在脫碳結束后先進行一次，再次測氧是在加鋁脫氧循環(huán)到5min時進行，是由于從鋼質純凈度考慮，rh如果吹氧升溫會產生大量的氧化鋁，故選用lf電極加熱替代；終脫氧值主要從鋼種的需求和生產順行兩方面考慮，如脫氧值大于40ppm，在連鑄坯表面會產生皮下氣泡，這主要是由于鋼水中的氧、碳在凝固時反應產生的，如脫氧值小于15ppm，說明加入的鋁偏多，鋼水脫氧過深存在過量的als，在澆注過程中容易二次氧化，在水口處聚集從而結瘤。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，無需進行鈣...

按照所述軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制。進一步地，所述***的連鑄機快換啟動信號包括在連鑄機快換期間利用兩臺中間包車位置互換自動識別所述連鑄機快換啟動信號。進一步地，通過接近開關檢測所述中間包車的位置，實現(xiàn)所述中間包車在快換行走中自動確認所述連鑄機快換啟動信號。進一步地，基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后所述板坯的拉出長度和位置。進一步地，所述plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護模塊，所述連鎖模塊獲取滿足所述壓下輥縫控制模式的轉換條件；所述轉換條件包括所述連鑄機的澆鑄速度小于，澆鑄總長度大于15m，澆鑄位信號已***，一臺中間包車在行走，另一臺中間包車不在所述澆鑄位。進一步地，所...

步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當時末端電磁攪拌4的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調整，如果位置差值不為零，則實時調整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結晶器液面高度、結晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中...

反饋控制器和比例調節(jié)器是矯正已輸出的信號，比如反饋控制器側重于位移傳感傳來的實際信號處理，偏重于真實差值的直接處理；比例調節(jié)器主要是對差值進行微分或積分處理后進行控制；pid迭代學習單元和pd處理單元是即將輸出信號的矯正，其中pid迭代學習單元負責對差值進行校正，pd處理單元對差值的變化率進行預見，具有預見性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是通過數(shù)學模型的計算并被射釘試驗和鑄坯低倍試驗驗證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對伺服缸的輸入信號進行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。液壓伺服控制，響應速度快，控制精細。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，尤其是對容...

所述左罐蓋及右罐蓋分別通過拼接件與中罐蓋的兩側連接，所述中罐蓋、左罐蓋及右罐蓋上均設置有若干通孔ⅰ。本實用新型的有益效果：本實用新型采用三部分的分體式結構，三部分罐蓋均采用框架分體式結構和內設加強橫板，邊框及加強橫板起到加強頂板的作用，能夠有效提高罐蓋的強度，從而能有效***罐蓋高溫下的變形，在提高罐蓋使用壽命的同時，保障站在罐蓋上員工作業(yè)時的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問題，且安裝和維修較為便捷。本實用新型在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內分層設置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延...

附圖說明圖1是本發(fā)明hmi畫面編輯和制作的界面圖；圖2是本發(fā)明的變量進行定義的界面圖；圖3是本發(fā)明連鑄機在生產過程中由hmi輸入設定拉速值替代手動電位器調節(jié)拉速的畫面。具體實施方式為了使發(fā)明實施案例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合實施案例中的附圖，對本發(fā)明實施案例中的技術方案進行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實施案例是本發(fā)明一小部分實施案例，而不是全部的實施案例，基于本發(fā)明中的實施案例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施案例，都屬于本發(fā)明保護范圍。連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代手動調節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫面編輯和制作，在h...

本發(fā)明涉及連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代手動調節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設備技術領域。背景技術：連鑄機拉速是指澆鑄坯從結晶器中被引錠桿拉出來的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機的生產效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產品質量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動調節(jié)，電位器是用于調節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(電壓器)，也稱為“pots”或可變電阻器，連鑄機拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來調節(jié)拉速，電位器輸出一個電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因為溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化，影響電...

無法使用扇形段輥縫控制模式的轉換功能。具體地，本實施例中連鑄機扇形段共有13個扇形段，每個扇形段由4個油缸組成實現(xiàn)打開關閉動作，每個油缸動作過程中的位置由位置傳感器來檢測，一旦故障2個位置傳感器，則扇形段位置無法確定，扇形段會自動鎖定位置使油缸不動作，所以一個扇形段壞2個傳感器，無法使用扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式轉換功能。連鑄機快換***，選擇軟壓下輥縫控制模式的過程中出現(xiàn)各種異常情況，此時需要工作人員觀察所有扇形段位置，如果發(fā)生某扇形段關閉力過大，拉不動板坯時，可以先取消軟壓下輥縫控制模式，扇形段會自動打開，必要時可以手動強制把扇形段打開到比較大，避免連鑄機凍坯。本領域技術人員在考...

pid迭代學習處理后的數(shù)據(jù)與設置在工控機內的***控制量儲存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調整為零。本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現(xiàn)上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉化模塊、d/a轉化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應配合的末端電磁攪拌調節(jié)機構；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、...

右液控單向閥28的出油口一方面通過單向閥27連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸8的無桿腔，溢流閥26一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸8的有桿腔；伺服液壓系統(tǒng)的p端、t端、t端分別為主油路、會有油路和泄漏油路；在與伺服缸8的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測壓裝置，測壓裝置包括單向閥、att（電源自動投入裝置）、壓力傳感器；末端電磁攪拌調節(jié)機構包括與伺服缸8活塞桿24連接的上底座9、與上底座9連接的小車5、設置在小車5底部的車輪、與車輪滑動配合的導軌、設置在小車5上的末端電磁攪拌4、設置在伺服缸8的缸筒中的水套22，伺服缸8通過下底座1與水泥基固定，伺服缸8活塞桿24...

在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結束時氧含量在763ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內，故無需補加鋁；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋制。經觀測，本實施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例2一種提高方坯連鑄機生產**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1640...

本實施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例5一種提高方坯連鑄機生產**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉爐冶煉：控制出鋼溫度1688℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1660℃；在停止加熱前2min時按照；結束時氧含量在774ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，脫氧值在45ppm，由于氧含量高于40ppm限定范圍，故經加入鋁丸后達到要求，經再循環(huán)5min后破真空進行澆注；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋...

步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫；步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸活塞桿行程，確定末端電磁攪拌的初始位置；步驟e、生產過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調取末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌的比較好位置與當時末端電磁攪拌的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調整，如果位置差值不為零，則實時調整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設計有水套22，生產時通入冷卻水，對水冷伺服缸8進行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應速度。末端電磁攪拌調節(jié)機構包括下底座1、左導軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11，小車5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車5通過四個車輪安放在左導軌2和右導軌7上，小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機...

如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過陶瓷粘結劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設置有與空隙9連通的多個通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座101設置有與之垂直的通孔?；蚬潭ㄔO置有耐高溫螺母102，所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對應拼接件1通過穿過通孔?；蚰透邷芈菽?02的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結構。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側面設置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側面固定設置...

形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機進行pd算法處理后疊加到下一個輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學習迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調節(jié)到理想位置。該多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉化模塊，d/a轉化模塊，比例調節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調節(jié)機構(導軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠實現(xiàn)pid迭代學習算法、pd算法、控制量存...

pid迭代學習處理后的數(shù)據(jù)與設置在工控機內的***控制量儲存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調整為零。本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現(xiàn)上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉化模塊、d/a轉化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應配合的末端電磁攪拌調節(jié)機構；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、...

進而造成攪拌器線圈造價不菲。為了盡可能延長攪拌器的使用壽命，變頻電源要采用低電壓、大電流的設計原則，并要有平滑的輸出波形，以防止輸出電壓中的高壓峰值對線圈絕緣造成破壞。綜上所述，電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、頻率低、大電流的情況下長時間可靠工作，對電磁攪拌器要提供必要的保護。另外，通常情況下，啟用電磁攪拌時，會有多臺大功率變頻電源同時工作，這就要考慮避免對電網產生有害影響，影響其它用電設備的正常運行。三、SVF-EV變頻器適于電磁攪拌使用的特點電磁攪拌電源基本可以分為兩類：一是采用分力組件，配合PLC或單片機、工控機，組成變頻電源；二是采用改裝通用型變頻器的方法。很多電源廠家通...

將變量進行定義如下：原電位器設定拉速值:piw988選擇畫面設定拉速:畫面設定拉速值:fc99為實型和字的轉換功能塊mw418為**終拉速設定值。本發(fā)明目的是將連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代傳統(tǒng)的手動電位器調節(jié)，避免了因為外界溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動，對產品的質量產生影響，嚴重時造成的生產中斷，以及帶來的不必要的維護工作。尤其采用hmi拉速控制操作更為簡便，調節(jié)幅度和上下限值還可以進行適當?shù)男薷模?*滿足了對產品質量的要求和工藝操作的要求，不用再對拉速相關的控制器件進行維護，降...