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將門關(guān)上，門框上的限位開關(guān)恢復(fù)原位，將動力電源重新接通，升降機(jī)即可啟動運行，而對出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動，也就是說，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門，進(jìn)入吊籠內(nèi)，將貨物搬動出來，...

線繩驅(qū)動機(jī)械作為一種新型機(jī)械手，其應(yīng)用越來越。現(xiàn)有的線繩驅(qū)動機(jī)械手為了提高靈活度，常在手腕與手掌的連接處設(shè)置多種擺動或轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大。技術(shù)實現(xiàn)要素：3.本技術(shù)的目的在于提供線繩驅(qū)動機(jī)械手，其通過相互鉸接的手腕和手掌實現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn)，通過套...

在龍門吊安裝運行過程中，對龍門吊運行安全系統(tǒng)比較重視；現(xiàn)有龍門吊的防風(fēng)方法非常簡單：1、用鉤頭吊住重物，相當(dāng)于將龍門吊的吊鉤固定在地面上，當(dāng)大風(fēng)來臨時，重物作為支點起到了拉住龍門吊行走的作用；但鋼絲繩有一定的韌性，在風(fēng)力更大的時候，會吹動龍門吊,微小的...

氣力輸送設(shè)備的原理力輸送設(shè)備的原理：該裝置是利用壓縮空氣作動力，將固態(tài)顆粒物通過密封管道進(jìn)行干法輸送的全套系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)一般包括氣源、發(fā)送器、管道和料倉五部分，具有輸送能力高、管道磨損小、輸送距離長、能耗低、不污染、自動化程度高的特點。是目前世界...

安裝和拆卸復(fù)雜，成本較高的問題，提供一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)。6.一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)，包括：7.預(yù)制基礎(chǔ)，多個所述預(yù)制基礎(chǔ)依次拼接，每個所述預(yù)制基礎(chǔ)用于拼接的端部均設(shè)有凹槽，所述凹槽延伸貫穿所述預(yù)制基礎(chǔ)的端面；8.支座，安裝于所述凹槽內(nèi)，且所述支...

工作評為平穩(wěn)，安全可靠。4、采用手搖卷揚機(jī)提升機(jī)自升平臺，用扒桿安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，勞動強(qiáng)度低。5、采用斷繩安全保護(hù)裝置，一旦因故斷繩，設(shè)置在吊籃兩側(cè)的卡板將吊籃卡滯在空中，阻止了吊籃墜地的發(fā)生。目前國內(nèi)制造業(yè)的高速發(fā)展，隨著企業(yè)用工成本上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級...

移動龍門架就是形似龍門，可移動的輕小型起重設(shè)備。移動龍門架主梁為工字鋼等型材，既承重又作為葫蘆的橫移軌道。龍門架支腿下裝有萬向載重輪，可在平整地面上移動。龍門架主梁與支腿之間通過法蘭板用高強(qiáng)螺栓連接，可快速拆卸安裝，用小型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個場地安裝使...

甚至存在一定安全風(fēng)險。發(fā)明cna公開的“一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu)”，公布日期是，一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu)，包括立架所述立架豎立設(shè)置，所述立架的頂部設(shè)置有引槽，所述引槽縱貫所述立架，所述立架的上部前后位置處偏向設(shè)置有嵌槽，在所述引槽內(nèi)設(shè)置有滑行塊，所述滑行塊的右...

所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽，所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽，所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán)，所...

技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂，在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種六軸機(jī)械臂，包括箱體、驅(qū)動臂座、大手臂、腕部、小...

且兩個緊固夾板通過固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦，所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合；所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦，所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔，對應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔...

簡易龍門式起重機(jī)又稱：輕型龍門式起重機(jī)、輕型龍門吊、小型龍門吊、小型龍門起重機(jī)。它的起重量可達(dá)2000公斤，是可移動的輕型龍門起重機(jī)。凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。輕型龍門式起重機(jī)可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠?，在另一個使...

液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越，出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問題，比...

勻漿機(jī)就是把動植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機(jī)器，勻漿機(jī)用于動物、生物樣品、食品、、化妝品、農(nóng)產(chǎn)品、固體、半固體、非水溶性樣品的勻漿處理，可勻漿20ml～250ml。特別適合于微生物檢測樣本的制備，使從上述樣品中提取的過程變得非常簡單、快速，只需將...

是個有待解決的問題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實用新型提供一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門和出料口門，其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯(lián)動，并且進(jìn)出料口門制造復(fù)...

龍門架大多應(yīng)用于大型的機(jī)床設(shè)備的工件搬運，此類機(jī)床設(shè)備的體積和重量均較大，而且機(jī)床設(shè)備的加工強(qiáng)度大、加工精度高，因此，此類機(jī)床設(shè)備對龍門架的可靠性要求很高，尤其是對于龍門架的整體剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結(jié)構(gòu)，即橫梁與立...

現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國內(nèi)主要以人工懸掛電動吊籃的方式進(jìn)行噴頭，噴涂的薄厚受人為因素影響極大，因此現(xiàn)在部分工作者通過多自由度機(jī)械臂加持噴頭，伸向墻壁進(jìn)行噴涂，因此現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂基本滿足人們的需求，當(dāng)仍存在一些問題；現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂一般直接通...

KBKC輕型起重機(jī)適用于現(xiàn)代化生產(chǎn)輸送線，其特點概述如下：1、可靠性好、穩(wěn)定性高KBKC輕型起重機(jī)系統(tǒng)的組成部件全部是標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以保證大批量、高質(zhì)量生產(chǎn)，因而系統(tǒng)十分可靠；系統(tǒng)模塊的主體是三種規(guī)格的冷軋型材，強(qiáng)度大，剛度好，自重輕，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)...

且底座上方安裝有動力裝置，所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接，所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動模塊的輸入端電性連接，且指令驅(qū)動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接，所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...

也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種帶有機(jī)械臂的全自動勻漿機(jī)，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...

所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過設(shè)置的擺動液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手對物體的夾持...

平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上，且接觸環(huán)212與引線2...

linx7系列芯片內(nèi)部嵌入軟核microblaze，該軟核和其他外設(shè)ip核一起，可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計。軟核microblaze處理器采用risc架構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)的32位指令和數(shù)據(jù)總線，可以全速執(zhí)行存儲在片上存儲器和外部存儲器中的程...

技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂，在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種六軸機(jī)械臂，包括箱體、驅(qū)動臂座、大手臂、腕部、小...

目前,為了提高農(nóng)事作業(yè)速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復(fù)的農(nóng)活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農(nóng)事作業(yè)領(lǐng)域開展了農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械臂的研究與試驗，依托計算機(jī)視覺、電氣自動化等技術(shù)技術(shù)，采用機(jī)械臂形式進(jìn)行農(nóng)事作業(yè)，提高工作效率、降低安全風(fēng)險。在農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域出現(xiàn)了...

目前國內(nèi)的流水線市場是兵家必爭之地，呈現(xiàn)出激烈競爭的態(tài)勢，進(jìn)口廠家紛紛升級和推出新一代流水線產(chǎn)品，頭部國產(chǎn)廠家也加入競爭行列并取得不錯的成績。隨人網(wǎng)購量的逐漸加大，一些物流公司都開始了使用物流輸送線設(shè)備，組成分揀線，來以此完成多物品的分揀和輸送。那...

利用線性插值將各機(jī)械臂的運動軌跡發(fā)送到各機(jī)械臂，實現(xiàn)對雙機(jī)械臂的控制。進(jìn)一步地，步驟1所述根據(jù)點云數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行多維高斯濾波預(yù)處理，所用公式為：式中，表示點云數(shù)據(jù)中每一個點對應(yīng)的維度為4的向量(g，y，z...

智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機(jī)械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機(jī)械臂就能以毫米級精度，穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品，連精細(xì)的操作也可以勝任。%抓取準(zhǔn)確率毫米級精度單物品抓取準(zhǔn)確率，抓點的3D誤差在毫米級復(fù)雜光線條件（200-900lu...

流體輸送設(shè)備簡介引言流體輸送設(shè)備是一種用于將液體、氣體或粉末等物質(zhì)從一處轉(zhuǎn)移到另一處的工程設(shè)備。它們在許多工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用，包括石油化工、能源、冶金、食品加工等行業(yè)。本文將介紹流體輸送設(shè)備的常見類型、基本原理和應(yīng)用領(lǐng)域等方面的內(nèi)容。常見類...

利用線性插值將各機(jī)械臂的運動軌跡發(fā)送到各機(jī)械臂，實現(xiàn)對雙機(jī)械臂的控制。進(jìn)一步地，步驟1所述根據(jù)點云數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行多維高斯濾波預(yù)處理，所用公式為：式中，表示點云數(shù)據(jù)中每一個點對應(yīng)的維度為4的向量(g，y，z...