技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動調(diào)節(jié)的方法，將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓⒛ズ募盎瑒悠髋c可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動，對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來的不必要的維護(hù)工作；采用hmi拉速控制操作更為簡便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降低了維護(hù)成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患，有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是：連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫面編輯和制作，在hmi畫面上增加拉速調(diào)節(jié)子畫面；（2）畫面制作好以后，將變量進(jìn)行定義，進(jìn)行程序設(shè)計及測試；（3）由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動電位器調(diào)節(jié)拉速。所述步驟（3）中，由hmi輸入設(shè)定拉速值作為電位器調(diào)節(jié)的備用hmi拉速控制，當(dāng)電位器失效后，***時間切換為hmi調(diào)節(jié)拉速。中頻熔煉電爐報價中頻熔煉電爐價格。山西中頻透熱爐價錢

    拉矯機(jī)啟動后觀察快換新澆鑄長度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動信號***后，快換新澆鑄長度(b)2在小于3000mm時，手動***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時，扇形段輥縫會按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時，手動轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為speed模式，其中model顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為model模式，其中manual顯示綠色時表示扇形段輥縫控制模式為manual模式。在speed模式時，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)連鑄機(jī)拉速來確定，在model模式時，扇形段輥縫控制模式的目標(biāo)位置依據(jù)計算機(jī)軟件lpc模型來確定，當(dāng)連鑄機(jī)的拉速達(dá)到1m/min時，speed模式表與model模式表是接近的狀態(tài)，通過hmi界面(圖5)可以確認(rèn)到。在運(yùn)行過程中，連鑄機(jī)快換功能沒有***，一個扇形段損壞2個位置傳感器，則該扇形段啟動鎖定信號。山西中頻感應(yīng)電爐報價中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。

    從而使水冷伺服缸輸出量接近期望值的器件。位移傳感器，是安裝在水冷伺服缸活塞桿用來檢測水冷伺服缸活塞桿運(yùn)動位移的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊，是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊，比例調(diào)節(jié)器，也就是比例放大器，伺服閥，是液壓控制的元件，液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。從圖6中能清楚看出，位移傳感器25把信號傳給反饋控制器，并控制伺服閥20，其中還有一路是從反饋控制器與期望值的比較，從圖上箭頭指示是看不出的，但是一般都是這么畫。下面舉例說明：本發(fā)明以十二機(jī)十二流為例說明實(shí)施的方案，以其中前列為例說明末端電磁攪拌位置實(shí)時伺服控制方法，一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器25、伺服液壓系統(tǒng)、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個控制量存儲器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機(jī)拉鋼生產(chǎn)是具有重復(fù)運(yùn)動特點(diǎn)，每一個不同連鑄工藝參數(shù)下的運(yùn)行條件是相似的，并且控制目標(biāo)的要求也是相同的。

    pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量儲存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時精細(xì)伺服控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器設(shè)置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量，位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī)，以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量儲存器，控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接。中頻爐廠家中頻電爐設(shè)備廠家。

    在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時氧含量在763ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進(jìn)行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無需補(bǔ)加鋁；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實(shí)施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例2一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640℃；在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時氧含量在；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在，由于氧含量低，增加循環(huán)時間5min，后達(dá)到要求，后破真空進(jìn)行澆注；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實(shí)施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例3一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。中頻熔煉電爐價錢 中頻熔煉電爐生產(chǎn)。天津中頻熔硅電爐廠家

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    左罐蓋、右罐蓋的拼接件與中罐蓋的對應(yīng)拼接件通過穿過通孔ⅲ或耐高溫螺母的耐高溫螺栓連接，通過設(shè)置于頂板的頂面的拼接件連接，能夠有效降低乃至避免傳統(tǒng)直接設(shè)置于拼縫內(nèi)的拼接件因拼接不嚴(yán)密，在冒火、串氣以及燃燒火焰與高溫廢氣直接沖刷變形失效的問題；而且螺栓連接便于安裝和維修。更進(jìn)一步，耐火澆注層ⅰ為底面的工作面呈上弧形結(jié)構(gòu)，上弧形結(jié)構(gòu)能在材料下榻變形過程中產(chǎn)生擠壓抗力抵消材料的塌落拉力，從而形成反向支撐以***罐蓋的變形，從而避免耐火澆注層ⅰ的局部脫落和頂板變形，提高罐蓋的使用壽命。更進(jìn)一步，邊框的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側(cè)面設(shè)置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料，能夠******罐蓋因金屬邊框高溫氧化與熔蝕導(dǎo)致的失效，特別是在罐蓋連接的接縫處涂抹有密封耐火材料，能防范因拼接不嚴(yán)密導(dǎo)致的冒火、串氣以及燃燒火焰與高溫廢氣現(xiàn)象的發(fā)生，從而既能進(jìn)一步***罐蓋金屬邊框的高溫氧化與熔蝕，而且也能***提高拼接件的使用壽命。綜上所述，本實(shí)用新型具有強(qiáng)度高、安裝和維修便捷、整體抗熱變形能力強(qiáng)、隔熱保溫性能好的特點(diǎn)。山西中頻透熱爐價錢

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